阅读说明：本技术 一种网球捉球机 (A kind of tennis catches ball machine ) 是由 宦海祥 殷慧泽 冒加强 冒佳盛 俞航 于 2019-07-26 设计创作，主要内容包括：本发明提出一种网球捉球机,包括车体、滚动网球捕捉机构、弹跳网球捕捉机构以及储球箱；车体包括两个前车轮、两个后车轮和两个前车轮竖直转向机构；滚动网球捕捉机构包括铲形装置、两个竖直的旋转挡板和旋转挡板驱动机构；每个旋转挡板的外侧还分别设置有固定挡板；弹跳网球捕捉机构包括围栏和吸振层。本发明通过在前车轮设置前驱动电机和竖直转向机构,在后车轮上设置后驱动电机,能够单独驱动前车轮和后车轮；两个前车轮的中轴和两个后车轮的中轴均位于车体底盘的上方,降低了车体中部的高度,有利于捕捉网球；通过设置滚动网球捕捉机构和弹跳网球捕捉机构,能够捕捉空中弹跳网球和地面滚动网球。(The present invention proposes that a kind of tennis catches ball machine, including car body, rolling tennis capture mechanism, spring tennis captures mechanism and ball-storing box；Car body includes two front vehicle wheels, two rear wheels and two vertical steering mechanism of front vehicle wheel；Rolling tennis and capturing mechanism includes spade device, two vertical butterflys and butterfly driving mechanism；Fixed baffle is also respectively provided on the outside of each butterfly；It includes fence and shock absorption layer that the tennis that bounces, which captures mechanism,.For the present invention by driving motor and vertical steering mechanism before front vehicle wheel is arranged, front vehicle wheel and rear wheel can be operated alone in driving motor after being arranged on rear wheel；The axis of two front vehicle wheels and the axis of two rear wheels are respectively positioned on the top of chassis of vehicle body, reduce the height in the middle part of car body, are conducive to capture tennis；Tennis capture mechanism is rolled by setting and spring tennis captures mechanism, can capture aerial tennis and the ground surface tennis of bouncing.)

一种网球捉球机

技术领域

本发明涉及网球训练辅助器材技术领域，具体地说是涉及一种网球捉球机。

背景技术

现有的网球捉球机的捉球方式主要依靠滚筒对网球进行收集，体积大，重量大，结构复杂，工作缓慢，且针对的是静止的网球，适用于训练后大批量的网球拾取与储存，难以满足比赛中高速度、单个捡球的要求，无法应用于网球比赛之中，无法捕捉空中弹跳网球、地面滚动网球，也无法对球网下、墙角等处网球的拾取。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种网球捉球机，能够捕捉空中弹跳网球、地面滚动网球以及角落位置的网球。

技术方案：本发明提出一种网球捉球机，包括车体、滚动网球捕捉机构、弹跳网球捕捉机构以及位于车体上的储球箱；所述车体包括位于车体前端的两个前车轮、位于车体后端的两个后车轮和两个前车轮竖直转向机构；每个所述前车轮上均设置有一个驱动前车轮转动的前驱动电机，每个所述前驱动电机固定于一个竖直转向机构上；每个所述后车轮上均设置有一个驱动后车轮转动的后驱动电机，所述后驱动电机固定于车体上；所述滚动网球捕捉机构包括固定于车体前方的铲形装置、固定于车体前方的两个竖直的旋转挡板和驱动旋转挡板水平转动的旋转挡板驱动机构；所述铲形装置的前端贴近地面，后端连接储球箱的底部；两个所述旋转挡板分别位于铲形装置两侧；每个所述旋转挡板的外侧还分别设置有固定在车体前方的竖直的固定挡板；所述弹跳网球捕捉机构包括位于储球箱周围的围栏和位于车体上的吸振层。

进一步，所述两个前车轮的中轴和两个后车轮的中轴均位于车体底盘的上方。

进一步，每个所述竖直转向机构包括竖直的转向轴和驱动转向轴旋转的转向电机；所述转向电机固定在车体上，且所述转向电机主轴上固定有转向主动齿轮；所述转向轴上固定有啮合转向主动齿轮的转向从动齿轮；每个前驱动电机固定在一个竖直转向机构的转向轴上。

进一步，所述旋转挡板驱动机构有两个，每个旋转挡板驱动机构包括竖直的旋转挡板轴和驱动旋转挡板轴旋转的旋转挡板电机；所述旋转挡板电机固定在车体上，且所述旋转挡板电机主轴上固定有旋转挡板主动齿轮；所述旋转挡板轴上固定有啮合旋转挡板主动齿轮的旋转挡板从动齿轮；每个旋转挡板固定在一个旋转挡板驱动机构的旋转挡板轴上。

进一步，所述旋转挡板的下部固定有橡胶条。

进一步，还包括控制前驱动电机、后驱动电机、转向电机和旋转挡板电机启停的控制模块。

进一步，还包括为前驱动电机、后驱动电机、转向电机、旋转挡板电机和控制模块供电的供电模块；所述供电模块包括电池箱和无线充电装置。

进一步，所述车体的前方和后方均设有避障防撞装置，所述避障防撞装置包括红外线防撞系统和报警系统。

有益效果：本发明通过在前车轮设置前驱动电机和竖直转向机构，在后车轮上设置后驱动电机，能够单独驱动前车轮和后车轮；两个前车轮的中轴和两个后车轮的中轴均位于车体底盘的上方，降低了车体中部的高度，有利于捕捉网球；通过设置滚动网球捕捉机构和弹跳网球捕捉机构，能够捕捉空中弹跳网球和地面滚动网球。

