阅读说明：本技术 抽油杆接收装置 (Sucker rod receiving device ) 是由 孙连会 王铁峰 黄树 葛东文 秦虹 杨振涛 陈辉 孙骥 马靖国 李亚斌 孙连治 于 2020-12-01 设计创作，主要内容包括：本公开是关于一种抽油杆接收装置,属于采油领域。抽油杆接收装置包括第一支架、第二支架、两根第一限位杆和对位环。第一支架用于与井口连接,第二支架与第一支架的顶部连接,对位环具有弹性。对位环与第二支架连接,对位环具有开口,开口的宽度小于对位环的内圆的直径,开口朝向远离第二支架的一侧,对位环的内圆的直径等于第一抽油杆的直径,当第一支架与井口连接时,对位环的内边缘所在的圆的中心线与第二抽油杆的中心线重合。第一限位杆沿水平方向延伸,且两根第一限位杆的一端分别与第二支架连接,两根第一限位杆之间具有供第一抽油杆通过的空隙。对位环在水平面内的正投影位于两根第一限位杆在水平面内的正投影之间。(The disclosure relates to a sucker rod receiving device, and belongs to the field of oil extraction. The sucker rod receiving device comprises a first support, a second support, two first limiting rods and a contraposition ring. The first support is used for being connected with the well head, and the second support is connected with the top of first support, and the counterpoint ring has elasticity. The alignment ring is connected with the second support, the alignment ring is provided with an opening, the width of the opening is smaller than the diameter of the inner circle of the alignment ring, the opening faces to one side far away from the second support, the diameter of the inner circle of the alignment ring is equal to that of the first sucker rod, and when the first support is connected with a wellhead, the center line of the circle where the inner edge of the alignment ring is located coincides with the center line of the second sucker rod. First gag lever post extends along the horizontal direction, and the one end of two first gag lever posts respectively with second leg joint, has the space that supplies first sucker rod to pass through between two first gag lever posts. The orthographic projection of the alignment ring in the horizontal plane is positioned between the orthographic projections of the two first limiting rods in the horizontal plane.)

抽油杆接收装置

技术领域

本公开涉及采油领域，特别涉及一种抽油杆接收装置。

背景技术

抽油杆一种是在油田生产系统中用于抽取石油的工具，抽油杆的一端连接光杆，另一端连接抽油泵，光杆带动抽油杆在井中上下移动，抽油杆在上下移动的过程中给抽油泵提供动力，将石油从井中抽出。

抽油杆的长度较长，一般是由多根单根抽油杆连接形成，在使用过程中需要将单根抽油杆依次下入井下，后下入井中的抽油杆与先下入井中的抽油杆连接。相关技术中，一般是通过轨道将抽油杆输送到井口，然后工作人员将抽油杆从轨道上取下放入井中。

但是，在人工操作将抽油杆放入井中的过程中，容易造成抽油杆的磕碰，且人工操作频繁，劳动强度大。

发明内容

本公开实施例提供了一种抽油杆接收装置，可用于接收抽油杆。所述技术方案如下：

本公开提供了一种抽油杆接收装置，所述抽油杆接收装置包括：

第一支架，用于与井口连接；

第二支架，与所述第一支架的顶部连接；

两根第一限位杆，沿水平方向延伸，且所述两根第一限位杆的一端分别与所述第二支架连接，所述两根第一限位杆之间具有供第一抽油杆通过的空隙；

具有弹性的对位环，与所述第二支架连接，且所述对位环在水平面内的正投影位于所述两根第一限位杆在水平面内的正投影之间，所述对位环具有开口，所述开口的宽度小于所述对位环的内圆的直径，所述开口朝向远离所述第二支架的一侧，所述对位环的内圆的直径等于所述第一抽油杆的直径，当所述第一支架与所述井口连接时，所述对位环的内边缘所在的圆的中心线与第二抽油杆的中心线重合，所述第一抽油杆为轨道输送的抽油杆，所述第二抽油杆为井下的抽油杆。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述两根第一限位杆的延长线相交，且在水平面内，沿朝向所述第一支架的方向，所述两根第一限位杆的间距越来越小。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述抽油杆接收装置还包括：

两根第二限位杆，沿水平方向延伸，所述两根第二限位杆的一端分别与所述两根第一限位杆连接；所述两根第二限位杆的延长线相交，所述两根第二限位杆的延长线的夹角大于所述两根第一限位杆的延长线的夹角，且在水平面内，沿朝向所述第一支架的方向，所述两根第二限位杆的间距越来越小。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述第二支架包括：

