阅读说明：本技术 一种设于公路通行卡处的拦挡装置 (A kind of device of blocking set on highway Ka Chu ) 是由 张红峰 陈文甫 张欢欢 臧继贤 滑希 王文鹏 马坤 吴坤 王新昌 于 2019-09-11 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种设于公路通行卡处的拦挡装置,属于公路交通技术领域,包括框架；立杆,可沿框架长度方向移动且受控于控制器；栏杆,水平设置,且一端转动连接立杆,另一端自由；充气座,竖直设置在所述框架上,借助于驱动小车沿框架长度方向移动,驱动小车受控于控制器,充气座上设有充气腔,充气腔的腔口处覆盖有橡胶面罩,充气座借助于气泵充气,气泵受控于控制器；测距传感器,测量栏杆到框架间的距离；以及转动棍,缠绕有拉绳,转动棍借助于动力机构实现反向回收转动,控制器设有人工操作部。该装置可实现通行口拦截宽度的调节,且节省成本十分实用。(The present invention provides a kind of devices of blocking set on highway Ka Chu, belong to technical field of highway traffic, including frame；Upright bar can move along lengths of frame direction and be controlled by controller；Railing is horizontally disposed with, and one end is rotatablely connected upright bar, and the other end is free；Inflating seat, is vertically arranged on said frame, is moved by means of driving trolley along lengths of frame direction, driving trolley is controlled by controller, and inflating seat is equipped with inflatable chamber, is covered with rubber face mask at the accent of inflatable chamber, inflating seat is controlled by controller by means of air-pump inflating, air pump；Distance measuring sensor, measurement railing to the distance between frame；And rotation rod, it is wound with drawstring, rotation rod realizes reversed recycling rotation by means of power mechanism, and controller is equipped with manual operation portion.The device can realize that current mouth intercepts the adjusting of width, and it is very practical to save cost.)

一种设于公路通行卡处的拦挡装置

技术领域

本发明属于公路交通技术领域，更具体地说，是涉及一种设于公路通行卡处的拦挡装置。

背景技术

目前，公路交通中通行口处往往设置栏杆，通过栏杆的升降来阻挡车辆的通行，传统的栏杆只是通过升降来决定通行口的开启或关闭，也就是说只能维持两个动作，开启或者关闭，并不能够通过栏杆来决定可通行的宽度，再者栏杆上升和下降都是以一定的速度动作的，并不能实现速度的可调性，现有技术中还有一种通过在水平方向上移动来实现调节可通行宽度的栏杆，但是要通过水平移动来实现调节，所用到的配套设备就会较复杂成本较高，即使使用相对便宜的电机和丝杠的形式进行调节，因为丝杠具有一定长度，使得本来宽度有限的通行口变得更加狭窄。而且栏杆的阻拦位置是固定的，并不能够沿着通行口通行方向进行位置的调节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种设于公路通行卡处的拦挡装置，旨在解决现有技术中存在的以上技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种设于公路通行卡处的拦挡装置，包括：

框架，呈长条状，且沿公路延伸方向设置，所述框架至少一侧为通行口；

立杆，在所述框架内竖直设置，所述立杆可沿框架长度方向移动且受控于控制器；

栏杆，所述栏杆水平设置，且一端转动连接所述立杆，另一端为自由端；

充气座，所述充气座竖直设置在所述框架上，所述充气座借助于驱动小车沿框架长度方向移动，所述驱动小车受控于控制器，所述充气座上设有多个沿竖直方向依次排布的充气腔，所述充气腔的腔口处覆盖有橡胶面罩，所述充气座借助于气泵充气，所述气泵受控于控制器，通过充气，所述橡胶面罩沿水平方向膨胀且膨胀面用于接触所述栏杆；

测距传感器，设于所述栏杆的自由端，所述测距传感器用于测量栏杆自由端到所述框架间的距离，并将信号传递给所述控制器；以及

转动棍，设于所述框架的端部，所述转动棍上缠绕有拉绳，所述拉绳的始端连接所述栏杆的自由端，所述转动棍设有在通过拉绳的拉动而转动过程中可阻碍转动的卡位机构，所述转动棍借助于动力机构实现反向回收转动，所述控制器设有人工操作部。

