阅读说明：本技术 自动贴标机 (Automatic labeling machine ) 是由 刘圻铭 于 2019-09-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动贴标机,包括输送装置、贴标装置、滚压装置及第一支撑架,输送装置包括机台及设于机台内的输送机构,第一支撑架横跨于输送装置之上,贴标装置安装于第一支撑架上并与输送机构相对,贴标装置包括放卷轴、用于剥离标签的剥离板及收卷轴,剥离板沿输送装置的输送方向从上往下呈倾斜的设置,放卷轴与收卷轴呈同步且间歇的转动,滚压装置设于剥离板的前方,滚压装置包括滚压轴,滚压轴呈水平设置并进行间歇性的升降,滚压轴呈可转动的设置。与现有技术相比,滚压轴的升降避免接触而减慢产品的移动速度,同时避免压实后的标签被二次压出折皱。故本发明的自动贴标机具有减少标签移位与褶皱、提供高工作效率的优点。(The invention discloses an automatic labeling machine which comprises a conveying device, a labeling device, a rolling device and a first support frame, wherein the conveying device comprises a machine table and a conveying mechanism arranged in the machine table, the first support frame stretches across the conveying device, the labeling device is arranged on the first support frame and is opposite to the conveying mechanism, the labeling device comprises a releasing roll, a stripping plate for stripping labels and a winding roll, the stripping plate is arranged in an inclined mode from top to bottom along the conveying direction of the conveying device, the releasing roll and the winding roll rotate synchronously and intermittently, the rolling device is arranged in front of the stripping plate and comprises a rolling shaft, the rolling shaft is arranged horizontally and intermittently and can lift, and the rolling shaft is arranged in a rotatable mode. Compared with the prior art, the lifting of the rolling shaft avoids contact to slow down the moving speed of the product, and simultaneously avoids the secondary pressing-out crease of the compacted label. Therefore, the automatic labeling machine has the advantages of reducing label displacement and wrinkles and providing high working efficiency.)

自动贴标机

技术领域

本发明涉及平面贴标领域，尤其涉及一种自动贴标机。

背景技术

随着科技的进步与人文的发展，工业蓬勃发展，为了满足市场的需求，工业中的设备不断改进以提高效率。

在产品打包的作业线中，需要将产品打包进纸皮箱中，而纸皮箱进入打包作业前，需要贴好标签。

传统的贴标作业通常由工人手动进行贴标，由于人工贴标位置精度不准确，贴标效率低下，故产生了自动贴标机来解决以上的问题。现有的自动贴标机包括贴标装置、输送装置及滚压装置，由于现有的滚压装置的高度设定为与纸皮箱的厚度一直的高度，故当产品经过滚压装置时，滚压装置容易对贴好的标签摩擦，从而使得标签的位置有所移动或者造成标签有褶皱，影响美观。同时，滚压装置还会影响经过的纸皮箱的速度，使速度下降，造成工作效率低下。

因此，急需要一种减少标签移位与褶皱、提供高工作效率的自动贴标机来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减少标签移位与褶皱、提供高工作效率的自动贴标机。

为实现上述目的，本发明的自动贴标机包括用于输送产品的输送装置、用于对产品贴标的贴标装置、用于对贴标后的产品滚压的滚压装置及第一支撑架，输送装置包括机台及设于机台内的输送机构，第一支撑架横跨于输送装置之上，贴标装置安装于第一支撑架上并与输送机构相对，贴标装置包括用于释放标签的放卷轴、用于剥离标签的剥离板及用于卷收基带的收卷轴，剥离板沿输送装置的输送方向从上往下呈倾斜的设置，放卷轴与收卷轴呈同步且间歇的转动，滚压装置设于剥离板的前方，滚压装置包括滚压轴，滚压轴呈水平设置并进行间歇性的升降，滚压轴呈可转动的设置。