两根平行布置的第一连接轴，沿第一方向延伸，两根所述第一连接轴的中部均与所述第一支架的顶部连接；

第二连接轴，沿第二方向延伸，所述第二连接轴的两端分别与两根所述第一连接轴的一端连接；

两个平行布置的连接套，沿第三方向延伸，两个所述连接套均与所述第二连接轴的中部连接，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直；

两根平行布置的第一连接杆，沿所述第三方向延伸，所述第一连接杆的一端位于所述连接套内；

连接板，所述连接板的一个板面与所述两根第一限位杆的一端连接，所述连接板的另一个板面与所述第一连接杆的另一端连接，所述连接板还与所述第一限位杆的一端连接。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述对位环靠近所述第二支架的一端具有套孔；

所述第二支架还包括：

第二连接杆，沿所述第三方向延伸，所述第二连接杆的一端与所述连接板的另一个板面连接，所述第二连接杆的另一端穿过所述套孔，所述第二连接杆位于两根所述第一连接杆之间。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述抽油杆接收装置还包括：

马达，与所述两根第一限位杆中的一根的中部连接；

弹性扫臂，沿水平方向延伸，所述弹性扫臂的一端与所述马达传动连接，所述马达用于驱动所述弹性扫臂的另一端在水平面内转动，所述弹性扫臂的长度大于所述两根第一限位杆中部的间距。

在本公开实施例的一种实现方式中，在竖直方向上，所述弹性扫臂位于所述第一限位杆的上方。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述第二支架中部与所述第一支架的顶部铰接，且所述第二支架的中部可围绕所述第一支架的顶部在竖直平面内转动；

所述抽油杆接收装置还包括：

液压杆，一端与所述第二支架的另一端连接，另一端与所述第一支架连接，所述液压杆用于驱动所述第二支架在竖直平面内转动。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述抽油杆接收装置还包括：

电液换向阀，与所述液压杆电连接，所述电液换向阀被配置为，当所述抽油杆接收装置接收所述第一抽油杆时，控制所述液压杆处于伸长状态，当所述抽油杆接收装置推送所述第一抽油杆时，控制所述液压杆从压缩状态变为伸长状态。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述抽油杆接收装置还包括：

阻拦索，一端与所述两根第一限位杆中的一根第一限位杆的另一端固定连接，另一端与所述两根第一限位杆中的另一根第一限位杆的另一端可拆卸地连接。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

在使用本公开实施例提供的抽油杆接收装置时，将第一支架固定在井口，并使对位环的内边缘所在的圆的中心线与井下的第二抽油杆的中心线重合，且两根第一限位杆之间的空隙朝向输送第一抽油杆的轨道。当轨道将第一抽油杆运送到井口时，第一抽油杆进入两根第一限位杆之间的空隙内，由于对位环在水平面内的正投影位于两根限位杆在水平面内的正投影之间，也即对位环在两根第一限位杆之间的空隙内，第一抽油杆在惯性的作用下向对位环移动。对位环远离第二支架的一侧具有开口，第一抽油杆通过开口进入对位环内，由于此时对位环的内边缘所在的圆的中心线与井下的第二抽油杆的中心线重合，且对位环的内圆的直径等于第一抽油杆的直径，也即此时第一抽油杆与井下的第二抽油杆的中心线对齐，然后将第一抽油杆放下，工作人员转动第一抽油杆，使第一抽油杆和第二抽油杆螺纹连接即可，通过抽油杆接收装置接收从轨道上输送至井口的第一抽油杆，更加方便，避免造成第一抽油杆的磕碰，同时减少工作人员的劳动，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种抽油杆接收装置的主视图；

图2是本公开实施例提供的一种抽油杆接收装置的俯视图；

图3是本公开实施例提供的一种第二支架的部分结构拆解示意图；

图4是本公开实施例提供的一种对位环的俯视图；

图5是本公开实施例提供的一种抽油杆接收装置在另一状态下的俯视图；

图6是本公开实施例提供的一种抽油杆接收装置在另一状态下的主视图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

