一种速冻食品智能生产设备及生产工艺
阅读说明：本技术 一种速冻食品智能生产设备及生产工艺 (Intelligent production equipment and production process for quick-frozen food ) 是由 林建民 于 2021-06-04 设计创作，主要内容包括：本发明提出一种速冻食品智能生产设备,包括对馅料进行输送的输送装置,对馅料进行成型形成丸子的成型装置,以及对丸子进行定型的热定型装置；所述输送装置的输出端和成型装置的输入端连接在一起,所述成型装置的输出端和热定型装置的输入端连接在一起；所述热定型装置包括容置热水的热水容置部,对定型后的丸子进行承接的承接部,以及驱动承接部升降的升降驱动装置；所述热水容置部的上表面形成热水容置腔,所述承接部设于热水容置腔内；所述输送装置、成型装置和热定型装置从上到下依次设置。本发明通过定型装置对成型后的丸子进行定型,避免成型的丸子再次变形,利于售卖。本发明还提出一种速冻食品智能生产工艺。(The invention provides intelligent production equipment for quick-frozen food, which comprises a conveying device for conveying stuffing, a forming device for forming the stuffing into balls, and a heat setting device for setting the balls; the output end of the conveying device is connected with the input end of the forming device, and the output end of the forming device is connected with the input end of the heat setting device; the heat setting device comprises a hot water accommodating part for accommodating hot water, a bearing part for bearing the set balls and a lifting driving device for driving the bearing part to lift; the upper surface of the hot water accommodating part forms a hot water accommodating cavity, and the bearing part is arranged in the hot water accommodating cavity; the conveying device, the forming device and the heat setting device are sequentially arranged from top to bottom. The shaping device is used for shaping the shaped balls, so that the shaped balls are prevented from deforming again, and the shaped balls are favorable for selling. The invention also provides an intelligent production process of the quick-frozen food.)
技术领域
本发明涉及食品加工设备技术领域，具体涉及一种速冻食品智能生产设备及生产工艺。
背景技术
速冻丸子在市场的需求较大，现有技术中对丸子生产通常无法使丸子呈圆球状，导致丸子的形状各式各样，无法做到重量一致，客户购买时通常需要对丸子进行挑选，以避免购买到形状差异较大的丸子，给客户购买时带来麻烦，同时丸子形状较差影响销售。
鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明实施例的其一目的在于提供一种速冻食品智能生产设备,以解决背景技术中提到的丸子形状差异大给购买和销售带来麻烦的问题。