较佳地，还包括传感器及传感器电性连接的控制器，传感器设置于一第二支撑架上，控制器借由传感器检测到的信息控制放卷轴、收卷轴及滚压轴的间歇运动。

较佳地，第二支撑架横跨于输送装置之上，且传感器正对输送装置。

较佳地，传感器包括用于检测产品是否在输送装置上的第一传感器和用于检测产品上是否具有标签的第二传感器；第一传感器检测到输送装置上具有产品时，控制器控制放卷轴进行放卷及控制收卷轴进行收卷；第二传感器检测到输送装置上的产品具有标签时，控制器控制滚压轴进行升降。

较佳地，还包括安装架，安装架安装于第一支撑架上，贴标装置安装于安装架上。

较佳地，安装架包括第一安装板及第二安装板，第一安装板位于第二安装板的上方，且第二安装板位于第一安装板的前方。

较佳地，放卷轴呈水平地设于第一安装板上，收卷轴呈水平地设于第二安装板上，剥离板设于第二安装板上。

较佳地，滚压轴绕一枢转中心线呈摆动设置，借由滚压轴的摆动实现升降。

较佳地，滚压装置还包括摆臂，摆臂的第一端绕枢转中心线枢转，摆臂的第二端与滚压轴连接，摆臂绕枢转中心线的转动带动滚压轴摆动。

较佳地，摆臂与滚压轴呈正交设置。

较佳地，滚压轴包括固定轴及可转动的套设于固定轴外的轴套，固定轴固定于摆臂的第二端，轴套呈柔性结构。

较佳地，滚压装置还包括旋转电机，旋转电机的电机轴穿置于摆臂的第一端并与摆臂固定连接，旋转电机驱动摆臂绕枢转中心线枢转。

较佳地，还包括限位结构，限位结构包括开设于摆臂上的限位长槽、滑设于限位长槽上的限位柱及一弹性带，限位长槽沿摆臂的长度方向布置，弹性带的第一端固定，弹性带的第二端与限位柱连接，摆臂枢转时，限位柱于限位长槽的两端之间切换并选择性地拉伸弹性带。

较佳地，滚压装置还包括驱动滚压轴上下升降的驱动器，驱动器的输出端与滚压轴连接，驱动器设于机台上。

较佳地，第一支撑架包括一横支架及两立设于机台上的竖支架，横支架呈水平设置且横支架的两端分别与竖支架连接，横支架可相对竖支架上下滑移，贴标装置安装于横支架上。

较佳地，横支架包括若干水平设置的横杆及设于横杆两端的滑动座，竖支架包括安装于机台上的固定座及若干立设于固定座上的竖杆，竖杆穿置于同侧的滑动座上。

较佳地，第一支撑架还包括用于调节横支架上下滑移的调整机构。

较佳地，自动贴标机还包括两沿输送装置的输送方向布置的导向杆，导向杆呈间隔开的设置，导向杆还位于输送机构的上方。

较佳地，导向杆可沿间隔的方向滑移调节以调节两导向杆之间的间距。

较佳地，导向杆的两端分别具有滑柱，机台开设有供滑柱穿置滑移的滑移槽，滑柱还设有锁紧结构。

与现有技术相比，本发明的自动贴标机借助输送装置、贴标装置及滚压装置的相互协调和配合，当产品在输送装置的带动下经过贴标装置的剥离板时，贴标装置的放卷轴及收卷轴转动从而使得剥离板剥离标签，由于剥离板沿输送装置的输送方向从上往下呈倾斜的设置，故标签在剥离板的侧边——即标签从转折处逐渐从基带上被剥离下，被剥离后的标签随着产品的移动也逐渐的被粘贴于产品的表面，随着产品的移动，一个完整的标签从基带上被剥离下的同时也被完整的粘贴于产品上；与此同时，剥离下标签的基带也被收卷轴同步的进行收卷；标签被完整的粘贴于产品上后，滚压装置中的滚压轴下降以对粘贴在产品上的标签进行滚压，保证标签被牢固的粘贴也产品上，滚压时间结束后滚压轴上升从而为产品的输送提供避让空间，避免接触而减慢产品的移动速度，同时避免压实后的标签被二次压出折皱。故本发明的自动贴标机具有减少标签移位与褶皱、提供高工作效率的优点。

