阅读说明：本技术 一种无人飞行器保护筒及其分离装置 (A kind of unmanned vehicle protection cylinder and its separator ) 是由 薛蛟 危松林 郭爽 梁国强 于 2019-10-09 设计创作，主要内容包括：本申请涉一种无人飞行器保护筒,包括:保护筒体连接筒、机体连接筒、卡箍和火工品；保护筒体连接筒的下筒体与保护筒的筒口外边缘贴合并固定,保护筒体连接筒的上筒体向外弯折延伸,并且其端口具有由上至下向内倾斜的斜面；机体连接筒的上筒体与母机固定,机体连接筒的下筒体向外弯折延伸,并且其端口具有由下至上向内倾斜的斜面；卡箍的内侧具有向内凹的卡槽,卡槽的相对的两个槽壁均为由卡槽的底部向卡槽的外部逐渐向外倾斜的斜面,以与伸入卡槽内的保护筒体连接筒的端口的斜面和机体连接筒的下筒体的端口的斜面贴合,形成安装斜面；火工品将卡箍的两端固定,以将保护筒体连接筒和机体连接筒固定连接；以保证无人飞行器保护筒与主机的顺畅分离。(The application relates to a kind of unmanned vehicle protection cylinder, comprising: protection cylinder connecting cylinder, body connecting cylinder, clip and priming system；The lower shell of cylinder connecting cylinder and the nozzle outer edge of protection cylinder is protected to post and fix, the upper shell outward bending of protection cylinder connecting cylinder extends, and its port has intilted inclined-plane from top to bottom；The upper shell of body connecting cylinder is fixed with machine tool, and the lower shell outward bending of body connecting cylinder extends, and its port has intilted inclined-plane from the bottom to top；The inside of clip has the card slot to concave; opposite two cell wall of card slot is the inclined-plane being gradually inclined outwardly from the bottom of card slot to the outside of card slot; to be bonded with the inclined-plane on the inclined-plane of the port of the protection cylinder connecting cylinder protruded into card slot and the port of the lower shell of body connecting cylinder, installation inclined-plane is formed；Priming system fixes the both ends of clip, cylinder connecting cylinder will be protected to be fixedly connected with body connecting cylinder；To guarantee that unmanned vehicle protection cylinder is separated with the smooth of host.)

一种无人飞行器保护筒及其分离装置

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人飞行器保护筒及其分离装置。

背景技术

随着国家科技、经济实力的逐渐发展，无人机在各个领域都得到了广泛的应用，例如军事检测、森林火灾检测、电力行业巡检、地质勘测、航拍等。其中，不乏应用抛投型飞行器，抛投型飞行器作为子机挂载在母机(如：中、大型无人机或有人机)上，执行任务时，母机投放子机，子机与母机分离后进行自主飞行。

但是，子机经过母机搭载着长时间在高空低温飞行，在投放后，子机的关键部件如电池、控制系统电子元器件等在低温环境下则会出现无法启动工作的现象，导致挂载或抛投时子机的部件受损，因此在挂载时通过将子机的关键部件置于与主机连接的保护筒内，通过筒体内部的加热装置以保证关键部件不受损。

当抛投子机时，保护筒与母机分离，当子机下降到一定高度后脱离保护筒，子机上下旋翼旋转，依靠旋转机构的旋转离心力将桨叶展开，经脱伞后自主飞行。在此过程中，若保护筒与母机不能正常分离，会影响子机的正常工作。

因此，如何保证无人飞行器保护筒与主机的顺畅分离，是本领域技术人员目前急需解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种无人飞行器保护筒分离装置，以保证无人飞行器保护筒与主机的顺畅分离。

