阅读说明：本技术 一种防无人机坠毁的稳流装置 (A kind of constant-current stabilizer that anti-unmanned plane crashes ) 是由 周成 张鑫 居里锴 刘昊 贾文泽 李江 王燕 于 2019-06-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种防无人机坠毁的稳流装置,包括安装座、套筒、连接件、弹性件、多个稳流板；所述连接件下端与安装座相连；所述安装座上部设有安装孔,所述套筒设置在安装孔内,并套在连接件外部；所述套筒内上端面与连接件之间设有弹性件；弹性件处于预压缩状态使套筒具有向上运动趋势；所述套筒上设有限制套筒向上运动的卡锁结构；所述多个稳流板通过转轴连接在套筒上端一周；所述稳流板为可折叠式。本发明通过在无人机本体上设置稳流装置可减小无人机坠落后所受的地面冲击力,提高了无人机的飞行安全性和无人机的抗坠毁能力。(The invention discloses a kind of constant-current stabilizers that anti-unmanned plane crashes, including mounting base, sleeve, connector, elastic component, multiple stabiliers；The connector lower end is connected with mounting base；The mounting base top is equipped with mounting hole, and the sleeve is arranged in mounting hole, and covers outside connector；Elastic component is equipped in the sleeve between upper surface and connector；Elastic component be in pre-compressed state make sleeve have move upwards trend；The sleeve is equipped with the latching structure that limitation sleeve moves upwards；The multiple stabilier is connected to sleeve upper end one week by shaft；The stabilier is folding.The present invention can reduce ground shock power suffered after unmanned plane falls by the way that constant-current stabilizer is arranged in drone body, improve the flight safety of unmanned plane and the anti-crash ability of unmanned plane.)

一种防无人机坠毁的稳流装置

技术领域

本发明属于无人机技术领域，特别是一种防无人机坠毁的稳流装置。

背景技术

如今无人机已经应用在了我们生活中的许多方面。随着无人机应用的范围越来越广泛，不可避免地会暴露出一些问题，其中一个很大的问题就是无人机的意外坠毁，如果无人机处在很高的飞行高度，一旦失去控制导致坠落，就会给无人机本身和地面人员带来很大的安全隐患，如今，提高无人机的飞行安全性是一个研究的热点。

现有技术解决无人机坠毁的方式主要有三种，一种是采用单一安全气囊方式，如已公布的实用新型专利CN 206367613U多轴无人机安全气囊装置和已公布的发明专利 CN106516135A无人飞行设备安全气囊的控制方法及系统，均是采用单一安全气囊装置的方式来提高无人机的飞行安全性，单纯依靠安全气囊不能完全防止无人机发生坠毁，因为无人机在失速坠落过程中由于空气阻力的作用会发生翻转，一旦无人机在空中发生翻转，就很难保证安全气囊发挥作用，那么无人机的坠毁概率就会增大；另一种是采用单一降落伞的方式，如已公布的实用新型专利CN 207843333U一种无人机安全伞，将降落伞布置在无人机支腿上防止无人机坠毁，这种方式会引起无人机的旋翼着地，因而会导致旋翼损坏；还有一种是采用气囊与降落伞结合的方式，如文献张鼎宸等.固定翼无人机用降落伞及安全气囊的研发(J).科技视界,2017(07):38-39中的无人机就是采用气囊与降落伞结合的方式提高无人机的飞行安全性，这种方式受无人机飞行高度的限制较大，且对于质量和体积较小的无人机，还会导致降落伞在空中无法打开。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防无人机坠毁的稳流装置，以解决无人机坠落过程中发生的翻转问题，以提高无人机的飞行安全性。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种防无人机坠毁的稳流装置，包括安装座、套筒、连接件、弹性件、多个稳流板；

所述连接件下端与安装座相连；所述安装座上部设有安装孔，所述套筒设置在安装孔内，并套在连接件外部；所述套筒内上端面与连接件之间设有弹性件；弹性件处于预压缩状态使套筒具有向上运动趋势；所述套筒上设有限制套筒向上运动的卡锁结构；所述多个稳流板通过转轴连接在套筒上端一周；所述稳流板为可折叠式。

本发明与现有技术相比，其显著优点是：

(1)无人机在失速坠落过程中不会发生翻转，姿态比较稳定：通过在无人机本体上稳流装置，使无人机在坠落过程中不会发生翻转，提高了无人机的抗坠毁能力。同时可折叠收纳式结构也不会对无人机的正常飞行产生影响。

