阅读说明：本技术 一种基于触摸板的手势识别方法、装置及相关系统 (Gesture recognition method and device based on touch pad and related system ) 是由 王爽 张运胜 于 2019-07-19 设计创作，主要内容包括：本发明提供的一种基于触摸板的手势识别方法、装置及相关系统,在一些可选的实施例中,本发明方法首先将终端屏幕画页进行区域划分,将画页中的各个元器件划分到不同的区域中,然后识别触摸板上手势的触摸事件,根据手势的触摸位置映射到终端屏幕画页的区域确定手势触发的焦点元器件,最后将识别的手势的触摸事件分发至所述焦点元器件,并触发焦点元器件执行分发的手势的触摸事件对应的操作,本发明在支持识别一般用户操作以外,还支持对列表区域以及列表滑动翻页识别、适配手写区域和手写操作以及识别图像区域的多指操作以及相应处理。(According to the gesture recognition method, device and related system based on the touch pad, in some optional embodiments, the method comprises the steps of firstly carrying out area division on a terminal screen drawing page, dividing all components in the drawing page into different areas, then recognizing a touch event of a gesture on the touch pad, determining a focus component triggered by the gesture according to the area mapped to the terminal screen drawing page by the touch position of the gesture, finally distributing the recognized touch event of the gesture to the focus component, and triggering the focus component to execute the operation corresponding to the distributed touch event of the gesture.)

一种基于触摸板的手势识别方法、装置及相关系统

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种基于触摸板的手势识别方法、装置及相关系统。

背景技术

触摸板(Touch Pad)是一种在平滑的触控板上，利用手指的滑动操作来移动游标的输入装置。当使用者的手指接近触摸板时会使电容量改变，触摸板自身会检测出电容改变量，转换成坐标。触摸板是借由电容感应来获知手指移动情况，对手指热量并不敏感。其优点在于使用范围较广，全内置、超轻薄笔记本均适用，而且耗电量少，可以提供手写输入功能；因为它是无移动式机构件，使用时可以保证耐久与可靠。随着科学技术的发展，目前市面上的一些导航设备是通过触摸板实现导航操作的，与触摸屏导航仪的操作不同，触摸板的导航仪根据点击的区域进行识别，目前使用触摸板的导航设备较少，并且一般只支持用户的一些基本操作，手势相关功能简单，无法识别双指操作、或者查看地图等操作，如何能够更好的识别出用户对触摸板的各种操作，提高用户的可操作性、易用性，并提高用户体验，是当下亟待解决的问题。

发明内容

鉴于现有技术中存在的技术缺陷和技术弊端，本发明实施例提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于触摸板的手势识别方法、装置及相关系统。

作为本发明实施例的一个方面，涉及一种基于触摸板的手势识别方法，包括：

将终端屏幕画页进行区域划分，将画页中的各个元器件划分到不同的区域中；

识别触摸板上手势的触摸事件，根据手势的触摸位置映射到终端屏幕画页的区域确定手势触发的焦点元器件；

将识别的手势的触摸事件分发至所述焦点元器件，并触发焦点元器件执行分发的手势的触摸事件对应的操作。

可选地，所述将终端屏幕画页进行区域划分，将画页中的各个元器件划分到不同的区域中之后，还包括：

通过配置文件记录所述终端屏幕画页的区域文件信息，所述区域文件信息包括：区域文件ID、区域ID、区域的宽高、区域顶点的相对位置信息；

解析终端屏幕的画页资源信息时同时解析配置文件，所述画页资源信息包括：画页布局、画页ID、元器件信息及元器件对应的区域ID。

可选地，所述根据手势的触摸位置映射到终端屏幕画页的区域确定手势触发的焦点元器件，包括：

当识别到触摸板的触摸事件时，确定手势的触摸位置映射到屏幕画页的焦点逻辑层；

确定所述焦点逻辑层上对应的手势的触摸位置映射的区域，并确定其区域ID；

遍历屏幕画页中的元器件对应的区域ID，获得与手势的触摸位置映射区域的区域ID对应的焦点元器件。

可选地，所述元器件包括：图像区域元器件、手写元器件、列表元器件、按钮元器件；

所述列表元器件中包括有各列表项的按钮元器件；

所述触摸板上手势的触摸事件，包括单指操作。

可选地，所述触发焦点元器件执行分发的手势的触摸事件对应的操作，包括：

若当前焦点元器件为按钮元器件，则对焦点元器件的显示状态进行更新，并触发按钮元器件执行分发的手势的触摸事件对应的按钮操作。

可选地，所述触发焦点元器件执行分发的手势的触摸事件对应的操作包括：

若当前焦点元器件为列表元器件，则判断当前手势的类型是否为由下至上或由上至下滑动，若是，则触发列表元器件执行翻页操作，否则，对列表元器件中列表项的按钮元器件的显示状态进行更新，并触发列表元器件中列表项的按钮元器件执行分发的手势的触摸事件对应的按钮操作。