图1是本公开实施例提供的一种抽油杆接收装置的主视图。参见图1，抽油杆接收装置包括：第一支架10、第二支架20和对位环40。第一支架10用于与井口连接，第二支架20与第一支架10的顶部连接，对位环40具有弹性。对位环40与第二支架20连接，对位环40具有开口401，开口401的宽度小于对位环40的内圆的直径，开口401朝向远离第二支架20的一侧，对位环40的内圆的直径等于第一抽油杆的直径，当第一支架10与井口连接时，对位环40的内边缘所在的圆的中心线与第二抽油杆的中心线重合，第一抽油杆为轨道输送的抽油杆，第二抽油杆为井下的抽油杆。

图2是本公开实施例提供的一种抽油杆接收装置的俯视图。参见图2，抽油杆接收装置包括还包括两根第一限位杆30，第一限位杆30沿水平方向延伸，且两根第一限位杆30的一端分别与第二支架20连接，两根第一限位杆30之间具有供第一抽油杆通过的空隙。对位环40在水平面内的正投影位于两根第一限位杆30在水平面内的正投影之间。

在使用本公开实施例提供的抽油杆接收装置时，将第一支架固定在井口，并使对位环的内边缘所在的圆的中心线与井下的第二抽油杆的中心线重合，且两根第一限位杆之间的空隙朝向输送第一抽油杆的轨道。当轨道将第一抽油杆运送到井口时，第一抽油杆进入两根第一限位杆之间的空隙内，由于对位环在水平面内的正投影位于两根限位杆在水平面内的正投影之间，也即对位环在两根第一限位杆之间的空隙内，第一抽油杆在惯性的作用下向对位环移动。对位环远离第二支架的一侧具有开口，第一抽油杆通过开口进入对位环内，由于此时对位环的内边缘所在的圆的中心线与井下的第二抽油杆的中心线重合，且对位环的内圆的直径等于第一抽油杆的直径，也即此时第一抽油杆与井下的第二抽油杆的中心线对齐，然后将第一抽油杆放下，工作人员转动第一抽油杆，使第一抽油杆和第二抽油杆螺纹连接即可，通过抽油杆接收装置接收从轨道上输送至井口的第一抽油杆，更加方便，避免造成第一抽油杆的磕碰，同时减少工作人员的劳动，省时省力。

在本公开实施例中，第一支架10具有外连接头，用于与井口连接，保证整个抽油杆接收装置的稳定性。

在本公开实施例中，对位环40具有弹性，在第一抽油杆运动至开口401时，使得第一抽油杆能够通过开口401进入对位环40内。

在本公开实施例中，对位环40为耐油的橡胶对位环，一方面，保证对位环40的弹性。另一方面，保证对位环40的耐腐蚀性。

再次参见图2，两根第一限位杆30的延长线相交，且在水平面内，沿朝向第一支架10的方向，两根第一限位杆30的间距越来越小。

在本公开实施例中，第一抽油杆在两根第一限位杆30的间隙中移动，由于两根第一限位杆30的间距朝向输送第一抽油杆的轨道，那么沿朝向输送第一抽油杆的轨道的方向，两根第一限位杆30的间距越来越大，使得第一抽油杆更容易地进入两根第一限位杆30的间隙内。

再次参见图2，抽油杆接收装置包括两根第二限位杆50。两根第二限位杆50沿水平方向延伸，两根第二限位杆50的一端分别与两根第一限位杆30连接。两根第二限位杆50的延长线相交，两根第二限位杆50的延长线的夹角大于两根第一限位杆30的延长线的夹角，且在水平面内，沿朝向第一支架10的方向，两根第二限位杆50的间距越来越小。

在本公开实施例中，两根第二限位杆50分别位于两根第一限位杆30朝向输送第一抽油杆的轨道的一端，也即第一抽油杆先进入两根第二限位杆50之间的间隙，然后在进入两根第一限位杆30之间的间隙。由于沿朝向第一支架10的方向，两根第二限位杆50的间距越来越小，也即沿远离第一支架10的方向，两根第二限位杆50的间距越来越大，且两根第二限位杆50的延长线的夹角大于两根第一限位杆30的延长线的夹角，那么两根第二限位杆50的间距大于等于两根第一限位杆30的间距。第一抽油杆先进入间距较大的两根第二限位杆50之间，再进入间距较小的两根第一限位杆30之间。不仅使得第一抽油杆更容易地进入两根第二限位杆50的间隙内，同时又不会使得两根第一限位杆30的间距过大，使得第一抽油杆进入两根第一限位杆30之间的间隙后，第一抽油杆与开口401的偏差不会过大，使得第一抽油杆容易通过开口401进入对位环40中。