为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

一种无人飞行器保护筒分离装置，包括:保护筒体连接筒、机体连接筒、卡箍和火工品；保护筒体连接筒的下筒体与保护筒的筒口外边缘贴合并固定，保护筒体连接筒的上筒体向外弯折延伸，并且其端口具有由上至下向内倾斜的斜面；机体连接筒的上筒体与母机固定，机体连接筒的下筒体向外弯折延伸，并且其端口具有由下至上向内倾斜的斜面；卡箍的内侧具有向内凹的卡槽，卡槽的相对的两个槽壁均为由卡槽的底部向卡槽的外部逐渐向外倾斜的斜面，以与伸入卡槽内的保护筒体连接筒的端口的斜面和机体连接筒的下筒体的端口的斜面贴合，形成安装斜面；火工品将卡箍的两端固定，以将保护筒体连接筒和机体连接筒固定连接。

如上所述的无人飞行器保护筒分离装置，其中，优选的是，保护筒体连接筒的上筒体与保护筒体连接筒的下筒体垂直，机体连接筒的上筒体与机体连接筒的下筒体垂直。

如上所述的无人飞行器保护筒分离装置，其中，优选的是，保护筒连接筒的上筒体端口的斜面为倾斜角度为45°的斜面，机体连接筒的下筒体端口的斜面为倾斜角度为45°的斜面，卡箍的卡槽壁的倾斜角度为45°。

如上所述的无人飞行器保护筒分离装置，其中，优选的是，保护筒连接筒的上筒体端口的斜面从保护筒连接筒的上筒体的端口的中间部位开始向内倾斜，机体连接筒的下筒体端口的斜面从机体连接筒的下筒体的中间部位开始向内倾斜。

如上所述的无人飞行器保护筒分离装置，其中，优选的是，卡箍具有相互铰接的左箍体和右箍体，左箍体和右箍体通过紧固销铰接。

如上所述的无人飞行器保护筒分离装置，其中，优选的是，紧固销上套装有扭簧，扭簧的两个扭臂分别伸向左箍体和右箍体的内侧。

一种无人飞行器保护筒，其特征在于，包括：保护筒本体和上述所述的无人飞行器保护筒分离装置，保护筒本体与无人飞行器保护筒分离装置的保护筒体连接筒的下筒体固定连接。

一种无人机，包括：母机、子机和上述所述的无人飞行器保护筒，其中，子机的部分或全部置于无人飞行器保护筒的保护筒本体内，无人飞行器保护筒分离装置的机体连接筒与母机固定连接。

相对上述背景技术，本发明所提供的无人飞行器保护筒分离装置，在火工品起爆的瞬间，卡箍失去锁紧力，在保护筒重力作用下，在安装斜面处产生分力，由于在斜面上摩擦力较小，因此能够保证分离响应较快，促使卡箍快速分离，有效的避免了出现卡死现象，从而协助子机正常的展开飞行执行飞行任务。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的无人飞行器保护筒分离装置的结构示意图；

图2是图1中的A-A剖面图；

图3是图1中B部放大图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

请参见图1、图2和图3，本申请实施例提供了一种无人飞行器保护筒分离装置，包括:保护筒体连接筒4、机体连接筒1、卡箍3和火工品2。

其中，保护筒体连接筒4的下筒体与保护筒5的筒口外边缘贴合并固定，具体的，可以是保护筒5的筒口插装于保护筒体连接筒4的下筒体内，并且在保护筒5与保护筒体连接筒4的下筒体的贴合处通过螺栓、铆钉等方式固定；保护筒体连接筒4的上筒体向外弯折延伸，优选的保护筒体连接筒4的上筒体与保护筒体连接筒4的下筒体垂直；保护筒连接筒4的上筒体的端口具有由上至下向内倾斜的斜面，这里的“向内”则是指朝向保护筒连接筒4的方向，优选的，该斜面从保护筒连接筒4的上筒体的端口的中间部位开始向内倾斜，另外该斜面的倾斜角度优选为45°。

机体连接筒1的上筒体与母机固定，机体连接筒1的下筒体则向外弯折延伸，优选的，机体连接筒1的上筒体与机体连接筒1的下筒体垂直；机体连接筒1的下筒体的端口具有由下至上向内倾斜的斜面，这里的“向内”则是指朝向机体连接筒1的方向，优选的，该斜面从机体连接筒1的下筒体的中间部位开始向内倾斜，另外该斜面的倾斜角度优选为45°。