(2)无人机的稳流装置为可拆卸式结构，可实现快速更换与维修，提高了无人机稳流装置的可维修性或现场更换。

(3)本发明的稳流装置采用可折叠收纳式结构，不会对无人机的正常飞行产生影响。

附图说明

图1为本发明实施例的一种防无人机坠毁的稳流装置结构示意图。

图2为稳流装置固定在无人机上端且在工作状态下的结构示意图。

图3为A部分的局部放大图。

图4为稳流装置在非工作状态下的结构示意图。

图5为稳流装置剖视图。

图6为B部分的局部放大图。

图7为稳流装置中安装座的结构示意图。

图8为稳流装置中连接件的结构示意图。

图9为稳流装置在非工作状态下的无人机结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。

结合图1-图9，本发明的一种防无人机坠毁的稳流装置，所述稳流装置包括安装座14、套筒13、连接件16、弹性件19、多个稳流板12；

所述连接件16下端与安装座14相连；所述安装座14上部设有安装孔，所述套筒 13设置在安装孔内，并套在连接件16外部；所述套筒13内上端面与连接件16之间设有弹性件19；弹性件19处于预压缩状态使套筒13具有向上运动趋势；所述套筒13上设有限制套筒向上运动的卡锁结构18；所述多个稳流板12通过转轴连接在套筒13上端一周；所述折叠式稳流板12为可折叠式。

所述安装座14下端可通过螺纹与无人机本体1上部相连，可实现模块化、可拆卸的连接方式。

所述稳流板12为向下折叠式，所述稳流板12与套筒13连接的转轴上设有扭簧20，所述扭簧20具有使稳流板12向上展开的驱动力；所述扭簧20一脚与稳流板1相连，另一脚与套筒13相连；所述套筒13上端一周设有多个挡板22，用以对稳流板12的展开进行限位，使得稳流板12展开后呈水平布置。所述安装座14上设有收纳孔14-1，用以收纳折叠后的稳流板12。

进一步的，所述卡锁结构18包括永磁铁18-1、电磁铁18-2、闭锁弹簧18-3；所述闭锁弹簧18-3两端分别与永磁铁18-1、电磁铁18-2相连；所述永磁铁18-1一端***套筒13。

作为一种实施方式，所述卡锁结构设置在安装座14与套筒13之间；所述电磁铁18-2、闭锁弹簧18-3设置在安装座14内；所述永磁铁18-1另一端***安装座14内。

作为另外一种实施方式，所述卡锁结构设置在套筒13与连接件16之间；所述电磁铁18-2、闭锁弹簧18-3设置在连接件16内。

作为对上述实施方式的进一步实施方式，所述永磁铁18-1另一端***连接件16内。

作为对上述实施方式的另外一种实施方式，所述套筒13下端设有限位环15；所述限位环15套在连接件16外部；所述永磁铁18-1另一端卡在限位环15上部。

进一步的，所述连接件16上端设有凸缘21，用以对卡锁结构18解锁后限位环15 的上行位置进行限位。

进一步的，所述连接件16底部设有螺纹，螺纹连接有固定螺母17。通过固定螺母17可调节连接件16相对安装座14、套筒13的位置，进一步可调整弹性件19的压缩量以及套筒13的上升高度。

进一步的，所述弹性件19为弹簧或弹性橡胶。

本发明防无人机坠毁的稳流装置达到防坠毁效果的工作过程如下，以卡锁结构设置在套筒13与连接件16之间为例：

将本发明的稳流装置固定在无人机本体1上部，安装座14下端与无人机本体1上部相连。可与安全气囊装置3结合使用，以保证无人机的安全。

当无人机在空中正常飞行时，卡锁结构18处于闭锁状态，电磁铁18-2处于断电状态，闭锁弹簧18-3处于自由伸长状态，此时永磁铁18-1一端伸出连接件16外，与套筒 13下部的限位环15触，套筒13和连接件16之间的弹簧19处于压缩状态，在弹簧力的作用下，套筒13有向外弹出的趋势，但由于卡锁结构18的作用，此时外筒下部的限位环15被永磁铁18-1卡住，使套筒13不能在弹簧力的作用下向外弹出。

当无人机在空中意外坠落时，无人机本体1内的传感器检测到加速度异常，飞控系统给卡锁结构18中的电磁铁18-2通电，产生磁力，将永磁铁18-1吸入连接件16内部，永磁铁18-1不再与限位环15接触，闭锁功能关闭，此时套筒13下部的限位环15不再受永磁铁18-1的约束，在弹簧19弹簧力的作用下，套筒13开始向上弹出，当限位环 15碰到连接件16上部的凸缘21时，套筒13停止运动，所以套筒13并不会完全离开连接件16，套筒13在弹出的过程中，稳流板12从安装座14上的收纳孔14-1中伸出，由于扭簧20的存在，稳流板12展开，由于套筒13上部设置有挡板22，在挡板22的限位作用下，稳流板12在展开到水平方向时就会停止，在稳流板12的作用下，无人机在坠落过程中的姿态总会处在一定的可控范围内，并且会使无人机的模块化安全气囊装置3 始终指向地面的方向。

在稳流板12保持无人机坠落稳定性的同时，无人机本体1内部的加速度传感器和距离传感器也在工作，其中加速度传感器监测无人机的坠落加速度，距离传感器监测无人机距离地面的高度，当加速度传感器检测到无人机的加速度值接近重力加速度且距离传感器检测到无人机距离地面的高度为一个设定值时，无人机本体1内部的点火控制器向模块化安全气囊装置3中的点火器同时发出点火指令，此时无人机的模块化安全气囊装置3开始工作。在气囊的缓冲作用下，无人机所受的地面撞击力减小，避免无人机的损坏。