在本公开实施例中，第一限位杆30和第二限位杆50均为金属杆，保证第一限位杆30和第二限位杆50的强度。

示例性地，第一限位杆30和第二限位杆50通过焊接的方式连接，保证第一限位杆30和第二限位杆50连接的紧固性。

在本公开实施例中，第一支架10可以包括两根竖杆及连接在两根竖杆顶部的横杆组成。第二支架20可以与上述横杆连接。

再次参见图2，第二支架20包括两根平行布置的第一连接轴201和一根第二连接轴202。第一连接轴201沿第一方向a延伸，两根第一连接轴201的中部均与第一支架10的顶部连接。第二连接轴202沿第二方向b延伸，第二连接轴202的两端分别与两根第一连接轴201的一端连接。

图3是本公开实施例提供的一种第二支架的部分结构拆解示意图，参见图3，第二支架20还包括两个平行布置的连接套203、两根平行布置的第一连接杆204和连接板205。连接套203沿第三方向c延伸，两个连接套203均与第二连接轴202的中部连接。第一连接杆204沿第三方向c延伸，第一连接杆204的一端位于连接套203内。第一方向a、第二方向b和第三方向c两两垂直。连接板205的一个板面与两根第一限位杆30的一端连接，连接板205的另一个板面与第一连接杆204的另一端连接，连接板205还与第一限位杆30的一端连接。

在本公开实施例中，两个第一连接轴201的中部均与第一支架10的顶部连接，实现第二支架20与第一支架10的连接。同时布置连接套203、第一连接杆204和连接板205，连接板205的一个板面分别与两根第一限位杆30的一端连接，连接板205的另一个板面分别与第一连接杆204的另一端连接，通过连接板205将第一连接杆204和第一限位杆30连接起来。在安装第一限位杆30时，将两根第一连接杆204的一端分别插入两个连接套203内，从而将第二支架20与第一限位杆30连接，连接方便，在拆卸时，将第一连接杆204从连接套203内取出即可，方便拆卸。

在本公开实施例中，连接套203的侧壁上具有贯穿连接套203相对两侧壁的第一通孔，第一连接杆204的侧壁上具有与第一通孔连通的第二通孔。第二支架20还包括插销207，将第一连接杆204的另一端放入连接套203内后，使第一通孔和第二通孔相互连通，然后使用插销207依次穿过第一通孔和第二通孔，从而将第一连接杆204限制在连接套203内。

在本公开实施例中，第二支架20为金属支架，也即第二支架20中的各个部件均采用金属制成，保证第二支架20的强度。

在本共公开实施例中，第一连接轴201和第二连接轴202通过焊接的方式连接，保证第一连接轴201和第二连接轴202连接的紧固性。

在本公开实施例中，第二连接轴202和连接套203通过焊接的方式连接，保证第二连接轴202和连接套203连接的紧固性。

在本公开实施例中，通过连接板205连接第一限位杆30和第一连接杆204，连接板205与第一连接杆204连接的面积增大，连接板205与第一限位杆30连接的面积同样增大，可以提高第一限位杆30和第一连接杆204连接的紧固性。

在本公开实施例中，第一连接杆204和连接板205通过焊接的方式连接，保证第一连接杆204和连接板205连接的紧固性。

在本公开实施例中，连接板205和第一限位杆30通过焊接的方式连接，保证连接板205和第一限位杆30连接的紧固性。

再次参见图2，第二支架20包括第三连接轴208，第三连接轴208沿第二方向b延伸，第三连接轴208的两端分别与两根第一连接轴201的另一端连接。两根第一连接轴201的一端和第二连接轴202连接，两根第一连接轴201的另一端和第三连接轴208连接形成一个方形框架。

在本公开实施例中。第三连接轴208和第一连接轴201通过焊接的方式连接，保证第三连接轴208和第一连接轴201连接的紧固性。

再次参见图2，第二支架20还包括第二连接杆206。第二连接杆206沿第三方向c延伸，第二连接杆206的一端与连接板205的另一个板面连接，第二连接杆206位于两根第一连接杆204之间。