可选地，所述触发焦点元器件执行分发的手势的触摸事件对应的操作，包括：

若当前焦点元器件为手写元器件，则触发手写元器件执行分发的手势的触摸事件对应的手写操作。

可选地，所述触发焦点元器件执行分发的手势的触摸事件对应的操作，包括：

若当前焦点元器件为图像区域元器件，则触发图像区域元器件执行分发的手势的触摸事件对应的图像单点触控操作。

可选地，所述触摸板上手势的触摸事件，还包括双指操作；

所述触发焦点元器件执行分发的手势的触摸事件对应的操作，还包括：

若当前焦点元器件为图像区域元器件，且当前识别的触摸事件的类型为双指操作时，则触发图像区域元器件执行分发的手势的触摸事件对应的图像多点触控操作。

可选地，所述区域的宽高、区域顶点的相对位置可以根据画页布局变化进行调整。

作为本发明实施例的另一个方面，涉及一种基于触摸板的手势识别装置，包括：

区域划分模块，用于将终端屏幕画页进行区域划分，将画页中的各个元器件划分到不同的区域中；

手势识别模块，用于识别触摸板上手势的触摸事件，根据手势的触摸位置映射到终端屏幕画页的区域确定手势触发的焦点元器件。

事件分发模块，用于将识别的手势的触摸事件分发至所述焦点元器件，并触发焦点元器件执行分发的手势的触摸事件对应的操作。

可选地，基于触摸板的手势识别装置，还包括：

区域文件配置模块，通过配置文件记录所述终端屏幕画页的区域文件信息，所述区域文件信息包括：区域文件ID、区域ID、区域的宽高、区域顶点的相对位置信息；

画页资源解析模块，用于解析终端屏幕的画页资源信息时同时解析配置文件，所述画页资源信息包括：画页布局、画页ID、元器件信息及元器件对应的区域ID。

作为本发明实施例的另一个方面，涉及一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述基于触摸板的手势识别方法的步骤。

作为本发明实施例的另一个方面，涉及一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述基于触摸板的手势识别方法。

本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：

本发明实施例提供的一种基于触摸板的手势识别方法、装置及相关系统，在一些可选的实施例中，本发明方法首先将终端屏幕画页进行区域划分，将画页中的各个元器件划分到不同的区域中，然后识别触摸板上手势的触摸事件，根据手势的触摸位置映射到终端屏幕画页的区域确定手势触发的焦点元器件，最后将识别的手势的触摸事件分发至所述焦点元器件，并触发焦点元器件执行分发的手势的触摸事件对应的操作，本发明在支持识别一般用户操作以外，还支持对列表区域以及列表滑动翻页识别、适配手写区域和手写操作以及识别图像区域的多指操作以及相应处理。本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例中的基于触摸板的手势识别方法的流程图；

图2为本发明一个实施例中的对屏幕画页中不同的元器件的布局进行区域划分的示意图；

图3为本发明一个实施例中的基于触摸板的手势识别方法的步骤S11之后执行的步骤的流程图；

图4为本发明一个实施例中的根据手势的触摸位置映射到终端屏幕画页的区域确定手势触发的焦点元器件的流程图；

图5为本发明一个实施例中的焦点元器件为列表元器件时的操作示意图；

图6为本发明一个实施例中的焦点元器件为手写元器件时的操作示意图；

图7为本发明一个实施例中的焦点元器件为图像区域元器件时的操作示意图；

图8为本发明另一个实施例中的基于触摸板的手势识别装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例针对上述现有技术存在的问题，提供了一种基于触摸板的手势识别方法，如图1所示，该方法包括如下步骤S11-S13：