本发明实施例的其二目的在于提供一种速冻食品智能生产工艺，通过输送装置将馅料输送到成型装置内，成型装置的第一弧形容置槽和对应的第二弧形容置槽贴合后形成容置馅料的球形容置腔，使多个第一弧形容置槽和对应的第二弧形容置槽将馅料逐一制成球状的丸子，第一阻断部和第二阻断部对球形容置腔的前后进行阻断，避免在成型过程中依然和馅料相连，使馅料形成独立的丸子，丸子成型的形状一致并且为圆球状，利于售卖，给予客户一个好的印象，具有较大的经济效益。
为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：
一种速冻食品智能生产设备，包括对馅料进行输送的输送装置，对馅料进行成型形成丸子的成型装置，以及对丸子进行定型的热定型装置；所述输送装置的输出端和成型装置的输入端连接在一起，所述成型装置的输出端和热定型装置的输入端连接在一起；所述热定型装置包括容置热水的热水容置部，对定型后的丸子进行承接的承接部，以及驱动承接部升降的升降驱动装置；所述热水容置部的上表面形成热水容置腔，所述承接部设于热水容置腔内；所述输送装置、成型装置和热定型装置从上到下依次设置。
进一步，所述承接部的上表面形成多个漏水孔，多个漏水孔呈矩阵排列设置。
进一步，所述输送装置包括输送馅料的第一馅料输送管和第二馅料输送管；所述第一馅料输送管的输出端和第二馅料输送管的输入端连接在一起，所述第二馅料输送管为柔性输送管，所述第二馅料管的一端伸入第一成型循环输送部和第二成型循环输送部之间并延伸至第一成型循环输送部和第二成型循环输送部的出料端。
进一步，所述成型装置包括对馅料进行成型的第一成型机构和第二成型机构。
进一步，所述第一成型机构包括第一成型循环输送部，和驱动第一成型循环输送部转动的第一动力驱动装置；所述第二成型机构包括第二成型循环输送部，和驱动第二成型循环输送部转动的第二动力驱动装置；所述第一成型循环输送部和第二成型循环输送部的输送方向竖向设置，所述第一成型循环输送部一端的输送面和第二成型循环输送部一端的输送面相贴合，所述第一成型循环输送部和第二成型循环输送部贴合面的输送方向相同。
进一步，所述第一成型循环输送部的输送面上形成多个等间距设置的第一弧形容置槽，所述第二成型循环输送部的输送面上形成多个与各第一弧形容置槽一一对应的第二弧形容置槽。
进一步，各相邻的所述第一弧形容置槽之间设有第一阻断部，各相邻的所述第二弧形容置槽之间设有与第一阻断部相对应的第二阻断部，所述第一阻断部和第二阻断部沿输送方向错位设置。
进一步，所述第一阻断部包括第一阻断件和第二阻断件；所述第一阻断件具有与第二馅料输送管的外圆周面接触的第一阻断斜面，第二馅料输送管的外圆周面接触的第二阻断斜面，所述第二成型循环输送部的输送面上形成对第一阻断件和第二阻断件进行让位的第一插接槽；所述第二阻断部包括第三阻断件和第四阻断件；所述第三阻断件具有与第二馅料输送管的外圆周面接触的第三阻断斜面，第二馅料输送管的外圆周面接触的第四阻断斜面，所述第一成型循环输送部的输送面上形成对第三阻断件和第四阻断件进行让位的第二插接槽。
进一步，所述第一成型循环输送部的输送面上还形成多个与各第一阻断部一一对应的第一弧形让位槽，所述第一弧形让位槽处于第一阻断件和第二阻断件之间，所述第一弧形让位槽沿第一成型循环输送部的输送方向延伸设置；所述第二成型循环输送部的输送面上还形成多个与各第二阻断部一一对应的第二弧形让位槽，所述第二弧形让位槽处于第三阻断件和第四阻断件之间，所述第二弧形让位槽沿第二成型循环输送部的输送方向延伸设置。
进一步，还包括对丸子进行速冻的冷冻装置。
进一步，所述冷冻装置包括冷冻隧道，和对丸子进行输送的输送带；所述冷冻隧道具有丸子进入口和丸子输出口，所述输送带从丸子进入口延伸至丸子输出口设置。
进一步，所述热定型装置还包括驱动承接部旋转的旋转驱动装置，以及驱动承接部向下倾斜的转动驱动装置；所述承接部的一端形成丸子输出的导出部，所述导出部具有丸子进入的导出入口和丸子输出的导出出口，所述导出部沿导出入口到导出出口的方向逐渐向上倾斜设置，所述旋转驱动装置的输出端和升降驱动装置连接在一起。
进一步，所述转动驱动装置包括连接臂、转动臂、第一转动轴、第二转动轴和转动电机；所述连接臂的一端和第一转动轴固定连接，连接臂的另一端和升降驱动装置的输出端相连接，第二转动轴和第一转动轴转动连接，转动臂的一端和第二转动轴固定连接，转动臂的另一端和承接部的另一端相连接，所述转动电机的输出端和第二转动轴连接在一起。
一种速冻食品智能生产工艺，包括如下步骤：
(1)对馅料进行成型处理，使馅料逐一形成球状丸子；
(2)对球状丸子进行定型处理；
(3)对球状丸子进行冷却处理；