进一步地，所述拦挡装置还包括：

托板，设于所述框架的侧部，所述托板垂直于框架设置，所述托板上沿托板长度方向设有滑轨；

推拉杆，横跨在所述托板上且与所述滑轨滑动连接，所述推拉杆借助于驱动机构移动，所述驱动机构受控于控制器；

承重板，通过连杆连接所述推拉杆；

称重器，设于承重板底部，所述称重器底部设有滚轮。

进一步地，所述驱动机构包括：

气缸，设于框架一侧；以及

驱动杆，一端连接气缸的推顶端，另一端连接推拉杆。

进一步地，所述推拉杆上设有多个连接孔，所述连杆可与任意一个连接孔连接。

进一步地，所述框架由顶板、底板以及两侧的立板组成，所述立杆的顶端与顶板底侧滑动连接，所述立杆的底端设有螺纹孔且穿过设于底板上的螺纹杆，所述螺纹杆的一端借助于第一电机转动，所述第一电机受控于控制器。

进一步地，所述栏杆为板状结构，所述立杆上滑动设有滑座，所述栏杆通过转轴转动连接所述滑座，所述转轴竖直设置，所述滑座上设有通孔，所述立杆滑动穿插在所述通孔内，所述滑座上还设有插孔，所述滑座借助于***所述插孔且推顶端用于接触所述立杆的插销实现与立杆相对固定。

进一步地，位于所述栏杆自由端一侧的立板上设有多个用于容纳栏杆自由端的缺口槽，所述缺口槽的形状与栏杆自由端的形状相适配，所述缺口槽沿着立板的高度方向依次设置，所述测距传感器通过设于栏杆自由端的伸缩杆连接栏杆，所述伸缩杆竖直设置，所述伸缩杆的长度可调。

进一步地，所述转动棍连接在位于框架端部的矩形框内，所述转动棍与矩形框的两侧转动连接，所述卡接机构包括：

弹性拨杆，设于转动棍上，所述弹性拨杆可随转动棍转动；以及

阻挡块，固设于所述矩形框上，所述阻挡块用于在转动棍转动过程中碰触所述弹性拨杆从而减缓所述转动棍转动或用于卡住弹性拨杆使转动棍停转；

所述动力机构为第三电机。

进一步地，所述充气座侧壁上设有多个通气孔，所述通气孔分别对应连通一个充气腔，所述通气孔通过软管连接气泵。

进一步地，所述框架的顶板上开有长槽孔，所述充气座穿过所述长槽孔后连接驱动小车，所述驱动小车借助于第二电机移动，所述第二电机受控于控制器，所述驱动小车设有车轮，在所述顶板上长槽孔的两侧的预设位置设有用于容纳所述车轮的卡槽。

本发明提供的设于公路通行卡处的拦挡装置的有益效果在于：1、本装置中的栏杆是线性调节，也就是可以在任意位置停留，来决定通行口的宽度，相比现有技术中只维持开启或者关闭两个状态的栏杆来说，调节更加具有合理性；2、本装置中的栏杆摆动速度可控，也就是具有可调性，速度可调，当需要快速的封闭通行口时，则使充气座到立杆的距离较小且充气量较大，这样通过立杆的移动，可以快速的实现栏杆的大幅度摆动，反之需要栏杆缓慢摆动的时候，则可使充气座与立杆的距离较大，充气量较小，则随着立杆的移动，栏杆则较缓慢的摆动，这样实现了速度可控；3、现有技术中利用栏杆水平伸缩或者水平移动的形式虽然也可以实现速度可控且通行口宽度可调，但是要实现栏杆的水平伸缩移动，首先气缸或者液压缸设备较贵，再者如果利用电机和丝杠配合的形式，则丝杠长度较大，使得本来宽度有限的通行口变得更加狭窄，而本装置采用摆动的形式代替了水平伸缩移动，同样实现了速度可控和通行口宽度可调，并且栏杆不用时收纳在框架内，不占用过多空间，而且避免了使用气缸等较贵设备；4、在实现速度可控、通行口宽度可调的同时，栏杆在通行口通行方向上的位置可以调节，也就是拦截位置可以调节，充气座的位置决定了拦截位置，可以通过调节通气座的位置来实现拦截位置的调节；5、采用充气膨胀的橡胶面罩接触栏杆，不会对栏杆造成损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的设于公路通行卡处的拦挡装置的结构示意图；