S11：将终端屏幕画页进行区域划分，将画页中的各个元器件划分到不同的区域中。

本实施例中，移动终端或导航仪终端的屏幕的画页布局有各种操作元器件，元器件包括有图像区域元器件、手写元器件、列表元器件、按钮元器件。所述列表元器件中包括有各列表项的按钮元器件。

图像区域元器件，即显示的图片、或者地图，可以进行的操作包括有显示、放大、缩小、旋转、滑动、拾取、拖动、双击等。手写区域元器件，即可以进行手写操作的元器件，主要用于识别手写的文字、图形等。列表元器件，即操作的菜单、目录等元器件，可以滑动翻页显示。按钮元器件，即操作按钮，主要可以进行点选等操作。

基于终端屏幕画页中不同的元器件的布局，将不同的元器件划分为不同的区域，区域与元器件相对应，根据设计需求，也可以一个元器件对应至少一个区域，如图2所示，以一个导航仪的屏幕画页举例说明，该画页中共有七个元器件，即“搜索”按钮、“本地收藏”按钮、“来自微信”按钮、“来自手机”按钮、“添加常用地址‘家’”按钮、“添加常用地址‘公司’”按钮、“手写区域”七个元器件，将该画页划分为七个区域，图2中虚线框即为各个区域。

S12：识别触摸板上手势的触摸事件，根据手势的触摸位置映射到终端屏幕画页的区域确定手势触发的焦点元器件。

本实施例中，作用于触摸板上的手势主要有：轻触点击、轻触移动、轻触抬起、压下、压下抬起、压下移动等操作，根据手势的触摸位置映射到终端屏幕画页的区域确定手势触发的焦点元器件，即找到手势触摸的位置对应的区域，并根据对应的区域查找到对应的手势触摸到的元器件，作为焦点元器件。

S13:将识别的手势的触摸事件分发至所述焦点元器件，并触发焦点元器件执行分发的手势的触摸事件对应的操作。

本实施例中，触摸板上手势的触摸事件，包括有单指操作和双指操作。

在一个实施例中，在执行步骤S11之后，即将终端屏幕画页进行区域划分，将画页中的各个元器件划分到不同的区域中之后，如图3所示，该方法包括如下步骤S21-S22：

S21：通过配置文件记录所述终端屏幕画页的区域文件信息，所述区域文件信息包括：区域文件ID、区域ID、区域的宽高、区域顶点的相对位置信息。

本实施例中，可以通过配置文件存储对屏幕画页进行划分后的区域文件，每个画页对应一个区域文件，一个区域文件可以对应相似布局的多个画页，区域文件信息包括：区域文件ID、区域ID、区域的宽高、区域顶点的相对位置信息。本实施例中，区域的位置可以动态调整，即区域的宽高、区域顶点的相对位置可以根据画页布局变化进行调整，画页布局主要包括画页在屏幕的位置及画页中元器件的位置，因此，如画页在屏幕上的内容有变化时，即画页中元器件放大、缩小或显示隐藏时，区域的位置会进行动态的调整，区域的宽高、区域顶点的相对位置会根据画页布局变化进行调整。

S22：解析终端屏幕的画页资源信息时同时解析配置文件，所述画页资源信息包括：画页布局、画页ID、元器件信息及元器件对应的区域ID。本实施例中，在终端解析屏幕的画页资源信息时同时解析该画页的配置文件，即解析出该画页对应的区域文件信息，在画页加载时，通过区域文件ID与画页ID进行匹配，解析出画页对应的区域文件信息。画页资源信息一般包括有画页的图片、画页布局、画页ID、元器件信息及元器件对应的区域ID，元器件信息包括：元器件的类型。画页布局主要包括画页在屏幕的位置及画页中元器件的位置，如图2中，该画页的布局即画页中“搜索”按钮、“本地收藏”按钮、“来自微信”按钮、“来自手机”按钮、位于画页的第一行，“添加常用地址‘家’”按钮位于画页的第二行，、“添加常用地址‘公司’”按钮位于画页的第三行，“手写区域”位于画页的第四行。

在一个实施例中，步骤S12：根据手势的触摸位置映射到终端屏幕画页的区域确定手势触发的焦点元器件，如图4所示，该方法包括如下步骤S121-S126：

S121：当识别到触摸板的触摸事件时，确定手势的触摸位置映射到屏幕画页的焦点逻辑层位置。

本实施例中，当识别到触摸板的触摸事件时，即接收到触摸板上的手势的触摸事件的类型为单指轻触点击操作时，首先确定手势触摸位置映射到屏幕画页的焦点逻辑层，即不同的逻辑层对应不同的画页，确定了焦点逻辑层，才能确定手势的操作作用于哪个画页的区域。