在步骤(1)中，通过输送装置将馅料输送到成型装置内，对馅料进行成型处理；
在步骤(2)中，通过定型装置对丸子进行定型处理。
进一步，将馅料输入输送装置的第一馅料输送管，第一馅料输送管将馅料传输到第二馅料输送管，第二馅料输送管为柔性输送管，并处于第一成型循环输送部和第二成型循环输送部之间，在馅料处于柔性输送管内，并且被第一成型循环输送部和第二成型循环输送部的第一弧形容置槽和第二弧形容置槽挤压形成球状丸子，在第一成型循环输送部和第二成型循环输送部将馅料逐渐挤压成球状丸子的过程中，第一阻断件和第二阻断件逐渐将球状丸子沿输送方向上游的馅料阻断，形成独立的球状丸子，避免在成型的过程中依然和馅料相连，再沿着第一成型循环输送部和第二成型循环输送部的输送方向逐渐在第二馅料输送管内被传输到定型装置内；在第一阻断部和第二阻断部对馅料进行阻断的过程中，第二馅料输送管的直径逐渐变窄并与第一成型循环输送部以及第二成型循环输送部的输送面垂直，第一弧形让位槽和第二弧形让位槽对第二馅料输送管进行让位处理。
进一步，将球状丸子输入到热水容置部内，使热水对球状丸子进行定型，再通过升降驱动装置驱动承接部将球状丸子捞起。
进一步，在步骤(3)中，通过冷冻装置对丸子进行速冻，旋转驱动装置驱动承载部旋转到输送带的输入端，转动驱动装置驱动承载部向下倾斜，将丸子导入输送带上，输送带将丸子输送到冷冻隧道进行速冻处理。
采用上述结构后，本发明涉及的一种速冻食品智能生产设备，其至少有以下有益效果：
通过输送装置将馅料输送到成型装置内，成型装置将丸子成型为圆球状的丸子后输入定型装置的热水容置部内，使热水对球状丸子进行定型，再通过升降驱动装置驱动承接部将球状丸子捞起；本发明通过定型装置对成型后的丸子进行定型，避免成型的丸子再次变形，利于售卖。
本发明还提出一种速冻食品智能生产工艺，通过输送装置将馅料输送到成型装置内，成型装置的第一弧形容置槽和对应的第二弧形容置槽贴合后形成容置馅料的球形容置腔，使多个第一弧形容置槽和对应的第二弧形容置槽将馅料逐一制成球状的丸子，第一阻断部和第二阻断部对球形容置腔的前后进行阻断，避免在成型过程中依然和馅料相连，使馅料形成独立的丸子，丸子成型的形状一致并且为圆球状，利于售卖，给予客户一个好的印象，具有较大的经济效益。
附图说明
图1为本发明涉及一种速冻食品智能生产设备及生产工艺的整体结构示意图；
图2为图1在A处的局部放大结构示意图。
图中：输送装置1，成型装置2，热定型装置3，热水容置部31，承接部32，升降驱动装置33，漏水孔311，第一馅料输送管11，第二馅料输送管12，第一成型机构21，第二成型机构22，第一成型循环输送部211，第一动力驱动装置212，第二成型循环输送部221，第二动力驱动装置222，第一弧形容置槽2111，第二弧形容置槽2211，第一阻断部213，第二阻断部223，第一阻断件2131，第二阻断件2132，第三阻断件2231，第四阻断件2232，第一弧形让位槽214，第二弧形让位槽224，冷冻装置4，冷冻隧道41，输送带42，旋转驱动装置34，转动驱动装置35。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
如图1和图2所示，本发明的一种速冻食品智能生产设备，包括对馅料进行输送的输送装置1，对馅料进行成型形成丸子的成型装置2，以及对丸子进行定型的热定型装置3；输送装置1的输出端和成型装置2的输入端连接在一起，成型装置2的输出端和热定型装置3的输入端连接在一起；热定型装置3包括容置热水的热水容置部31，对定型后的丸子进行承接的承接部32，以及驱动承接部32升降的升降驱动装置33；热水容置部31的上表面形成热水容置腔，承接部32设于热水容置腔内；输送装置1、成型装置2和热定型装置3从上到下依次设置。
这样，通过输送装置1将馅料输送到成型装置2内，成型装置2将丸子成型为圆球状的丸子后输入定型装置的热水容置部31内，使热水对球状丸子进行定型，再通过升降驱动装置33驱动承接部32将球状丸子捞起；本发明通过定型装置对成型后的丸子进行定型，避免成型的丸子再次变形，利于售卖。具体地，成型装置2处于热定型装置3的上方，使丸子从上直接掉落到热水容置部31内，提高效率。
优选地，承接部32的上表面形成多个漏水孔311，多个漏水孔311呈矩阵排列设置。承接部32处于热水容置腔的底部，在上升的过程中热水从漏水孔311漏出，使承接部32升出热水水面时，停滞一段时间后热水均从漏水孔311回流到热水容置部31内。
