一种速冻丸子自动化加工装置及加工方法
阅读说明：本技术 一种速冻丸子自动化加工装置及加工方法 (Automatic processing device and method for quick-frozen balls ) 是由 林建民 于 2021-06-04 设计创作，主要内容包括：本发明提出一种速冻丸子自动化加工装置,包括搅拌装置,输送装置以及成型装置；成型装置包括上成型机构和下成型机构,上成型机构包括上成型循环输送部和第一动力驱动装置,下成型机构包括下成型循环输送部和第二动力驱动装置,上成型循环输送部处于下成型循环输送部的上方并与下成型部贴合；上成型循环输送部的输送面上形成多个等间距设置的上弧形容置槽,下成型循环输送部的输送面上形成多个与各上弧形容置槽一一对应的下弧形容置槽。本发明通过成型装置中上弧形容置槽和下弧形容置槽贴合后呈球形容置腔,使馅料成型后为形状一致的圆球状丸子,利于售卖,给予客户一个好的印象,具有较大的经济效益。本发明还提出一种速冻丸子自动化加工方法。(The invention provides an automatic processing device for quick-frozen balls, which comprises a stirring device, a conveying device and a forming device, wherein the conveying device is arranged on the stirring device; the forming device comprises an upper forming mechanism and a lower forming mechanism, the upper forming mechanism comprises an upper forming circulating conveying part and a first power driving device, the lower forming mechanism comprises a lower forming circulating conveying part and a second power driving device, and the upper forming circulating conveying part is positioned above the lower forming circulating conveying part and is attached to the lower forming part; a plurality of upper arc-shaped accommodating grooves which are arranged at equal intervals are formed on the conveying surface of the upper forming circular conveying part, and a plurality of lower arc-shaped accommodating grooves which are in one-to-one correspondence with the upper arc-shaped accommodating grooves are formed on the conveying surface of the lower forming circular conveying part. According to the invention, the upper arc-shaped containing groove and the lower arc-shaped containing groove in the forming device are jointed to form the spherical containing cavity, so that the filling is formed into spherical balls with consistent shapes, the ball-shaped filling is favorable for selling, a good impression is given to customers, and the ball-shaped filling has great economic benefits. The invention also provides an automatic processing method of the quick-frozen meatballs.)
技术领域
本发明涉及食品加工设备技术领域，具体涉及一种速冻丸子自动化加工装置及加工方法。
背景技术