附图说明

图1是本发明自动贴标机的立体结构示意图。

图2是图1中A处的放大示意图。

图3是本发明自动贴标机的输送装置与导向杆的俯视结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

本发明的自动贴标机100适用于将标签粘贴于移动状态的产品的表面。可理解的是，标签具有粘性并位于基带的表面。于本实施例中，产品为扁平状的纸皮箱，当然，于其他实施例中，产品还可以是平板状的其他物体，故不以此为限。

请参阅图1及图2，本发明的自动贴标机100包括用于输送产品的输送装置1、用于对产品贴标的贴标装置2、用于对贴标后的产品滚压的滚压装置3、传感器、与传感器电性连接的控制器(图中未示)、第一支撑架5及第二支撑架6。传感输送装置1包括机台11及设于机台11内的输送机构12，第一支撑架5及第二支撑架6横跨于输送装置1之上并呈间隔开的设置。贴标装置2安装于第一支撑架5上并与输送机构12相对。贴标装置2包括用于释放标签的放卷轴21、用于剥离标签的剥离板23及用于卷收基带的收卷轴，剥离板23沿输送装置1的输送方向从上往下呈倾斜的设置，放卷轴21与收卷轴呈同步且间歇的转动。滚压装置3设于剥离板23的前方，滚压装置3包括滚压轴31，滚压轴31呈水平设置并进行间歇性的升降，滚压轴31呈可转动的设置。传感器设置于第二支撑架6上并正对输送装置1，控制器借由传感器检测到的信息控制放卷轴21、收卷轴及滚压轴31的间歇运动。具体地，传感器包括用于检测产品是否在输送装置1上的第一传感器41和用于检测产品上是否具有标签的第二传感器42。第一传感器41检测到输送装置1上具有产品时，控制器控制放卷轴21进行放卷及控制收卷轴进行收卷，从而配合剥离板23将标签剥离，而经过的产品则会拖动已剥离的标签从而通过标签的粘性粘贴于产品的表面；第二传感器42检测到输送装置1上的产品具有标签时，控制器控制滚压轴31进行下降，以将贴好的标签压实；在压实的过程中，滚压轴31还有由于产品的移动而被带动滚动，从而减小滚压轴31与标签、产品表面的摩擦，避免标签损毁或者拖慢产品的移动速度；当滚压轴31滚压一定时间后控制器控制滚压轴31上升从而为移动的产品提供避让空间，保证了产品的移动速度且不破坏已经压实的标签。更具体地，如下：

请参阅图1及图2，本发明的自动贴标机100还包括安装架7，安装架7安装于第一支撑架5上，贴标装置2安装于安装架7上。具体地，安装架7包括第一安装板71及第二安装板72，第一安装板71位于第二安装板72的上方，第二安装板72位于第一安装板71的前方。放卷轴21呈水平地设于第一安装板71上，收卷轴呈水平地设于第二安装板72上，剥离板23设于第二安装板72上。可理解是，标签从放卷轴21出来经过剥离板23最后收卷于收卷轴上，放卷轴21与收卷轴之前还设有若干导向轴24，导向轴24分别设于第一安装板71及第二安装板72上。借助该导向轴24，从而张紧标签带，从而方便剥离标签。

请参阅图1及图2，滚压轴31绕一枢转中心线L呈摆动设置，借由滚压轴31的摆动实现升降。滚压装置3还包括摆臂32及旋转电机，摆臂32的第一端绕枢转中心线L枢转，摆臂32的第二端与滚压轴31连接，摆臂32与滚压轴31正交设置。旋转电机的电机轴穿置于摆臂32的第一端并与摆臂32固定连接。旋转电机驱动摆臂32绕枢转中心线L枢转，摆臂32绕枢转中心线L的转动带动滚压轴31摆动。举例而言，于本实施例中，滚压轴31包括固定轴311及可转动的套设于固定轴311外的轴套312，固定轴311固定于摆臂32的第二端。较优的是，轴套312呈柔性结构，从而在压紧标签的过程中，缓冲了固定轴311的过大的压力，避免压的太紧。

