阅读说明：本技术 一种油管下导正夹钳装置 (Correcting gripping mechanism under a kind of oil pipe ) 是由 刘鹏志 孙汉军 马卫立 孙润琪 马建国 张�浩 郭东乐 唐琳 王翔翔 王燕飞 张 于 2019-09-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种油管下导正夹钳装置,包括左支架、右支架、左钳口、右钳口,左液压缸和右液压缸,所述左钳口和右钳口分别与左支架和右支架通过铰轴连接；所述左钳口和右钳口内侧相对,其外侧分别与左液压缸和右液压缸铰接,左液压缸和右液压缸另一端分别固定在左支架和右支架上；左液压缸和右液压缸分别驱动左钳口、右钳口相对摆动、实现夹紧油管的动作。本发明为配合全新结构的管钳平台而设计,新管钳平台管钳的移动范围在油管前方,这样导正装置就位于井口和大臂之间,为了给油管让出移动空间,导正装置设计成分体式机构,使机械手和管钳的动作配合不受导正夹钳的影响。(The invention discloses correcting gripping mechanism under a kind of oil pipe, including left support, right support, left jaw, right jaw, left hydraulic cylinder and right hydraulic cylinder, the left jaw and right jaw pass through stud connection with left support and right support respectively；Opposite on the inside of the left jaw and right jaw, outside is hinged with left hydraulic cylinder and right hydraulic cylinder respectively, and left hydraulic cylinder and the right hydraulic cylinder other end are separately fixed on left support and right support；Left hydraulic cylinder and right hydraulic cylinder respectively drive the opposite movement for swinging, realizing clamping oil pipe of left jaw, right jaw.The present invention is to cooperate the pipe wrench platform of brand new and design, the moving range of new pipe wrench platform pipe wrench is in front of oil pipe, guide device is located between well head and large arm in this way, in order to which rail concedes mobile space, guide device is designed to split type mechanism, influences the movement of manipulator and pipe wrench cooperation by correcting clamp.)

一种油管下导正夹钳装置

技术领域

本发明涉及一种油管下导正夹钳装置，属于石油修井机械技术领域。

背景技术

下油管时，油管在被机械手抓取至井口上方位置时，由于油管自身的刚性和环境等因素，导致抓取的油管不能与井口油管有效对齐，所以油管下方需要一个导正装置，导正装置在修井作业中起到修正偏差的作用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种。

为解决这一技术问题，本发明提供了一种油管下导正夹钳装置，包括左支架、右支架、左钳口、右钳口，左液压缸和右液压缸，所述左钳口和右钳口分别与左支架和右支架通过铰轴连接；所述左钳口和右钳口内侧相对，其外侧分别与左液压缸和右液压缸铰接，左液压缸和右液压缸另一端分别固定在左支架和右支架上；左液压缸和右液压缸分别驱动左钳口、右钳口相对摆动、实现夹紧油管的动作。

所述左钳口和右钳口内侧相对处分别设有凹凸卡槽。

所述左液压缸和右液压缸通过同步控制。

有益效果：本发明为配合全新结构的管钳平台而设计，新管钳平台管钳的移动范围在油管前方，这样导正装置就位于井口和大臂之间，为了给油管让出移动空间，导正装置设计成分体式机构，使机械手和管钳的动作配合不受导正夹钳的影响。

附图说明

图1为本发明打开状态的结构示意图；

图1a为本发明打开状态的结构示意主视图；

图2为本发明夹紧状态的结构示意图；

图2a为本发明夹紧状态的结构示意主视图。

图中：1左支架、2右支架、3左钳口、4右钳口、5左液压缸、6右液压缸、7凹凸卡槽。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。

图1所示为本发明打开状态的结构示意图。

图1a所示为本发明打开状态的结构示意主视图。

图2所示为本发明夹紧状态的结构示意图。

图2a所示为本发明夹紧状态的结构示意主视图。

本发明提供了一种油管下导正夹钳装置，包括左支架1、右支架2、左钳口3、右钳口4。左液压缸5和右液压缸6，所述左钳口3和右钳口4分别与左支架1和右支架2通过铰轴连接；所述左钳口3和右钳口4内侧相对，其外侧分别与左液压缸5和右液压缸6铰接，左液压缸5和右液压缸6另一端分别固定在左支架1和右支架2上；左液压缸5和右液压缸6分别驱动左钳口3、右钳口4相对摆动、实现夹紧油管的动作。

所述左钳口3和右钳口4内侧相对处分别设有凹凸卡槽6。

所述左液压缸5和右液压缸6通过同步控制。

本发明的工作过程：

下油管：导正夹钳分开状态并升起，机械手抓取油管移动至井口位置，导正夹钳夹紧，导正夹钳下落至油管与井口接箍对接，导正夹钳松开，管钳上扣，重复以上动作。

起油管：导正夹钳分开状态并下降，管钳卸扣完毕，导正夹钳夹紧上方油管并举升，机械手抓取油管，导正夹钳松开，重复以上动作。

本发明与现有技术相比，能够实现快速夹紧，并且夹持牢固，其夹紧和输送功能更加便捷高效，降低了油管、液压管钳和井口在一条直线上的偏差，提高了油管对其井口的精度，减少了对油管的撞击，提高了油管的使用寿命，提高了工作效率。本发明具有结构简单、打开效率高、节省劳动力、稳定性高等优点。

本发明上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本发明范围内或等同本发明的范围内的改变均被本发明包围。