图2为图1的局部结构示意图；

图3为图1的局部结构示意图；

图4为充气座的局部结构示意图。

图中：1、框架，2、立杆，3、栏杆，4、充气座，5、驱动小车，6、充气腔，7、橡胶面罩，8、气泵，9、测距传感器，10、转动棍，11、托板，12、推拉杆，13、承重板，14、称重器，15、气缸，16、驱动杆，17、连杆，18、顶板，19、底板，20、立板，21、螺纹杆，22、第一电机，23、滑座，24、插销，25、缺口槽，26、伸缩杆，27、矩形框，28、弹性拨杆，29、阻挡块，30、通气孔，31、长槽孔，32、卡槽。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1-图4，现对本发明提供的设于公路通行卡处的拦挡装置进行说明，一种设于公路通行卡处的拦挡装置，包括框架1、立杆2、栏杆3、充气座4、测距传感器9、转动棍10。

框架1，呈长条状，且沿公路延伸方向设置，所述框架1至少一侧为通行口；

立杆2，在所述框架1内竖直设置，所述立杆2可沿框架1长度方向移动且受控于控制器；

栏杆3，所述栏杆3水平设置，且一端转动连接所述立杆2，另一端为自由端；

充气座4，所述充气座4竖直设置在所述框架1上，所述充气座4借助于驱动小车5沿框架1长度方向移动，所述驱动小车5受控于控制器，所述充气座4上设有多个沿竖直方向依次排布的充气腔6，所述充气腔6的腔口处覆盖有橡胶面罩7，所述充气座4借助于气泵8充气，所述气泵8受控于控制器，通过充气，所述橡胶面罩7沿水平方向膨胀且膨胀面用于接触所述栏杆3；

测距传感器9，设于所述栏杆3的自由端，所述测距传感器9用于测量栏杆3自由端到所述框架1间的距离，并将信号传递给所述控制器；以及

转动棍10，设于所述框架1的端部，所述转动棍10上缠绕有拉绳，所述拉绳的始端连接所述栏杆3的自由端，所述转动棍10设有在通过拉绳的拉动而转动过程中可阻碍转动的卡位机构，所述转动棍10借助于动力机构实现反向回收转动，所述控制器设有人工操作部。

在本实施例中，框架1起到承载的作用，框架1的两侧可以都设置或者只有一侧设置通行口，框架1沿着通行口的通行方向设置，栏杆3设置在框架1的内框中，栏杆3通过围绕铰接端转动，从而实现自由端的摆动，从而对通行口进行拦截，立杆2可以沿着框架1长度方向运动，运动时会推动栏杆3的自由端同步运动，充气座4设置在框架1上，栏杆3与充气座4的部分橡胶面罩7在水平方向上会重叠，当充气座4运动到指定位置的时候，通过气泵8向重叠的橡胶面罩7所对应的充气腔6进行充气，使得橡胶面罩7膨胀，然后随着立杆2朝着充气座4的方向运动，栏杆3也运动，栏杆3会与膨胀的橡胶面罩7发生接触，随着立杆2继续靠近充气座4，栏杆3会向侧面摆动，这样便实现了对通行口的拦截，所以拦截的多少是受立杆2的移动位置、充气座4的位置以及橡胶面罩7的膨胀的大小三者决定的，而为了防止栏杆3的自由端发生不受控制的摆动，所以自由端连接了拉绳，摆动带动拉绳绕出，但是因为有卡位机构的存在，必须要有一定的力克服卡位机构的束缚，拉绳才能绕出，所以当立杆2不运动的时候，栏杆3是不会由于惯性继续摆动的，因为靠卡位机构束缚拉绳，拉绳可以拉住栏杆3的自由端。另外还设有测距传感器9，来测量栏杆3自由端到框架1的距离，测得的信号传递给控制器，控制器则控制立杆2是否继续运动，而驱动小车5也就是充气座4的位置也是受控于控制器的，气泵8也是受控于控制器的，来决定橡胶面罩7的膨胀大小。另外控制器设有人工操作部，通过人工预先输入指定，可以使控制器控制各个机构动作，通过测距传感器9的返回信号，控制器通过判断，然后控制各个机构停止动作。在栏杆3往回运动的时候，对充气腔6进行放气处理，通过拉绳回收拉动栏杆3的自由端实现，拉绳的回收依靠动力机构，动力机构可以是一个电机，通过电机带动转动棍10反向运动实现回收，而此电机也受控于控制器，此电机在拉绳需要绕出的时候则不启动，并随转动棍10转动。需要说明的是图1中为框架1两侧均为通行口的情况而设置的，所以有两个栏杆3分别向两侧摆动，充气座4的两侧也分别设有充气腔6，分别用于接触两侧的栏杆3，且转动棍10也有两个分别对应一个栏杆3。