优选地，输送装置1包括输送馅料的第一馅料输送管11和第二馅料输送管12；第一馅料输送管11的输出端和第二馅料输送管12的输入端连接在一起，第二馅料输送管12为柔性输送管，第二馅料管的一端伸入第一成型循环输送部211和第二成型循环输送部221之间并延伸至第一成型循环输送部211和第二成型循环输送部221的出料端。将馅料输入输送装置1的第一馅料输送管11，第一馅料输送管11将馅料传输到第二馅料输送管12，第二馅料输送管12为柔性输送管，并处于第一成型循环输送部211和第二成型循环输送部221之间，在馅料处于柔性输送管内，并且被第一成型循环输送部211和第二成型循环输送部221的第一弧形容置槽2111和第二弧形容置槽2211挤压形成独立的球状丸子，沿着第一成型循环输送部211和第二成型循环输送部221的输送方向逐渐在第二馅料输送管12内被传输出去。具体地，第二馅料输送管12的直径和球形容置腔的直径相等，第二馅料输送管12的长度尺寸固定，在直径方向具有弹性变形的性能，使馅料在第二馅料输送管12内并处于球形容置腔内时第二馅料输送管12为球状丸子的形状，在相邻的弧形容置槽之间为扁平状，并沿长度方向逐渐变化，同时将成型的馅料输出。
优选地，为了便于对馅料进行成型，形成球状的丸子，成型装置2包括对馅料进行成型的第一成型机构21和第二成型机构22。
优选地，第一成型机构21包括第一成型循环输送部211，和驱动第一成型循环输送部211转动的第一动力驱动装置212；第二成型机构22包括第二成型循环输送部221，和驱动第二成型循环输送部221转动的第二动力驱动装置222；第一成型循环输送部211和第二成型循环输送部221的输送方向竖向设置，第一成型循环输送部211一端的输送面和第二成型循环输送部221一端的输送面相贴合，第一成型循环输送部211和第二成型循环输送部221贴合面的输送方向相同。
优选地，第一成型循环输送部211的输送面上形成多个等间距设置的第一弧形容置槽2111，第二成型循环输送部221的输送面上形成多个与各第一弧形容置槽2111一一对应的第二弧形容置槽2211。第一动力驱动装置212驱动第一成型循环输送部211转动，第二动力驱动装置222驱动第二成型循环输送部221转动，第一弧形容置槽2111和对应的第二弧形容置槽2211贴合后形成容置馅料的球形容置腔，多个上弧形容置槽和对应的下弧形容置槽将馅料逐一制成球状的丸子，使制成的丸子形状一致并且为圆球状。具体地，第一动力驱动装置212包括第一传动辊、第二传动辊和第一传动电机，第一成型循环输送部211缠绕第一传动辊和第二传动辊设置，第一传动电机的输出端和第一传动辊连接在一起，第二动力驱动装置222包括第三传动辊、第四传动辊和第二传动电机，第二成型循环输送部221缠绕第三传动辊和第四传动辊设置，第二传动电机的输出端和第三传动辊连接在一起。
优选地，为了避免球形容置腔内的丸子与馅料相连，各相邻的第一弧形容置槽2111之间设有第一阻断部213，各相邻的第二弧形容置槽2211之间设有与第一阻断部213相对应的第二阻断部223，第一阻断部213和第二阻断部223沿输送方向错位设置。
优选地，第一阻断部213包括第一阻断件2131和第二阻断件2132；第一阻断件2131具有与第二馅料输送管12的外圆周面接触的第一阻断斜面，第二馅料输送管12的外圆周面接触的第二阻断斜面，第二成型循环输送部221的输送面上形成对第一阻断件2131和第二阻断件2132进行让位的第一插接槽；第二阻断部223包括第三阻断件2231和第四阻断件2232；第三阻断件2231具有与第二馅料输送管12的外圆周面接触的第三阻断斜面，第二馅料输送管12的外圆周面接触的第四阻断斜面，第一成型循环输送部211的输送面上形成对第三阻断件2231和第四阻断件2232进行让位的第二插接槽。当第一成型循环输送部211的输送面和第二成型循环输送部221的输送面逐渐贴合时，第一阻断件2131、第二阻断件2132、第三阻断件2231和第四阻断件2232分别与第二馅料输送管12的外圆周接触后对第二馅料输送管12进行挤压，将球形容置腔内的丸子和馅料阻断；在输送面贴合后，第一阻断件2131和第二阻断件2132伸入第一插接槽内，第三阻断件2231和第四阻断件2232伸入第二插接槽内。
