阅读说明：本技术 低净空多节式钻杆拼接对中机构 (Low clearance multi-section type drilling rod splices centering body ) 是由 宫能和 谌启发 毛忠良 储海岩 余雷 刘松玉 梁志新 刘柏林 冯锦林 马伟叁 徐 于 2018-05-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及桩基施工技术领域,具体涉及一种低净空多节式钻杆拼接对中机构,该机构包括机架、转动臂和转动腕,转动臂水平转动连接在机架上,转动腕水平转动连接在转动臂上,转动腕上设有夹具,夹具用于竖直夹持待拼接钻杆节。在拼接时,首先通过吊机将待拼接的钻杆节吊运到机架的一侧,转动臂摆动使转动腕靠近待拼接钻杆节,再通过对转动腕的微调,夹持待拼接钻杆节；然后转动臂,使待拼接钻杆节的轴心靠近下方的既拼接钻杆节,再通过转动腕的微调,使待拼接钻杆节与既拼接钻杆节同轴心,以备拼接操作。本公开通过转动臂和转动腕的两级转动配合,可轻松实现杆节的准确对中,且钻杆节的调节是由转动臂和转动腕带动的,因此安全性得到了保证。(The present invention relates to piling Technology fields, splice centering body more particularly to a kind of low clearance multi-section type drilling rod, the mechanism includes rack, cursor and rotation wrist, cursor horizontally rotates connection on the rack, rotation wrist, which horizontally rotates, to be connected on cursor, it rotates wrist and is equipped with fixture, fixture for clamping drilling rod section to be spliced vertically.In splicing, first by loop wheel machine by drilling rod section handling to be spliced to the side of rack, rotating arm swing makes to rotate wrist close to drilling rod section to be spliced, then by the fine tuning to rotation wrist, clamps drilling rod section to be spliced；Then cursor, makes both splicings drilling rod section of the axle center of drilling rod section to be spliced close to lower section, then by the fine tuning of rotation wrist, makes drilling rod section to be spliced and both to splice drilling rod section concentric, in case of concatenation.The disclosure is rotatably assorted by the two-stage of cursor and rotation wrist, can easily realize the accurate centering of bar section, and the adjusting of drilling rod section is dynamic by cursor and rotation wrist strap, therefore safety is guaranteed.)

低净空多节式钻杆拼接对中机构

技术领域

本发明涉及桩基施工技术领域，具体涉及一种低净空多节式钻杆拼接对中机构。

背景技术

现有桩基施工钻孔过程中，经常会有在高压线下、通信线网下或桥梁下方施工的工况，由于施工高度受限，而钻杆的长度很长，竖直向下钻探时，钻杆及其附属设备需要较高的施工空间，只能将上方空间的电网、通信网络线路暂时切断，等钻孔施工完毕后再将其接上，这样需要与电网部门等交涉协调很长时间，往往会延误工期，实在无法协调的只能修改施工设计，造成时间、经济和人工成本等的极大浪费。

现有的一种解决办法是将钻杆分成多节式，随钻进的深入，逐个拼接各钻杆节。但由于低净空多节式钻杆属于新兴施工手段，尚无配套的拼接对中装置，目前只是采用起吊设备将待拼接钻杆节吊起，然后通过人工指挥和把控将钻杆节对中拼接，这样的操作十分麻烦，效率低，而且一旦吊钩脱落，会造成严重的事故。

发明内容

本发明要解决的是桩基施工中的钻杆节拼接对中困难、危险性高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种低净空多节式钻杆拼接对中机构，包括机架、转动臂和转动腕，所述转动臂水平转动连接在所述机架上，所述转动腕水平转动连接在所述转动臂上，所述转动腕上设有夹持部，所述夹持部用于竖直夹持待拼接钻杆节。

可选的，所述转动臂通过液压伸缩机构与所述机架连接。

可选的，所述转动臂为板状，所述转动臂上设有镂空。

可选的，所述机架上还设有可沿所述机架纵向移动的钻杆夹具。

可选的，所述转动臂为直角三角形，所述转动臂的斜边与所述机架的上部对应设置。

本发明提供的一种低净空多节式钻杆拼接对中机构，包括转动臂和转动腕，转动臂转动连接在机架上，转动腕转动连接在转动臂上，转动腕可竖直抓持钻杆节；通过转动臂和转动腕的两级转动配合，可轻松实现杆节的准确对中，操作安全、方便。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种低净空多节式钻杆拼接对中机构的示意图。

附图标记：

1、枢轴支座；2、转动臂；3、镂空；4、机架；5、夹具；6、夹持部；7、转动腕。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供的一种低净空多节式钻杆拼接对中机构，包括机架4、转动臂2和转动腕7，机架4在使用时竖直放置，机架4的前侧为拼接钻杆节的位置，与之相邻的一侧设有纵向间隔排布的两个枢轴支座1，转动臂2转动连接在两个枢轴支座1之间，从而水平转动连接在机架4上；转动腕7转动连接在转动臂2上，并可相对于转动臂2水平转动，转动腕7上设有夹持部6，夹持部6用于竖直夹持待拼接钻杆节。

在拼接钻杆节时，首先通过吊机将待拼接的钻杆节吊运到机架4的一侧，转动臂2摆动使转动腕7靠近待拼接钻杆节，再通过对转动腕7的微调，使转动腕7的夹持部6夹在待拼接钻杆节上；然后转动臂2向待拼接位置一侧转动，使待拼接钻杆节的轴心靠近下方的既拼接钻杆节，再通过对转动腕7的微调，使待拼接钻杆节与既拼接钻杆节同轴心，以备拼接操作。

由上可知，本公开通过转动臂2和转动腕7的两级转动配合，可实现待拼接关节在水平面上的多自由度调节，由此可轻松实现杆节的准确对中，操作方便、效率高；且由于钻杆节的水平位置调节都是由转动臂2和转动腕7带动的，因此安全性得到了保证。

在一些实施例中，转动臂2通过液压伸缩机构与机架4连接，由于转动臂2需要转动较大的角度，因此通过液压驱动更为方便、省力，转动腕7的调节幅度较小，可以通过手动来控制，微调对中时操作也更灵活。

在一些实施例中，转动臂2为板状，由于转动臂2为竖直设置，且受到的力也是纵向的，因此，板状的转动臂2轻便，且符合力学要求，而且，转动臂2上还可以设置镂空3，该镂空3可以为圆孔，从而可进一步减轻转动臂2的重量，但又不会影响其强度。

在一些实施例中，机架4上还设有可沿机架4纵向移动的钻杆夹具5，在机架4上设有纵向延伸的轨道，夹具5沿轨道纵向滑动，用于在钻杆节拼接完毕后夹持向下进给钻进。

在一些实施例中，转动臂2为直角三角形，转动臂2的斜边与机架4的上部对应设置，三角形的转动臂2结构更稳定，且斜边的所处的位置相当于转动臂2缺失的部分，在拼接对中时，夹具5位于该缺失部分，从而既提高了转动臂2强度，又使本机构的结构更加紧凑。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。