所以以上实施例的有益效果在于：1、本装置中的栏杆3是线性调节，也就是可以在任意位置停留，来决定通行口的宽度，相比现有技术中只维持开启或者关闭两个状态的栏杆3来说，调节更加具有合理性；2、本装置中的栏杆3摆动速度可控，也就是具有可调性，速度可调，当需要快速的封闭通行口时，则使充气座4到立杆2的距离较小且充气量较大，这样通过立杆2的移动，可以快速的实现栏杆3的大幅度摆动，反之需要栏杆3缓慢摆动的时候，则可使充气座4与立杆2的距离较大，充气量较小，则随着立杆2的移动，栏杆3则较缓慢的摆动，这样实现了速度可控；3、现有技术中利用栏杆3水平伸缩或者水平移动的形式虽然也可以实现速度可控且通行口宽度可调，但是要实现栏杆3的水平伸缩移动，首先气缸或者液压缸设备较贵，再者如果利用电机和丝杠配合的形式，则丝杠长度较大，使得本来宽度有限的通行口变得更加狭窄，而本装置采用摆动的形式代替了水平伸缩移动，同样实现了速度可控和通行口宽度可调，并且栏杆3不用时收纳在框架1内，不占用过多空间，而且避免了使用气缸等较贵设备；4、在实现速度可控、通行口宽度可调的同时，栏杆3在通行口通行方向上的位置可以调节，也就是拦截位置可以调节，充气座4的位置决定了拦截位置，可以通过调节充气座4的位置来实现拦截位置的调节；5、采用充气膨胀的橡胶面罩接触栏杆3，不会对栏杆3造成损伤。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，本拦挡装置还包括：

托板11，设于所述框架1的侧部，所述托板11垂直于框架1设置，所述托板11上沿托板11长度方向设有滑轨；

推拉杆12，横跨在所述托板11上且与所述滑轨滑动连接，所述推拉杆12借助于驱动机构移动，所述驱动机构受控于控制器；

承重板13，通过连杆17连接所述推拉杆12；

称重器14，设于承重板13底部，所述称重器14底部设有滚轮。

在本实施方式中，如图1所示，设了可以承重的机构，推拉杆12受控于驱动机构，而驱动机构受控于控制器，控制器采集测距传感器9的信号，将信号传递给驱动机构，驱动机构驱动推拉杆12运动，运动距离等于栏杆3自由端到框架1的距离，也就是推拉杆12一直位于栏杆3自由端的正下方，这样上侧依靠栏杆3拦截，下侧依靠推拉杆12导向，车辆就可以顺利的开到承重板13上进行称重。需要说明的是图1中只设置了一侧设有本实施方式中的结构的情形。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，如图1所示，所述驱动机构包括：

气缸15，设于框架1一侧；以及

驱动杆16，一端连接气缸15的推顶端，另一端连接推拉杆12。

本实施方式中虽然用到了气缸15，但是相应的增加了一项功能，那就是可以引导车辆正确行使，以便于称重，所以在实现顺利称重的条件下，增加气缸15这个设备，也是可以的，毕竟相应增加了功能。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，所述推拉杆12上设有多个连接孔，所述连杆17可与任意一个连接孔连接。