附图说明

图1为本发明网球捉球机的底盘结构示意图；

图2 为本发明车架结构示意图；

图3 为本发明车体结构示意图；

图4为本发明竖直转向机构结构示意图；

图5为本发明网球捉球机结构示意图；

图6为本发明滚动网球捕捉机构结构示意图。

图中1.前车轮，2.后车轮，3.前驱动电机，4.后驱动电机，5.后驱动电机支架，6.储球箱，7.转向轴，8.转向电机，9.转向电机主轴，10.转向主动齿轮，11.转向从动齿轮，12.前驱动电机支架，13.转向电机支架，14.转向齿轮箱盖，15.转向齿轮箱体，16.底部支撑架，17.中部支撑架，18.上部支撑架，19.横梁，20.铲形装置，21.旋转挡板，22.固定挡板，23.围栏，24.吸振层，25.旋转挡板轴，26.旋转挡板电机，27.旋转挡板电机主轴，28.旋转挡板主动齿轮，29.旋转挡板从动齿轮，30.旋转挡板支架，31.橡胶条，32.旋转挡板电机支架，33.旋转挡板齿轮箱体，34.控制模块，35.电池箱，36.无线充电装置，37.避障防撞装置，38.旋转挡板齿轮盖。

具体实施方式

本发明提出一种网球捉球机，如图1至图6所示，包括车体、滚动网球捕捉机构、弹跳网球捕捉机构以及位于车体上的储球箱6。

如图1所示，车体包括车架、位于车体前端的两个前车轮1、位于车体后端的两个后车轮2和两个前车轮竖直转向机构。每个前车轮1上均设置有一个驱动前车轮1转动的前驱动电机3，每个前驱动电机3固定于一个竖直转向机构上；每个后车轮2上均设置有一个驱动后车轮2转动的后驱动电机4，后驱动电机通过后驱动电机支架5固定于车体上；两个前车轮1的中轴和两个后车轮2的中轴均位于车体底盘的上方，降低了车体中部的高度，有利于将网球捕捉到车体上的储球箱6内。

如图4所示，每个竖直转向机构包括竖直的转向轴7和驱动转向轴7旋转的转向电机8；转向电机8通过转向电机支架13固定在车体上，且转向电机主轴9上固定有转向主动齿轮10；所述转向轴7上固定有啮合转向主动齿轮10的转向从动齿轮11；每个前驱动电机3通过前驱动电机支架12固定在一个竖直转向机构的转向轴7上。转向主动齿轮10和转向从动齿轮11的外侧设有转向齿轮箱盖14和转向齿轮箱体15，用于对转向主动齿轮10和转向从动齿轮11进行保护。

如图2所示，车架包括两个底部支撑架16、四个中部支撑架17、两个上部支撑架18与两个横梁19，两个底部支撑架16相对平行设置，横梁19连接两个底部支撑架16，中部支撑架17连接底部支撑架16和上部支撑架18。

滚动网球捕捉机构包括固定于车体前方的铲形装置20、固定于车体前方的两个竖直的旋转挡板21和驱动旋转挡板21水平转动的旋转挡板驱动机构。铲形装置20的前端贴近地面，后端连接储球箱6的底部；两个所述旋转挡板21分别位于铲形装置20两侧；每个所述旋转挡板21的外侧还分别设置有固定在车体前方的竖直的固定挡板22；所述弹跳网球捕捉机构包括位于储球箱6周围的围栏23和位于车体上的吸振层24。吸振层和围栏可防止落入储球箱6中的网球再次弹跳跳出车外。

旋转挡板驱动机构有两个，每个旋转挡板驱动机构包括竖直的旋转挡板轴25和驱动旋转挡板轴25旋转的旋转挡板电机26；所述旋转挡板电机26通过旋转挡板电机支架32固定在车体上，且所述旋转挡板电机主轴27上固定有旋转挡板主动齿轮28；所述旋转挡板轴25上固定有啮合旋转挡板主动齿轮28的旋转挡板从动齿轮29；每个旋转挡板21通过旋转挡板支架30固定在一个旋转挡板驱动机构的旋转挡板轴25上。为防止旋转挡21下部与铲形装置20发生碰撞，旋转挡板21的下部固定有橡胶条31。旋转挡板主动齿轮28和旋转挡板从动齿轮29的外侧设有旋转挡板齿轮箱体33和旋转挡板齿轮盖38。

网球捉球机还包括控制前驱动电机3、后驱动电机4、转向电机8和旋转挡板电机26启停的控制模块34。

网球捉球机还包括为前驱动电机3、后驱动电机4、转向电机8、旋转挡板电机26和控制模块34供电的供电模块；所述供电模块包括电池箱35和无线充电装置36。

车体的前方和后方均设有避障防撞装置37，所述避障防撞装置包括红外线防撞系统和报警系统。

工作时，前驱动电机3和竖直转向机构控制前车轮1的运动，后驱动电机4控制后车轮2的运动；铲形装置20与水平旋转的旋转挡板21配合将地面滚动的网球推入储球箱6中；网球捉球机通过判断网球的落点而在网球落下前移动至网球落点处并将网球接住，同时，旋转挡板21在网球落入储球箱6后立即闭合，防止网球在减速时从车体前方跳出，吸振层24和围栏23可防止落入储球箱6中的网球再次弹跳跳出车外；遇到网球落在球网边、墙角下等特殊情况，可转由人工控制，通过旋转挡板21配合固定挡板22形成一个简单的机械手，将网球夹取。