图4是本公开实施例提供的一种对位环的俯视图。参见图4，对位环40靠近第二支架20的一端具有套孔402。图3中的第二连接杆206的另一端穿过套孔402。

通过布置第二连接杆206，在安装对位环40时，先将第二连接杆206的另一端穿过套孔402，然后将两根第一连接杆204的另一端分别插入连接套203内，由于第二连接杆206位于两根第二连接杆206之间，且连接套203与第二连接轴202的中部连接，使得第二连接杆206的另一端抵挡在第二连接轴202上。对位环40为橡胶对位环，对位环40与第二连接杆206之间存在一定的摩擦力，上述结构使得对位环40固定在第二连接轴202和连接板205之间，从而将对位环40固定，方便安装；同时在拆卸时，将第一连接杆204从连接套203内取出，然后将对位环40从第二连接杆206上取下即可，方便拆卸。

图5是本公开实施例提供的一种抽油杆接收装置在另一状态下的俯视图。参见图1和图5，抽油杆接收装置还包括：弹性扫臂60和马达70。弹性扫臂60沿水平方向延伸，马达70与两根第一限位杆30中的一根的中部连接，弹性扫臂60的一端与马达70传动连接，马达70用于驱动弹性扫臂60的另一端在水平面内转动，弹性扫臂60的长度大于两根第一限位杆30中部的间距。

在本公开实施例中，当第一抽油杆进入两根第一限位杆30之间的间隙时，第一抽油杆可能还未通过开口401进入对位环40中，此时，通过马达70控制弹性扫臂60转动，例如按照从图1到图5的逆时针转动，使得弹性扫臂60对第一抽油杆产生一个推力，使得弹性扫臂60将第一抽油杆推入对位环40中，保证第一抽油杆能够进入对位环40中。

在本公开实施例中，在第一抽油杆进入两根第一限位杆30之间的间隙时，弹性扫臂60的另一端在两根第一限位杆30之间的间隙之外，避免弹性扫臂60对第一抽油杆造成阻挡，造成第一抽油杆无法进入对位环40中。

在本公开实施例中，布置马达70，通过马达70驱动弹性扫臂60的另一端转动，更加方便。

在本公开实施例中，马达70中具有传动组件，马达70的传动组件与弹性扫臂60连接。

示例性地，传动组件可以为齿轮组。

在本公开实施例中，马达70可以为气动马达，不会产生电火花，适用于采油现场的防爆环境。

在本公开实施例中，在竖直方向上，弹性扫臂60位于第一限位杆30的上方。在弹性扫臂60转动时，第一限位杆30不会阻挡弹性扫臂60的转动。

在图1中，竖直方向为第三方向c。

如图1和图6所示，抽油杆接收装置还包括第一开关701和气泵(图中未示出)，第一开关701通过第一管道120与马达70连通，第一开关701控制气泵与马达70之间的连通。当第一开关701打开时，气泵通过第一管道120向马达70输气或者吸出马达70中的气体，使得马达70的轴转动，从而控制弹性扫臂60转动。当第一开关701关闭时，控制弹性扫臂60停止转动，并保持在停止转动前的状态。

在本公开实施例中，第二支架20中部与第一支架10的顶部铰接，且第二支架20的中部可围绕第一支架10的顶部在竖直平面内转动。再次参见图1和图5，抽油杆接收装置还包括液压杆80，液压杆80的一端与第二支架20的另一端连接，液压杆80的另一端与第一支架10连接，液压杆80用于驱动第二支架20在竖直平面内转动。

在本公开实施例中，由于第二支架20的中部可围绕第一支架10的顶部在竖直平面内转动，当需要将第一抽油杆从井下取出时，控制液压杆80缩短，使得第二支架20、第一限位杆30和第二限位杆50均转动，并从井口移开，避免第二支架20、第一限位杆30和第二限位杆50影响工作人员将第一抽油杆从井下取出。当需要将接收第一抽油杆时，控制液压杆80处于伸长状态，第二支架20、第一限位杆30和第二限位杆50的沿朝向输送第一抽油杆的轨道的方向排布，第一抽油杆可以从两根第二限位杆50之间的间隙进入对位环中。

图6是本公开实施例提供的一种抽油杆接收装置在另一状态下的主视图。参见图6，当液压杆80处于压缩状态时，第二支架20、第一限位杆30和第二限位杆50沿竖直方向排布。在图6中，液压杆80处于压缩状态，液压杆80被第一支架10遮挡，无法看到液压杆80。

再次参见图5，抽油杆接收装置还包括阻拦索90。阻拦索90的一端与两根第一限位杆30中的一根第一限位杆30的另一端连接，阻拦索90的另一端与两根第一限位杆30中的另一根第一限位杆30的另一端可拆卸地连接。

