阅读说明：本技术 电驱动装置 (Electric drive device ) 是由 邓华红 夏承钢 李良 段勇 于 2019-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种电驱动装置,包括：第一壳体；输入齿轮轴；第一轴承；第二轴承；电动机,包括转子；第一壳体还具有一延伸至转子的内腔里的圆柱部,圆柱部的内腔里设有轴承孔；第一轴承和第二轴承安设在轴承孔中以支撑输入齿轮轴,转子固接在输入齿轮轴的尾部。在另一种实施方式中的电驱动装置,其中的输入轴单元包括轴承内圈和轴承外圈,轴承外圈的前部安设在第一壳体的轴承孔中,轴承外圈的一端延伸至转子的内腔里；轴承内圈与轴承外圈上还对应设置至少两列滚道和滚珠以将轴承内圈支撑在轴承外圈上,转子固接在轴承内圈的尾部。因轴承孔仅设在第一壳体上,可一刀加工出来,确保同心度和啮合精度,提高了NVH性能,且减少了零件,降低了成本。(The invention relates to an electric drive device comprising: a first housing; an input gear shaft; a first bearing; a second bearing; an electric motor including a rotor; the first shell is also provided with a cylindrical part extending into the inner cavity of the rotor, and a bearing hole is formed in the inner cavity of the cylindrical part; the first bearing and the second bearing are arranged in the bearing holes to support the input gear shaft, and the rotor is fixedly connected to the tail of the input gear shaft. In another embodiment, the electric drive device, wherein the input shaft unit includes a bearing inner race and a bearing outer race, a front portion of the bearing outer race is disposed in the bearing hole of the first housing, and one end of the bearing outer race extends into the inner cavity of the rotor; at least two rows of rolling ways and balls are correspondingly arranged on the bearing inner ring and the bearing outer ring so as to support the bearing inner ring on the bearing outer ring, and the rotor is fixedly connected to the tail part of the bearing inner ring. Because the bearing hole is only arranged on the first shell, the bearing hole can be machined by one tool, the concentricity and the meshing precision are ensured, the NVH performance is improved, parts are reduced, and the cost is reduced.)

电驱动装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆驱动传动技术领域，具体是指一种电驱动装置。

背景技术

在现有的用于新能源汽车的电驱动装置中，通常在两个壳体上设置轴承用于支撑驱动电机的转子轴，多件壳体装配好后则转子轴安装到位。由于多个零件装配过程中形成的累积误差，因此难以保证两个轴承的同心度，限制了NVH性能的提高。

然而，现有的电驱动装置面临着两个方面的迫切的需求，一是进一步降低系统成本，同时要求提高其NVH性能以增强整车舒适性。因此，还期待提供一种能够降低成本同时提高NVH性能的电驱动装置。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种能够降低成本，同时提高NVH性能的电驱动装置，以克服现有技术的上述缺陷。

为了实现上述目的，本发明的电驱动装置包括：第一壳体；第二壳体；所述第一壳体与所述第二壳体装配好后形成一空腔；输入齿轮轴，具有齿轮部，所述齿轮部安设在所述第一壳体与所述第二壳体装配好后形成的空腔里；第一轴承；第二轴承；电动机，包括转子和定子，所述的定子套设在所述的转子的外侧；所述第一壳体还具有一圆柱部，所述圆柱部延伸至所述转子的内腔里，所述圆柱部的内腔里还设有分别用于安设所述第一轴承和所述第二轴承的两个轴承孔；所述输入齿轮轴支撑在所述第一轴承和所述第二轴承上，所述转子固接在所述输入齿轮轴的尾部。

根据本发明所述的电驱动装置，所述第二轴承安设在所述转子的中间位置处。

根据本发明所述的电驱动装置，所述的电驱动装置还包括油封，装配在所述圆柱部的内腔里，且位于所述第二轴承的外侧，并与所述输入齿轮轴接触。

根据本发明所述的电驱动装置，所述电动机还包括转子托架，所述转子套装在所述转子托架上，所述转子托架固接在所述输入齿轮轴的尾部。

根据本发明所述的电驱动装置，所述的电驱动装置还包括角度传感器，所述角度传感器包括传感器转子和传感器定子，所述输入齿轮轴还具有角度传感器部，所述传感器转子套设在所述角度传感器部上，所述传感器定子固设在所述第二壳体上。