速冻丸子在市场的需求较大，现有技术中对丸子生产通常无法使丸子呈圆球状，导致丸子的形状各式各样，无法做到重量一致，客户购买时通常需要对丸子进行挑选，以避免购买到形状差异较大的丸子，给客户购买时带来麻烦，同时丸子形状较差影响销售。
鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明实施例的其一目的在于提供一种速冻丸子自动化加工装置,以解决背景技术中提到的丸子形状差异大给购买和销售带来麻烦的问题。
本发明实施例的其二目的在于提供一种速冻丸子自动化加工方法，通过搅拌装置对原料和辅料进行混合搅拌均匀后，输送装置将馅料输送到成型装置，成型装置的上弧形容置槽和对应的下弧形容置槽贴合后形成容置馅料的球形容置腔，使多个上弧形容置槽和对应的下弧形容置槽将馅料逐一制成球状的丸子，使馅料成型为丸子后，丸子的形状一致并且为圆球状，利于售卖，给予客户一个好的印象，具有较大的经济效益。
为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：
一种速冻丸子自动化加工装置，包括对原料和辅料进行搅拌形成馅料的搅拌装置，对馅料进行输送的输送装置，以及对馅料进行成型形成丸子的成型装置；所述输送装置的输入端和搅拌装置的输出端相连接，所述输送装置的输出端和成型装置相连接；所述成型装置包括对馅料进行成型的上成型机构和下成型机构，所述上成型机构包括上成型循环输送部，和驱动上成型循环输送部转动的第一动力驱动装置，所述下成型机构包括下成型循环输送部，和驱动下成型循环输送部转动的第二动力驱动装置，所述上成型循环输送部处于下成型循环输送部的上方并与下成型部贴合；所述上成型循环输送部的输送面上形成多个等间距设置的上弧形容置槽，所述下成型循环输送部的输送面上形成多个与各上弧形容置槽一一对应的下弧形容置槽。
进一步，所述输送装置包括输送馅料的第一馅料输送管和第二馅料输送管；所述第一馅料输送管的输入端和搅拌装置的输出端连接在一起，所述第一馅料输送管的输出端和第二馅料输送管的输入端连接在一起，所述第二馅料输送管为柔性输送管，所述第二馅料管的一端伸入上成型循环输送部和下成型循环输送部之间并延伸至上成型循环输送部和下成型循环输送部的出料端。
进一步，所述搅拌装置包括搅拌筒和搅拌桨；所述搅拌桨设于搅拌筒内。
进一步，还包括对丸子进行定型的热定型装置，所述热定型装置处于成型装置的出料端。
进一步，所述热定型装置包括容置热水的热水容置部，对定型后的丸子进行承接的承接部，和驱动承接部升降的升降驱动装置；所述热水容置部的上表面形成热水容置腔，所述承接部设于热水容置腔内。
进一步，所述承接部的上表面形成多个漏水孔，多个漏水孔呈矩阵排列设置。
进一步，还包括对丸子进行速冻的冷冻装置。
进一步，所述冷冻装置包括冷冻隧道，和对丸子进行输送的输送带；所述冷冻隧道具有丸子进入口和丸子输出口，所述输送带沿冷冻隧道的丸子进入口到丸子输出口设置；所述热定型装置还包括驱动承接部移动的移动驱动装置，以及驱动承接部转动的转动驱动装置；所述承接部的一端形成丸子输出的导出部，所述导出部具有丸子进入的导出入口和丸子输出的导出出口，所述导出部沿导出入口到导出出口的方向逐渐向上倾斜设置，所述移动驱动装置的输出端和升降驱动装置连接在一起。
进一步，所述转动驱动装置包括连接臂、转动臂、第一转动轴、第二转动轴和转动电机；所述连接臂的一端和第一转动轴固定连接，连接臂的另一端和升降驱动装置的输出端相连接，第二转动轴和第一转动轴转动连接，转动臂的一端和第二转动轴固定连接，转动臂的另一端和承接部的另一端相连接，所述转动电机的输出端和第二转动轴连接在一起。
一种速冻丸子自动化加工方法，包括如下步骤：
(1)将原料和辅料混合搅拌后形成馅料；
(2)对馅料进行成型处理，使馅料逐一形成球状丸子；
在步骤(1)中，通过搅拌装置对原料和辅料进行混合搅拌；
在步骤(2)中，通过输送装置将馅料输送到成型装置内，对馅料进行成型处理。
进一步，将原料和辅料导入搅拌筒内，搅拌桨对原料和辅料进行搅拌，使原料和辅料充分混合。
进一步，将馅料输入输送装置的第一馅料输送管，第一馅料输送管将馅料传输到第二馅料输送管，第二馅料输送管为柔性输送管，并处于上成型循环输送部和下成型循环输送部之间，在馅料处于柔性输送管内，并且被上成型循环输送部和下成型循环输送部的上弧形容置槽和下弧形容置槽挤压形成独立的球状丸子，沿着上成型循环输送部和下成型循环输送部的输送方向逐渐在第二馅料输送管内被传输出去。
进一步，在步骤(2)之后，对成型的球状丸子进行热定型处理。
进一步，通过热定型装置对球状丸子进行热定型处理，将球状丸子输入到热水容置部内，使热水对球状丸子进行定型，再通过升降驱动装置驱动承接部将球状丸子捞起。
进一步，通过冷冻装置对丸子进行速冻，移动驱动装置驱动承载部移动到输送带的输入端，转动驱动装置驱动承载部向下倾斜，将丸子导入输送带上，输送带将丸子输送到冷冻隧道进行速冻处理。