本公开实施例提供的抽油杆接收装置还可以用于推送第一抽油杆，在推送第一抽油杆时，将阻拦索90的另一端与两根第一限位杆30中的另一根第一限位杆30的另一端可连接，使液压杆80处于压缩状态，此时第二支架20、第一限位杆30和第二限位杆50沿竖直方向排布，然后工作人员将第一抽油杆从井下取出，再控制液压杆80从压缩状态转为伸长状态，让第一抽油杆重新回到两个第一限位杆30之间的间隙中，继续伸长液压杆80，此时第二支架20、第一限位杆30和第二限位杆50围绕第二支架20与第一支架10的连接点11转动顺时针转动，此时阻拦索90跟随第一限位杆30顺时针转动。由于第一抽油杆处于两根第二限位杆50之间的间隙中，使得阻拦索90会先与第一抽油杆接触，在阻拦索90继续顺时针转动的过程中，阻拦索90对第一抽油杆产生一个朝向输送第一抽油杆的轨道，从而将第一抽油杆推送至轨道上。

在本公开实施例中，当抽油杆接收装置在接收第一抽油杆时，阻拦索90的另一端与两根第一限位杆30中的另一根第一限位杆30的另一端并未连接，避免阻拦索90阻挡第一抽油杆进入两根第一限位杆30之间的间隙内。

再次参见图6，抽油杆接收装置还包括电液换向阀100，电液换向阀100与液压杆80电连接，电液换向阀100被配置为，当抽油杆接收装置接收第一抽油杆时，控制液压杆80处于伸长状态，当抽油杆接收装置推送第一抽油杆时，控制液压杆80从压缩状态变为伸长状态。

在本公开实施例中，布置电液换向阀100，通过电液换向阀100控制液压杆80的伸缩状态更加方便。

如图5所示，电液换向阀100通过第二管道130与液压杆80连通，电液换向阀100与第二开关140电连接，第二开关140可以控制电液换向阀100的正向或反向的状态。当电液换向阀100处于正向时，电液换向阀100通过第二管道130向液压杆80输入液体从而使得液压杆80伸长，当电液换向阀100处于反向时，电液换向阀100通过第二管道130吸出向液压杆80中的液体从而使得液压杆80压缩。由于液压杆80的伸长与压缩是通过液体控制的，不会产生电火花，适用于采油现场的防爆环境。

在本公开实施例中，第一开关701和第二开关140可以为电控开关，第一开关701和第二开关140由现场的修井机车载电源进行供电。

下面简述本公开实施例提供的抽油杆接收装置接收和推送第一抽油杆的过程：

抽油杆接收装置接收第一抽油杆：第一抽油杆在轨道上由远及近接近井口时，控制第二开关140向电液换向阀100正向供电，使得液压杆80的活塞杆伸出，从而带动第二支架20围绕第一支架10旋转，两根第一限位杆30前倾，用于接收第一抽油杆；当第一抽油杆进入两根第一限位杆30之间的间隙内后，控制第一开关701向马达70供气，弹性扫臂60旋转将第一抽油杆本体推入开口401，从而使得第一抽油杆进入对位环40内；下放第一抽油杆，使第一抽油杆与井内第二抽油杆丝扣对接；控制第二开关140向电液换向阀100反向供电，使得液压杆80的活塞杆收缩，并带动第二支架20围绕第一支架10旋转，两根第一限位杆30上仰，对位环40脱离抽油杆本体，随后弹性扫臂60脱离第一抽油杆，液压杆80的活塞杆完全收缩后，使得第二支架20和第一限位杆30远离井口。

抽油杆接收装置推送第一抽油杆：将阻拦索90的另一端与两根第一限位杆30中的另一根第一限位杆30的另一端可连接；控制第二开关140向电液换向阀100正向供电，使得液压杆80的活塞杆伸出，带动第二支架20旋转围绕第一支架10旋转，两根第一限位杆30逐步前倾带动阻拦索90推动井口上方起出第一抽油杆向远离井口的方向不断移动；第一抽油杆前移到所需位置后，控制第二开关140向电液换向阀100反供电，使得液压杆80的活塞杆收缩，并带动两根第一限位杆30逐步上仰，远离井口中心。

本公开实施例的抽油杆接收装置远可以替代人工解决收送抽油杆时因人工全程操作导致安全风险高、劳动强度大的问题。设计新颖，操作方便，效率稳定。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。