S122：确定所述焦点逻辑层上对应的手势的触摸位置映射的区域，并确定其区域ID。

本实施例中，根据手势的触摸位置的坐标与各个区域的位置坐标确定出焦点逻辑层上对应的手势的触摸位置映射的区域，并确定其区域ID。

S123：遍历屏幕画页中的元器件对应的区域ID，获得与手势的触摸位置映射区域的区域ID对应的焦点元器件。

本实施例中，若当前触摸板上的手势的类型是否为轻触点击或轻触移动时，即触摸板接收到手势的触摸事件，需要对手势触摸到的元器件进行确定，根据手势的触摸位置映射区域的区域ID，遍历屏幕画页中的元器件对应的区域ID，获得与手势的触摸位置映射区域的区域ID对应的焦点元器件，即将所有元器件对应的区域ID与手势的触摸位置映射区域的区域ID进行一一对比，根据ID号确定出与手势的触摸位置映射区域对应的元器件，即焦点元器件；

若当前触摸板的手势的类型并非轻触点击和轻触移动，可能为轻触抬起、压下、压下抬起、压下移动等操作，即触摸板已接收到手势的触摸事件，需要对手势触摸到的焦点元器件进行匹配，即将上一焦点元器件所在的区域ID与手势的触摸位置映射区域的区域ID进行匹配，即若上一焦点元器件所在的区域ID与手势的触摸位置映射区域的区域ID一致，则上一焦点元器件即为当前焦点元器件，否则，根据手势的触摸位置映射区域的区域ID，遍历屏幕画页中的元器件对应的区域ID，获得与手势的触摸位置映射区域的区域ID对应的焦点元器件，即将所有元器件对应的区域ID与手势的触摸位置映射区域的区域ID进行一一对比，根据ID号确定出与手势的触摸位置映射区域对应的元器件，即焦点元器件。

在一个实施例中，触发焦点元器件执行分发的手势的触摸事件对应的操作，包括：

若当前焦点元器件为按钮元器件，则对焦点元器件的显示状态进行更新，并触发按钮元器件执行分发的手势的触摸事件对应的按钮操作。

本实施例中，元器件包括有图像区域元器件、手写元器件、列表元器件、按钮元器件。当焦点元器件为不同类型的元器件则会触发其执行该元器件对应的手势的触摸事件对应的操作。

本实施例中，按钮元器件的显示状态一般包括有“压下”状态、“焦点”状态、“选择”状态、“未选择”状态等，当触发了按钮元器件时，如手势为轻触压下，则按钮元器件的显示状态由“未选择”状态更新为“选择”状态，同时，压下抬起时，触发了按钮元器件执行点击的操作，如“搜索”按钮被触发时，会触发跳转至搜索界面的操作。

在一个实施例中，触发焦点元器件执行分发的手势的触摸事件对应的操作，包括：

若当前焦点元器件为列表元器件，则判断当前手势的类型是否为由下至上或由上至下滑动，若是，则触发列表元器件执行翻页操作，否则，对列表元器件中列表项的按钮元器件的显示状态进行更新，并触发列表元器件中列表项的按钮元器件执行分发的手势的触摸事件对应的按钮操作。

本实施例中，如图5所示，若当前焦点元器件为列表元器件，即操作的菜单、目录等元器件时，会识别手势的类型是否为滑动的操作，即是否为由上至下或者由下至上的滑动操作，若为由上至下的滑动，则触发列表执行翻至上一页的操作，若为由下至上的滑动，则触发列表执行翻至下一页的操作，同时，不同元器件具有不同的层级，列表元器件中各个列表项则为按钮元器件，若手势的类型并非由上至下或由下至上的翻页操作，则其实质是将识别的手势的触摸事件通过列表元器件分发至其包含的按钮元器件，则触发列表元器件中列表项的按钮元器件的显示状态的更新，以及触发列表元器件中列表项的按钮元器件执行分发的手势的触摸事件对应的按钮操作。