采用上述结构后，本发明涉及的一种速冻丸子自动化加工装置，其至少有以下有益效果：
通过搅拌装置对原料和辅料进行混合搅拌均匀后，输送装置将馅料输送到成型装置，成型装置的上成型机构和下成型机构将馅料逐一成型成独立的球状丸子，第一动力驱动装置驱动上成型循环输送部转动，第二动力驱动装置驱动下成型循环输送部转动，上弧形容置槽和对应的下弧形容置槽贴合后形成容置馅料的球形容置腔，多个上弧形容置槽和对应的下弧形容置槽将馅料逐一制成球状的丸子，使制成的丸子形状一致并且为圆球状；本发明通过成型装置中上弧形容置槽和下弧形容置槽贴合后呈球形容置腔，使馅料成型后为形状一致的圆球状丸子，利于售卖，给予客户一个好的印象，具有较大的经济效益。
本发明还提出一种速冻丸子自动化加工方法，通过搅拌装置对原料和辅料进行混合搅拌均匀后，输送装置将馅料输送到成型装置，成型装置的上弧形容置槽和对应的下弧形容置槽贴合后形成容置馅料的球形容置腔，使多个上弧形容置槽和对应的下弧形容置槽将馅料逐一制成球状的丸子，使馅料成型为丸子后，丸子的形状一致并且为圆球状，利于售卖，给予客户一个好的印象，具有较大的经济效益。
附图说明
图1为本发明涉及一种速冻丸子自动化加工装置及加工方法的整体结构示意图；
图2为图1在A处的局部放大结构示意图。
图中：搅拌装置1，输送装置2，成型装置3，上成型机构31，下成型机构32，上成型循环输送部311，第一动力驱动装置312，下成型循环输送部321，第二动力驱动装置322，上弧形容置槽3111，下弧形容置槽3211，第一馅料输送管21，第二馅料输送管22，热定型装置4，热水容置部41，承接部42，升降驱动装置43，漏水孔421，冷冻装置5，冷冻隧道51，输送带52，移动驱动装置44，转动驱动装置45，连接臂451，转动臂452，第一转动轴453，第二转动轴454。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
如图1和图2所示，本发明的一种速冻丸子自动化加工装置，包括对原料和辅料进行搅拌形成馅料的搅拌装置1，对馅料进行输送的输送装置2，以及对馅料进行成型形成丸子的成型装置3；输送装置2的输入端和搅拌装置1的输出端相连接，输送装置2的输出端和成型装置3相连接；成型装置3包括对馅料进行成型的上成型机构31和下成型机构32，上成型机构31包括上成型循环输送部311，和驱动上成型循环输送部311转动的第一动力驱动装置312，下成型机构32包括下成型循环输送部321，和驱动下成型循环输送部321转动的第二动力驱动装置322，上成型循环输送部处于下成型循环输送部的上方并与下成型部贴合；上成型循环输送部311的输送面上形成多个等间距设置的上弧形容置槽3111，下成型循环输送部321的输送面上形成多个与各上弧形容置槽3111一一对应的下弧形容置槽3211。
这样，通过搅拌装置1对原料和辅料进行混合搅拌均匀后，输送装置2将馅料输送到成型装置3，成型装置3的上成型机构31和下成型机构32将馅料逐一成型成独立的球状丸子，第一动力驱动装置312驱动上成型循环输送部311转动，第二动力驱动装置322驱动下成型循环输送部321转动，上弧形容置槽3111和对应的下弧形容置槽3211贴合后形成容置馅料的球形容置腔，多个上弧形容置槽3111和对应的下弧形容置槽3211将馅料逐一制成球状的丸子，使制成的丸子形状一致并且为圆球状；本发明通过成型装置3中上弧形容置槽3111和下弧形容置槽3211贴合后呈球形容置腔，使馅料成型后为形状一致的圆球状丸子，利于售卖，给予客户一个好的印象，具有较大的经济效益。具体地，第一动力驱动装置312包括第一传动辊、第二传动辊和第一传动电机，上成型循环输送部311缠绕第一传动辊和第二传动辊设置，第一传动电机的输出端和第一传动辊连接在一起，第二动力驱动装置322包括第三传动辊、第四传动辊和第二传动电机，下成型循环输送部321缠绕第三传动辊和第四传动辊设置，第二传动电机的输出端和第三传动辊连接在一起。
优选地，输送装置2包括输送馅料的第一馅料输送管21和第二馅料输送管22；第一馅料输送管21的输入端和搅拌装置1的输出端连接在一起，第一馅料输送管21的输出端和第二馅料输送管22的输入端连接在一起，第二馅料输送管22为柔性输送管，第二馅料管的一端伸入上成型循环输送部311和下成型循环输送部321之间并延伸至上成型循环输送部311和下成型循环输送部321的出料端。将馅料输入输送装置2的第一馅料输送管21，第一馅料输送管21将馅料传输到第二馅料输送管22，第二馅料输送管22为柔性输送管，并处于上成型循环输送部311和下成型循环输送部321之间，在馅料处于柔性输送管内，并且被上成型循环输送部和下成型循环输送部的上弧形容置槽3111和下弧形容置槽3211挤压形成独立的球状丸子，沿着上成型循环输送部和下成型循环输送部的输送方向逐渐在第二馅料输送管22内被传输出去。具体地，第二馅料输送管22的直径和球形容置腔的直径相等，第二馅料输送管22的长度尺寸固定，在直径方向具有弹性变形的性能，使馅料在第二馅料输送管22内并处于球形容置腔内时第二馅料输送管22为球状丸子的形状，在相邻的弧形容置槽之间为扁平状，并沿长度方向逐渐变化，同时将成型的馅料输出。
