阅读说明：本技术 一种汽车制动灯信号采集方法及系统 (Automobile brake lamp signal acquisition method and system ) 是由 吕凌志 李海霞 何晨雨 于 2019-09-26 设计创作，主要内容包括：本发明提出一种制动灯信号采集方法及系统,所述方法是先由车辆稳定控制系统ESC模块获取制动系统的的液压信号,再由ESC的ECU对制动管路的液压力进行计算,当液压力值高于阀值时,输出制动灯信号到整车CAN总线,形成制动CAN信号,其他控制器根据需求从CAN总线上收取制动CAN信号,用于自身的功能判断。本发明的制动灯信号由ESC模块通过液压信号进行模拟发出,不再使用单独的、专用的制动灯开关,而ESC模块是整车的已有模块,并非专用,这样在实现同等功能的前提下,本发明能不依赖于制动灯开关进行工作,可以降低成本,降低布置难点。(The invention provides a method and a system for collecting brake lamp signals, wherein the method comprises the steps that an ESC module of a vehicle stability control system is used for obtaining hydraulic signals of a brake system, then an ECU of the ESC is used for calculating hydraulic pressure of a brake pipeline, when the hydraulic pressure value is higher than a threshold value, the brake lamp signals are output to a CAN bus of a whole vehicle to form brake CAN signals, and other controllers receive the brake CAN signals from the CAN bus according to requirements for judging functions of the controllers. The brake lamp signal of the invention is sent out by ESC module through hydraulic signal simulation, no longer use the sole, specialized brake lamp switch, but ESC module is the existing module of the whole car, it is not specialized, on the premise of achieving the equivalent function like this, the invention can not rely on the brake lamp switch to work, can lower costs, reduce and arrange the difficult point.)

一种汽车制动灯信号采集方法及系统

技术领域

本发明涉及信号采集技术，具体涉及汽车制动灯信号的采集技术。

背景技术

制动灯信号是汽车制动系统的重要信号之一，其在整车CAN总线上传递，车辆上有需求的各控制器可从CAN线上采集该信号用于逻辑判断。

目前，汽车制动灯信号是通过制动灯开关发出，制动灯开关通常安装在制动踏板支架上，并和整车线束插接，结构参考图1。其工作原理为：驾驶员踩制动踏板，踏板臂3带动制动灯开关触点31围绕支架1上的转轴2转动下移，制动灯开关4的顶杆41伸长（伸长长度大于开关切换信号位置），进而切换通断电压状态，电压信号通过插接件5后，在线束6上传输到整车某控制器7（该控制器可以但不限于发动机控制器EMS），控制器7在收到信号后进行处理，转化为可在整车网络CAN总线8上传输的CAN信号，车辆其他控制器根据需求采集该CAN信号，用于车辆控制。

基于以上，目前制动灯信号的采集方法，需通过专用的制动灯开关实现。一方面，考虑到需要制动灯开关、关联的线束、插接件等，成本较高；另一方面，制动灯开关布置在制动踏板上，受到空间限制，同时需考虑开关时机，增加了设计难度；另外，制动灯开关作为总装件，增加了工艺成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种制动灯信号采集方法及系统，它能不依赖于制动灯开关进行工作，以降低成本，降低布置难点，降低装配成本。

本发明的技术方案如下：

本发明所述的一种制动灯信号采集方法，该方法是利用车辆稳定控制系统ESC模块的液压信号，模拟制动灯开关信号，其步骤如下：先由车辆稳定控制系统ESC模块获取制动系统的的液压信号，再由ESC模块的ECU对制动管路的液压力进行计算，当液压力值高于阀值时，输出制动灯信号到整车CAN总线，形成制动CAN信号，其他控制器根据需求从CAN网络上收取制动CAN信号，用于自身的功能判断。

基于上述方法，本发明进一步提供一种制动灯信号采集系统，所述系统包括踏板支架、转轴、踏板臂、助力器推杆、主缸、制动油管、ESC模块、CAN总线；所述ESC模块内置液传感器、内部线束和控制器ECU；

在驾驶员踩踏制动踏板时，踏板臂围绕踏板支架上的转轴转动，推动助力器推杆运动，助力器推杆推动主缸的活塞向前，建立液压；高压制动液通过制动油管进入ESC模块，ESC模块中的液压传感器检测制动液压力，ESC模块经过逻辑算法模拟制动灯信号，输出制动灯信号到整车CAN总线。

本发明的优点是：制动灯信号由ESC模块通过液压信号进行模拟发出，不再使用单独的、专用的制动灯开关。而ESC模块是整车的已有模块，并非专用，这样在实现同等功能的前提下，可简化系统硬件，降低采购、设计、装配成本。

附图说明

图1为背景技术示意图；

图2为本发明的硬件架构示意图；

图3为本发明的逻辑流程图。

图中，1-支架、2-转轴、3-踏板臂、31-开关触点、4-制动灯开关、41-顶杆、5-插接件、6-线束、7-控制器、8-CAN总线、9-助力器推杆、10-主缸、11-制动油管、12-ESC模块、121-液压传感器、122-内部线束、123-控制器ECU。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明进行进一步的描述：

参见图2，本发明的硬件架构如下：

对系统而言，本发明的制动灯信号采集方法均使用整车已有的硬件实现。整个系统主要包括踏板支架1、转轴2、踏板臂3、助力器推杆9、主缸10、制动油管11、ESC模块12、CAN总线8等部件，这些部件的连接结构和布置方式与现有技术基本一样。其中ESC模块内置液传感器121、内部线束122、控制器ECU123，核心为ESC123经过逻辑算法模拟制动灯信号。

对制动踏板而言，取消了传统方案中的制动灯开关总成，并同步取消了制动灯开关总成关联的安装结构、插接件及线束灯等，简化了系统硬件，降低采购、设计、装配成本。

参见图3，本发明的逻辑流程描述如下：

驾驶员踩踏制动踏板，踏板臂3围绕支架1上的转轴2转动，推动助力器推杆9运动。

助力器推杆推9动主缸10的活塞向前，建立液压，具体地，压力从0Mpa开始增加。

高压制动液通过制动油管11进入ESC模块12，ESC模块12中的液压传感器121检测制动液压力并将之转化为电信号，电信号通过内部线束122传递到控制器ECU 123中，控制器ECU 123将收到的电信号转化为压力数值。以上均为目前ESC模块已有功能，其算法视硬件的不同有差异，但均能够转化出数字压力信息。

本发明在现有ESC模块12中新增加制动灯信号模拟算法，当检查到制动液压力P＞阀值时，按CAN信号编码规则，发出指定的CAN信号到CAN总线8上。以上的阀值是厂家根据实际情况设定，如0.2MPa，具体需大于无制动时制动压力的波动，通常设定在0.1Mpa到0.3Mpa之间。

CAN信号在CAN总线8上传播，有需求的各控制器收取该信号，用于自身功能的逻辑判断。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。