本发明的另一种电驱动装置包括：第一壳体；第二壳体；所述第一壳体与所述第二壳体装配好后形成一空腔；电动机，包括转子和定子，所述的定子套设在所述的转子的外侧；输入轴单元，包括轴承内圈和轴承外圈，所述轴承外圈的前部安设在所述第一壳体的轴承孔中，所述轴承外圈的一端延伸至所述转子的内腔里；所述轴承内圈与所述轴承外圈上还对应设置至少两列滚道和滚珠以将所述轴承内圈支撑在所述轴承外圈上；所述轴承内圈具有齿轮部，所述齿轮部位于所述空腔里，所述转子固接在所述轴承内圈的尾部。

根据本发明所述的电驱动装置，至少一列滚道被设置在所述转子的中间位置处。

根据本发明所述的电驱动装置，所述输入轴单元还包括油封，装配在所述轴承外圈的尾部并与所述轴承内圈接触。

根据本发明所述的电驱动装置，所述电动机还包括转子托架，所述转子套装在所述转子托架上，所述转子托架与所述轴承内圈相对的端面上设置端面花键，所述转子托架上设有通孔，所述轴承内圈上设有螺纹孔，螺栓穿过所述通孔拧入所述螺纹孔后将所述转子托架固接在所述轴承内圈的尾部。

根据本发明所述的电驱动装置，所述轴承内圈还具有驻车棘轮部，驻车棘轮固设在所述棘轮部上。

本发明的电驱动装置，因轴承孔仅设在第一壳体上，可一刀加工出来，确保同心度和啮合精度，提高了NVH性能，且减少了零件，降低了成本。

附图说明

图1为本发明具体实施例所涉及的电驱动装置的结构示意图。

图2为本发明另一具体实施例所涉及的电驱动装置的结构示意图。

图3是图2所示具体实施例所涉及的端面花键的结构示意图。

附图标记

100 电驱动装置；

1 第一壳体

11 圆柱部

12 空腔

13 轴承孔

2 第二壳体

3 输入齿轮轴

31 齿轮部

32 角度传感器部

41 第一轴承

42 第二轴承

5 电动机

51 转子

52 定子

53 转子托架

53S 转子托架端面花键

53H 通孔

6 油封

7 角度传感器

71 传感器转子

72 传感器定子

8 输入轴单元

81 轴承内圈

811 齿轮部

812 棘轮部

81S 内圈端面花键

81H 螺纹孔

82 轴承外圈

821 固定法兰

83 滚珠

84 螺栓

9 驻车棘轮

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明。应理解，实施例仅是用于说明本发明，而不是对本发明的限制。

图1是本发明具体实施例所涉及的电驱动装置的结构示意图。参照图1，电驱动装置100包括：第一壳体1；第二壳体2；输入齿轮轴3，具有齿轮部31，齿轮部31安设在第一壳体1与第二壳体2装配好后形成的空腔12里；第一轴承41和第二轴承42；电动机5，包括转子51和定子52，定子52套设在转子51的外侧；第一壳体1还具有一圆柱部11，圆柱部11延伸至转子51的内腔里，圆柱部11的内腔里还设有轴承孔13；第一轴承41和第二轴承42分别安设在对应的轴承孔13中，输入齿轮轴3支撑在第一轴承41和第二轴承42上，转子51固接在输入齿轮轴3的尾部。

第二轴承42安设在转子51的中间位置处。如图1所示，第二轴承42随着圆柱部11延伸至转子51的内腔里，设置在转子51的中间位置处。如此，转子51的重量主要由第二轴承42承担。

电驱动装置100还包括油封6，装配在圆柱部11的内腔里，且位于第二轴承42的外侧，并与输入齿轮轴3接触。即油封6用于密封圆柱部11，空腔12里的润滑油可以流到圆柱部11里，从而对第二轴承42也进行润滑，确保足够的寿命。

电动机5还包括转子托架53，转子51套装在转子托架53上，转子托架53固接在输入齿轮轴3的尾部。转子托架53呈杯状，以容纳伸入转子51内腔的圆柱部11。转子托架53可以具有毂部，内设内花键，与输入齿轮轴3上的外花键套装，输入齿轮轴3尾部还设有螺纹段，螺母旋上后将转子托架53固接在输入齿轮轴3的尾部。也可以利用转子的硅钢片冲出花键齿，叠压后形成毂部与输入齿轮轴3连接，即不用单独的转子托架。其他的连接方式也是可以的，并不以此为限制。

电驱动装置100还包括角度传感器7，角度传感器7包括传感器转子71和传感器定子72，输入齿轮轴3还具有角度传感器部32，传感器转子71套设在角度传感器部32上，传感器定子72固设在第二壳体2上。通常采用旋转变压器作为角度传感器7，以提供精确的转子角度信号，其他类型的角度位置传感器也是可以的，并不以此为限制。