优选地，为了使原料和辅料搅拌均匀，使丸子的口味均匀，搅拌装置1包括搅拌筒和搅拌桨；搅拌桨设于搅拌筒内。
优选地，还包括对丸子进行定型的热定型装置4，热定型装置4处于成型装置3的出料端。还包括对丸子进行导入的导入部，导入部设于成型装置3的输出端处，以及设于热定型装置4的输入端处；导入部具有丸子进入的导入口和丸子输出的导出口，导入部沿导入口到导出口的方向逐渐向下倾斜设置。
优选地，热定型装置4包括容置热水的热水容置部41，对定型后的丸子进行承接的承接部42，和驱动承接部42升降的升降驱动装置43；热水容置部41的上表面形成热水容置腔，承接部42设于热水容置腔内。将球状丸子输入到热水容置部41内，使热水对球状丸子进行定型，再通过升降驱动装置43驱动承接部42将球状丸子捞起；具体地，升降驱动装置43为气缸驱动。
优选地，承接部42的上表面形成多个漏水孔421，多个漏水孔421呈矩阵排列设置。承接部42处于热水容置腔的底部，在上升的过程中热水从漏水孔421漏出，使承接部42升出热水水面时，停滞一段时间后热水均从漏水孔421回流到热水容置部41内。
优选地，为了便于对丸子进行储存，还包括对丸子进行速冻的冷冻装置5。
优选地，冷冻装置5包括冷冻隧道51，和对丸子进行输送的输送带52；冷冻隧道51具有丸子进入口和丸子输出口，输送带52沿冷冻隧道51的丸子进入口到丸子输出口设置；热定型装置4还包括驱动承接部42移动的移动驱动装置44，以及驱动承接部42转动的转动驱动装置45；承接部42的一端形成丸子输出的导出部，导出部具有丸子进入的导出入口和丸子输出的导出出口，导出部沿导出入口到导出出口的方向逐渐向上倾斜设置，移动驱动装置44的输出端和升降驱动装置43连接在一起。移动驱动装置44驱动承载部移动到输送带52的输入端，转动驱动装置45驱动承载部向下倾斜，将丸子通过导出部导入输送带52上，输送带52将丸子输送到冷冻隧道51进行速冻处理；具体地，移动驱动装置44为气缸驱动。
优选地，转动驱动装置45包括连接臂451、转动臂452、第一转动轴453、第二转动轴454和转动电机；连接臂451的一端和第一转动轴453固定连接，连接臂451的另一端和升降驱动装置43的输出端相连接，第二转动轴454和第一转动轴453转动连接，转动臂452的一端和第二转动轴454固定连接，转动臂452的另一端和承接部42的另一端相连接，转动电机的输出端和第二转动轴454连接在一起；转动电机驱动第二转动轴454转动，第二转动轴454驱动转动臂452转动，带动承接部42向下倾斜，使丸子从导出部传输到输送带52上。
一种速冻丸子自动化加工方法，包括如下步骤：
(1)将原料和辅料混合搅拌后形成馅料；
(2)对馅料进行成型处理，使馅料逐一形成球状丸子；
在步骤(1)中，通过搅拌装置1对原料和辅料进行混合搅拌；
在步骤(2)中，通过输送装置2将馅料输送到成型装置3内，对馅料进行成型处理。
这样，通过搅拌装置1对原料和辅料进行混合搅拌均匀后，输送装置2将馅料输送到成型装置3，成型装置3的上弧形容置槽3111和对应的下弧形容置槽3211贴合后形成容置馅料的球形容置腔，使多个上弧形容置槽3111和对应的下弧形容置槽3211将馅料逐一制成球状的丸子，使馅料成型为丸子后，丸子的形状一致并且为圆球状，利于售卖，给予客户一个好的印象，具有较大的经济效益。
优选地，将原料和辅料导入搅拌筒内，搅拌桨对原料和辅料进行搅拌，使原料和辅料充分混合。
优选地，将馅料输入输送装置2的第一馅料输送管21，第一馅料输送管21将馅料传输到第二馅料输送管22，第二馅料输送管22为柔性输送管，并处于上成型循环输送部311和下成型循环输送部321之间，在馅料处于柔性输送管内，并且被上成型循环输送部和下成型循环输送部的上弧形容置槽3111和下弧形容置槽3211挤压形成独立的球状丸子，沿着上成型循环输送部和下成型循环输送部的输送方向逐渐在第二馅料输送管22内被传输出去。
优选地，在步骤(2)之后，对成型的球状丸子进行热定型处理。
优选地，通过热定型装置4对球状丸子进行热定型处理，将球状丸子输入到热水容置部41内，使热水对球状丸子进行定型，再通过升降驱动装置43驱动承接部42将球状丸子捞起。
优选地，通过冷冻装置5对丸子进行速冻，移动驱动装置44驱动承载部移动到输送带52的输入端，转动驱动装置45驱动承载部向下倾斜，将丸子导入输送带52上，输送带52将丸子输送到冷冻隧道51进行速冻处理。
本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
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