卡箍3的内侧具有向内凹的卡槽，卡槽的相对的两个槽壁均为由卡槽的底部向卡槽的外部逐渐向外倾斜的斜面，优选的，槽壁的倾斜角度为45°；保护筒体连接筒4的上筒体的端口伸入卡箍3的卡槽内，使得保护筒体连接筒4的上筒体的端口的斜面与卡槽的一个槽壁贴合，形成一个安装斜面，机体连接筒1的下筒体的端口伸入卡箍3的卡槽内，使得机体连接筒1的下筒体的端口的斜面与卡槽的另一个槽壁贴合，形成一个安装斜面。

火工品2是装有火药或***，受外界刺激后产生燃烧或***，以引燃火药、引爆***或做机械功的一次性使用的元器件和装置的总称，包括火帽、底火、点火管、延期件、***、传爆管、导火索、导爆索以及***开关、***螺栓、启动器、切割索等。本申请实施例中，在火工品2的锁紧力作用下将卡箍3的两端固定，从而通过卡箍3将保护筒体连接筒4和机体连接筒1固定连接，进而将保护筒5固定安装于母机上。

保护筒5与母机分离时，将火工品2点燃，具体可以是通过控制系统给出点火信号，将大功率电源通过点火线缆输送到火工品2上，瞬间达到火工品2的起爆阈值，火工品2起爆后，因为卡箍3固定时作用的较大的锁紧力，火工品2起爆的瞬间，卡箍3失去锁紧力，在保护筒5重力作用下，在安装斜面处产生分力，由于在斜面上摩擦力较小，因此能够保证分离响应较快，促使卡箍3快速分离，有效的避免了出现卡死现象，从而协助子机正常的展开飞行执行飞行任务。

在上述基础上，请继续参阅图3，卡箍3具有相互铰接的箍体，左箍体31和右箍体32通过紧固销33铰接，在火工品2起爆后，左箍体31和右箍体32围绕紧固销33转动，实现卡箍3的分离。

为了进一步的加快卡箍3的分离速度，在紧固销33上套装有扭簧34，扭簧34的两个扭臂分别伸向左箍体31和右箍体32的内侧。保护筒5与母机安装时，扭簧34的扭臂被扭转约120度，产生回弹内应力，同时火工品2锁紧卡箍3；保护筒5与母机分离时，火工品2点火起爆，卡箍3失去锁紧力，在扭簧34的回弹力作用下，进一步的克服卡箍3的安装斜面的摩擦力，促使卡箍3进一步的快速分离。

另外，左箍体31和右箍体32以紧固销33为中心向左右迅速分离开，还可以避免火工品2***将残留物留在保护筒5与置于保护筒5内的子机的部件的连接位置，从而保证了保护筒与子机的正常分离。

此外，由于保护筒连接筒4的上筒体和机体连接筒1的下筒体均向外弯折延伸，从而使得卡箍3的安装平面高于保护筒5的边缘，从而也进一步的避免了火工品2***后的残留物影响子机与保护筒的分离。

本申请还提供了一种无人飞行器保护筒，包括保护筒本体及上述实施例所涉及的无人飞行器保护筒分离装置，所述保护筒本体与无人飞行器保护筒分离装置的保护筒体连接筒4的下筒体固定连接，具体可以是固定连接、铆接等。

本申请还提供了一种无人机，包括母机、子机和无人飞行器保护筒，其中，子机的部分或全部置于无人飞行器保护筒的保护筒本体内，无人飞行器保护筒分离装置的机体连接筒1与母机固定连接。

无人机及无人飞行器保护筒，由于无人飞行器保护筒内部的保温装置可有对子机的重要部件起到保温作用，还在子机挂载飞行和抛投时起到了有效的保护作用，并且还由于无人飞行器保护筒分离装置的分离速度快，避免了出现卡死现象，从而保证了子机的正常的展开飞行执行飞行任务。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。