请参阅图1及图2，滚压装置3还包括限位结构34，限位结构34包括开设于摆臂32上的限位长槽341、滑设于限位长槽341上的限位柱342及一弹性带343，限位长槽341沿摆臂32的长度方向布置，弹性带343的第一端固定，弹性带343的第二端与限位柱342连接。摆臂32枢转时，限位柱342于限位长槽341的两端之间切换并选择性地拉伸弹性带343。具体地，当摆臂32枢转而带动滚压轴31下降时，限位柱342位于限位长槽341的第一端——即远离枢转中心线L的一端，且限位柱342拉伸弹性带343，从而借助弹性带343的拉力而防止滚压轴31过度下降；当摆臂32枢转而带动滚压轴31上升时，弹性带343的拉力消失并且限位柱342位于限位长槽341的第二端——即靠近枢转中心线L的一端。当然，可理解的是，于其他实施例中，滚压装置3包括滚压轴31及驱动滚压轴31上下升降的驱动器，驱动器的输出端与滚压轴31连接，驱动器设于机台11上。该滚压装置3同样能使滚压轴31上下升降，故不以此为限。

请参阅图1及图2，第一支撑架5包括一横支架51及两立设于机台11上的竖支架52，横支架51呈水平设置且横支架51的两端分别与竖支架52连接，横支架51可相对竖支架52上下滑移，贴标装置2安装于横支架51上。举例而言，横支架51包括若干水平设置的横杆511及设于横杆511两端的滑动座512，竖支架52包括安装于机台11上的固定座522及若干立设于固定座522上的竖杆521，竖杆521穿置于同侧的滑动座512上。具体地，第一支撑架5还包括用于调节横支架51上下滑移的调整机构，该调整机构为丝杆-螺母配合的传动结构，该传动结构为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。

请参阅图1及图3，自动贴标机100还包括两沿输送装置1的输送方向布置的导向杆8，导向杆8呈间隔开的设置，导向杆8还位于输送机构12的上方。借助该导向杆8，从而在产品的输送过程中，保证产品位于两导向杆8之间，避免产品移位。较优的是，导向杆8可沿间隔的方向滑移调节以调节两导向杆8之间的间距，从而适用不同宽度大小的产品。为了实现两导向杆8之间滑移调节，导向杆8的两端分别具有滑柱，机台11开设有供滑柱穿置滑移的滑移槽111，滑柱还设有锁紧结构82，导向杆8滑移到位后，通过锁紧结构82而将导向杆8锁紧。

可理解的是，输送装置1的输送机构12为传送带-皮带轮配合的传送机构，为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。

结合附图，对本发明的自动贴标机100的工作原理进行说明：产品被放上输送装置1的输送机构12并越来越靠近第一传感器41后，第一传感器41感应到输送机构12具有产品后将信息反馈至控制器，控制器控制贴标装置2的放卷轴21及收卷轴转动，从而驱使标签剥离，而产品拖动标签且标签粘贴于产品的表面后，第二传感器42将产品具有标签的信息反馈至控制器，控制器控制旋转电机转动从而带动摆臂32转动从而带动滚压轴31升降。

与现有技术相比，本发明的自动贴标机100借助输送装置1、贴标装置2及滚压装置3的相互协调和配合，当产品在输送装置1的带动下经过贴标装置2的剥离板23时，贴标装置2的放卷轴21及收卷轴转动从而使得剥离板23剥离标签，由于剥离板23沿输送装置1的输送方向从上往下呈倾斜的设置，故标签在剥离板23的侧边——即标签从转折处逐渐从基带上被剥离下，被剥离后的标签随着产品的移动也逐渐的被粘贴于产品的表面，随着产品的移动，一个完整的标签从基带上被剥离下的同时也被完整的粘贴于产品上；与此同时，剥离下标签的基带也被收卷轴同步的进行收卷；标签被完整的粘贴于产品上后，滚压装置3中的滚压轴下降以对粘贴在产品上的标签进行滚压，保证标签被牢固的粘贴也产品上，滚压时间结束后滚压轴31上升从而为产品的输送提供避让空间，避免接触而减慢产品的移动速度，同时避免压实后的标签被二次压出折皱。故本发明的自动贴标机100具有减少标签移位与褶皱、提供高工作效率的优点。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。