优选地，第一成型循环输送部211的输送面上还形成多个与各第一阻断部213一一对应的第一弧形让位槽214，第一弧形让位槽214处于第一阻断件2131和第二阻断件2132之间，第一弧形让位槽214沿第一成型循环输送部211的输送方向延伸设置；第二成型循环输送部221的输送面上还形成多个与各第二阻断部223一一对应的第二弧形让位槽224，第二弧形让位槽224处于第三阻断件2231和第四阻断件2232之间，第二弧形让位槽224沿第二成型循环输送部221的输送方向延伸设置。在第一阻断部213和第二阻断部223对馅料进行阻断的过程中，第二馅料输送管12的直径逐渐变窄并与第一成型循环输送部211以及第二成型循环输送部221的输送面垂直，第一弧形让位槽214和第二弧形让位槽224对第二馅料输送管12进行让位处理。
优选地，为了便于对丸子进行储存，还包括对丸子进行速冻的冷冻装置4。
优选地，冷冻装置4包括冷冻隧道41，和对丸子进行输送的输送带42；冷冻隧道41具有丸子进入口和丸子输出口，输送带42从丸子进入口延伸至丸子输出口设置。通过定型后的丸子放置于输送带42上，输送带42将丸子输送到冷冻隧道41进行冷冻处理。
优选地，热定型装置3还包括驱动承接部32旋转的旋转驱动装置34，以及驱动承接部32向下倾斜的转动驱动装置35；承接部32的一端形成丸子输出的导出部，导出部具有丸子进入的导出入口和丸子输出的导出出口，导出部沿导出入口到导出出口的方向逐渐向上倾斜设置，旋转驱动装置34的输出端和升降驱动装置33连接在一起。升降驱动装置33驱动承接部32上升后，旋转驱动装置34驱动承接部32旋转到输送带42的输入端，转动驱动装置35驱动承接部32向下倾斜，丸子从导出部滚落到输送带42上；具体地，升降驱动装置33为气缸驱动，旋转驱动装置34为气缸驱动。
优选地，转动驱动装置35包括连接臂、转动臂、第一转动轴、第二转动轴和转动电机；连接臂的一端和第一转动轴固定连接，连接臂的另一端和升降驱动装置33的输出端相连接，第二转动轴和第一转动轴转动连接，转动臂的一端和第二转动轴固定连接，转动臂的另一端和承接部32的另一端相连接，转动电机的输出端和第二转动轴连接在一起。转动电机驱动第二转动轴转动，第二转动轴驱动转动臂转动，带动承接部32向下倾斜，使丸子从导出部传输到输送带42上。
一种速冻食品智能生产工艺，包括如下步骤：
(1)对馅料进行成型处理，使馅料逐一形成球状丸子；
(2)对球状丸子进行定型处理；
(3)对球状丸子进行冷却处理；
在步骤(1)中，通过输送装置1将馅料输送到成型装置2内，对馅料进行成型处理；
在步骤(2)中，通过定型装置对丸子进行定型处理。
这样，通过输送装置1将馅料输送到成型装置2内，成型装置2的第一弧形容置槽2111和对应的第二弧形容置槽2211贴合后形成容置馅料的球形容置腔，使多个第一弧形容置槽2111和对应的第二弧形容置槽2211将馅料逐一制成球状的丸子，第一阻断部213和第二阻断部223对球形容置腔的前后进行阻断，避免在成型过程中依然和馅料相连，使馅料形成独立的丸子，丸子成型的形状一致并且为圆球状，利于售卖，给予客户一个好的印象，具有较大的经济效益。
优选地，将馅料输入输送装置1的第一馅料输送管11，第一馅料输送管11将馅料传输到第二馅料输送管12，第二馅料输送管12为柔性输送管，并处于第一成型循环输送部211和第二成型循环输送部221之间，在馅料处于柔性输送管内，并且被第一成型循环输送部211和第二成型循环输送部221的第一弧形容置槽2111和第二弧形容置槽2211挤压形成球状丸子，在第一成型循环输送部211和第二成型循环输送部221将馅料逐渐挤压成球状丸子的过程中，第一阻断件2131和第二阻断件2132逐渐将球状丸子沿输送方向上游的馅料阻断，形成独立的球状丸子，避免在成型的过程中依然和馅料相连，再沿着第一成型循环输送部211和第二成型循环输送部221的输送方向逐渐在第二馅料输送管12内被传输到定型装置内；在第一阻断部213和第二阻断部223对馅料进行阻断的过程中，第二馅料输送管12的直径逐渐变窄并与第一成型循环输送部211以及第二成型循环输送部221的输送面垂直，第一弧形让位槽214和第二弧形让位槽224对第二馅料输送管12进行让位处理。
优选地，将球状丸子输入到热水容置部31内，使热水对球状丸子进行定型，再通过升降驱动装置33驱动承接部32将球状丸子捞起。
优选地，在步骤(3)中，通过冷冻装置4对丸子进行速冻，旋转驱动装置34驱动承载部旋转到输送带42的输入端，转动驱动装置35驱动承载部向下倾斜，将丸子导入输送带42上，输送带42将丸子输送到冷冻隧道41进行速冻处理。
本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
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