在识别列表元器件中的按钮元器件时，由于列表元器件具有滚动翻页的操作，确定所述焦点逻辑层上对应的手势的触摸位置映射的区域时，设定一个偏移量，将按钮元器件所在区域的位置加上该偏移量，作为该按钮元器件所在新的区域的位置，若列表元器件向上滚动时，则按钮元器件所在区域的坐标向上加上该偏移量，作为新的区域的位置，从而确定焦点元器件，触发对应按钮元器件执行分发的手势的触摸事件对应的按钮操作。

在一个实施例中，触发焦点元器件执行分发的手势的触摸事件对应的操作，包括：

若当前焦点元器件为手写元器件，则触发手写元器件执行分发的手势的触摸事件对应的手写操作。

本实施例中，如图6所示，若当前焦点元器件为手写元器件，则触发手写元器件执行分发的手势的触摸事件对应的手写操作，具体为：

当手势的类型为轻触点击时，初始化手写显示；

当手势的类型为轻触移动时，则保存手写元器件中移动的手势触摸的点位置，并将保存移动的手势触摸的点连接成的线描画在屏幕手写区域对应的移动轨迹；

当手势的类型为轻触抬起时，开始计时，判断计时结束前是否有轻触点击操作，若有轻触点击操作，则继续初始化手写显示，并重新计时，否则，将保存所有移动轨迹的点信息并识别联想字，并清空保存的点信息和屏幕上的手写轨迹。

在一个实施例中，触发焦点元器件执行分发的手势的触摸事件对应的操作，包括：

若当前焦点元器件为图像区域元器件，则触发图像区域元器件执行分发的手势的触摸事件对应的图像单点触控操作。

本实施例中，如图7所示，对于图像区域元器件，包括有显示的图片、或者地图，触摸事件对应的图像单点触控操作包括有滑动、单击拾取、拖动、双击放大等操作。

若当前焦点元器件为图像区域元器件，且当前识别的触摸事件的类型为双指操作时，则触发图像区域元器件执行分发的触摸事件对应的图像多点触控操作。

本实施例中，还需要识别当前触摸事件的类型是否为双指的操作，即是否识别出两个触摸的点，图像多点触控操作包括有放大、捏合缩小、旋转等操作。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了基于触摸板的手势识别装置和系统，由于该基于触摸板的手势识别装置和系统所解决问题的原理与前述基于触摸板的手势识别方法相似，因此该装置和系统实施可以参见前述方法的实施，重复之处不再赘述。

本发明实施例提供一种基于触摸板的手势识别装置，如图8所示，包括：

区域划分模块10，用于将终端屏幕画页进行区域划分，将画页中的各个元器件划分到不同的区域中。

手势识别模块20，用于识别触摸板上手势的触摸事件，根据手势的触摸位置映射到终端屏幕画页的区域确定手势触发的焦点元器件。

事件分发模块30，用于将识别的手势的触摸事件分发至所述焦点元器件，并触发焦点元器件执行分发的手势的触摸事件对应的操作。

在一个实施例中，还包括：区域文件配置模块40，用于通过配置文件记录所述终端屏幕画页的区域文件信息，所述区域文件信息包括：区域文件ID、区域ID、区域的宽高、区域顶点的相对位置信息。

画页资源解析模块50，用于解析终端屏幕的画页资源信息时同时解析配置文件，所述画页资源信息包括：画页布局、画页ID、元器件信息及元器件对应的区域ID。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述基于触摸板的手势识别方法的步骤。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行上述基于触摸板的手势识别方法。

除非另外具体陈述，术语比如处理、计算、运算、确定、显示等等可以指一个或更多个处理或者计算系统、或类似设备的动作和/或过程，所述动作和/或过程将表示为处理系统的寄存器或存储器内的物理(如电子)量的数据操作和转换成为类似地表示为处理系统的存储器、寄存器或者其他此类信息存储、发射或者显示设备内的物理量的其他数据。信息和信号可以使用多种不同的技术和方法中的任何一种来表示。例如，在贯穿上面的描述中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以用电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者其任意组合来表示。

应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。

本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。

结合本文的实施例所描述的方法或者算法的步骤可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或其组合。软件模块可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质连接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。该ASIC可以位于用户终端中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于用户终端中。

对于软件实现，本申请中描述的技术可用执行本申请所述功能的模块(例如，过程、函数等)来实现。这些软件代码可以存储在存储器单元并由处理器执行。存储器单元可以实现在处理器内，也可以实现在处理器外，在后一种情况下，它经由各种手段以通信方式耦合到处理器，这些都是本领域中所公知的。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。