图2是本发明另一具体实施例所涉及的电驱动装置的结构示意图。如图2所示，电驱动装置100包括：第一壳体1；第二壳体2；第一壳体1与第二壳体2装配好后形成一空腔12；电动机5，包括转子51和定子52，定子52套设在转子51的外侧；

输入轴单元8，包括轴承内圈81和轴承外圈82，轴承外圈82的前部安设在第一壳体1的轴承孔13中，轴承外圈82的一端延伸至转子51的内腔里；轴承内圈81与轴承外圈82上还对应设置至少两列滚道和滚珠83以将轴承内圈81支撑在轴承外圈82上；轴承内圈81具有齿轮部811，齿轮部811位于空腔12里，转子51固接在轴承内圈81的尾部。

输入轴单元8，是将两个轴承集成为一个多列轴承，且在轴承内圈81上加工出了齿轮部811，因此进一步减少了零件的数量，加工的精度也易于得到保证，并提高NVH性能且降低成本。此外，还有利于专业厂的分工和协作，例如轴承厂可以生产输入轴单元8，作为一个组件提供给变速器厂，变速器厂的采购和生产因此得以简化。

轴承外圈82装配固定在第一壳体1上，其上可以设置一法兰，通过螺栓紧固在第一壳体上。第一壳体1上也可以设置止口，并配合卡簧将轴承外圈82固定在第一壳体1上，其他的装配方式也是可以的，并不以此为限制。

如图2所示，至少一列滚道和滚珠83被设置在转子51的中间位置处。即两列滚道和滚珠83是间隔一段距离而设置，近转子51的中间位置处的滚道和滚珠83主要承受转子51的重量。显然，间隔的距离越大则支承刚性则越强。为了提高支承刚性，可以用角接触球轴承来代替深沟球轴承，即滚道可以根据所需实现的轴承特性来设置，但并不以此为限制，其他类型的轴承也是可以的，可以根据需要选定。

输入轴单元8还包括油封6，装配在轴承外圈82的尾部并与轴承内圈81接触。即油封6用于密封输入轴单元8的一端，空腔12里的润滑油可以流到轴承内圈81与轴承外圈82之间，从而对所有滚道和滚珠83进行润滑，确保输入轴单元8具有足够的寿命。

电动机5还包括转子托架53，转子51套装在转子托架53上，转子托架53与轴承内圈81相对的端面上对应设置转子托架端面花键53S和内圈端面花键81S，其结构可参阅图3所示，转子托架53上设有通孔53H，内圈81上设有螺纹孔81H，螺栓84穿过通孔53H拧入螺纹孔81H后将转子托架53固接在内圈81的尾部。转子托架端面花键53S的齿牙嵌入到内圈端面花键81S对应的齿槽中，从而将电动机5的动力从转子托架53传递到轴承内圈81上，经齿轮部811输出。端面花键具有良好的自对中性，且与内外花键相比其制造成本更低。其他的连接方式也是可以的，并不以此为限制。

除了可以在轴承内圈81上也设置用于安设角度传感器7的轴段外，也可以在轴承内圈81上设置用于固设驻车棘轮9的轴段。轴承内圈81还具有棘轮部812，驻车棘轮9固设在棘轮部812上。即驻车棘轮9套装在轴承内圈81上，其齿与驻车机构的棘爪连接，以实现P档锁止功能。

本发明具体实施例的电驱动装置，包括：第一壳体；第二壳体；所述第一壳体与所述第二壳体装配好后形成一空腔；输入齿轮轴，具有齿轮部，所述齿轮部安设在所述空腔里；第一轴承；第二轴承；电动机，包括转子和定子；所述第一壳体还具有一圆柱部，所述圆柱部延伸至所述转子的内腔里，所述圆柱部的内腔里还设有轴承孔；所述第一轴承和所述第二轴承安设在所述轴承孔中，所述输入齿轮轴支撑在所述第一轴承和所述第二轴承上，所述转子固接在所述输入齿轮轴的尾部。由于在第一壳体上设有延伸至转子的内腔里的圆柱部，并将第一轴承和第二轴承安设在圆柱部的内腔里的轴承孔上，输入齿轮轴支撑在第一轴承和第二轴承上，转子固接在输入齿轮轴的尾部，使得轴承孔均在第一壳体上，可一刀加工出来，确保同心度和啮合精度，提高了NVH性能，而且转子和输入齿轮轴只需两个轴承支撑，减少了零件，降低了成本。

本发明并不局限于上述实施例，而是覆盖在不脱离本发明的精神和范围的情况下所进行的所有改变和修改。这些改变和修改不应被认为是脱离了本发明的精神和范围，并且所有诸如对于本领域技术人员来说显而易见的修改均应被包括在所保护的范围内。