本实施方式中，推拉杆12设有多个连接孔，连杆17可以与任意的连接孔连接，来调整承重板13的位置。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，如图1所示，所述框架1由顶板18、底板19以及两侧的立板20组成，所述立杆2的顶端与顶板18底侧滑动连接，所述立杆2的底端设有螺纹孔且穿过设于底板19上的螺纹杆21，所述螺纹杆21的一端借助于第一电机22转动，所述第一电机22受控于控制器。

本实施方式提供了立杆2是如何实现运动的实施方式，虽然用到了第一电机22和螺纹杆21，但是螺纹杆21是沿着框架1的长度方向排布的，不占用通行口的宽度空间，通过栏杆3的摆动实现了方向的转换，即螺纹杆21不是沿着通行口宽度方向设置的，但同样通过摆动实现了拦截，控制器控制第一电机22转动，然后螺纹杆21转动，则立杆2沿着螺纹杆21的长度方向滑动，相当于丝杠结构。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，如图1和图2所示，所述栏杆3为板状结构，所述立杆2上滑动设有滑座23，所述栏杆3通过转轴转动连接所述滑座23，所述转轴竖直设置，所述滑座23上设有通孔，所述立杆2滑动穿插在所述通孔内，所述滑座23上还设有插孔，所述滑座23借助于***所述插孔且推顶端用于接触所述立杆2的插销24实现与立杆2相对固定。

在本实施方式中，如图1和图2所示，提供了栏杆3与立杆2转动连接的具体实施方式，具体地，通过滑座23转动连接立杆2，滑座23可沿立杆2高度方向运动，并且借助于插销24在任意位置固定，而立杆2与滑座23转动连接，这样设置的目的是为了调节栏杆3的高度，使其能以最合适的高度进行拦截，而无论高度为多少，总有相应的橡胶面罩7能够与栏杆3进行接触。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，如图1和图3所示，位于所述栏杆3自由端一侧的立板20上设有多个用于容纳栏杆3自由端的缺口槽25，所述缺口槽25的形状与栏杆3自由端的形状相适配，所述缺口槽25沿着立板20的高度方向依次设置，所述测距传感器9通过设于栏杆3自由端的伸缩杆26连接栏杆3，所述伸缩杆26竖直设置，所述伸缩杆26的长度可调。

本实施方式具体提供了当栏杆3自由端处于收纳状态时，可以卡入到缺口槽25内，而测距传感器9的设置高度也可以根据栏杆3的高度进行相应的调节，以便可以顺利测量到框架1的距离。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，如图3所示，所述转动棍10连接在位于框架1端部的矩形框27内，所述转动棍10与矩形框27的两侧转动连接，所述卡接机构包括：

弹性拨杆28，设于转动棍10上，所述弹性拨杆28可随转动棍10转动；以及

阻挡块29，固设于所述矩形框27上，所述阻挡块29用于在转动棍10转动过程中碰触所述弹性拨杆28从而减缓所述转动棍10转动或用于卡住弹性拨杆28使转动棍10停转；

所述动力机构为第三电机，第三电机也受控于控制器。

本实施方式中，由于在栏杆3摆动过程中，可能由于惯性发生继续摆动，也就是当立杆2不动后，栏杆3可能还会摆动，所以设置了拉绳，拉绳绕出转动棍10需要克服弹性拨杆28与阻挡块29之间的碰触力，当有立杆2驱动时，可以克服，当立杆2不动的时候仅仅凭借惯性是不可以的，所以这样有效避免了栏杆3的惯性运动，而当收绳的时候，则可以通过第三电机转动，回收拉动栏杆3往回运动。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，如图2所示，所述充气座4侧壁上设有多个通气孔30，所述通气孔30分别对应连通一个充气腔6，所述通气孔30通过软管连接气泵8。

调节好栏杆3的高度之后，使软管连接与栏杆3重合的充气腔6。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，如图1所示，所述框架1的顶板18上开有长槽孔31，所述充气座4穿过所述长槽孔31后连接驱动小车5，所述驱动小车5借助于第二电机移动，所述第二电机受控于控制器，所述驱动小车5设有车轮，在所述顶板18上长槽孔31的两侧的预设位置设有用于容纳所述车轮的卡槽32。

本实施方式中，卡槽32设于特定位置，在特定位置驱动小车5停止，也就是给充气座4设置了几个预设的指定位置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。