阅读说明：本技术 一种离心铸管机的摇臂式接管称重装置 (Rocker arm type connecting pipe weighing device of centrifugal pipe casting machine ) 是由 徐砚琛 于 2019-08-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种离心铸管机的摇臂式接管称重装置,属于机械设备领域。本发明包括主机架,其结构特点在于：还包括称重机构、左接管机构、右接管机构、左移管机构和右移管机构,所述称重机构、左接管机构、右接管机构、左移管机构和右移管机构均安装在主机架上,所述左接管机构和左移管机构均位于称重机构的左侧,所述右接管机构和右移管机构均位于称重机构的右侧。通过该摇臂式接管称重装置可实现对管径在400mm～800mm或800mm～1200mm之间管件进行称重,称重后可实现对管件平移式转移到下一工位,避免管件出现椭圆的情况。(The invention relates to a rocker arm type connecting pipe weighing device of a centrifugal pipe casting machine, belonging to the field of mechanical equipment. The invention comprises a main frame, which is characterized in that: still include weighing machine structure, left takeover mechanism, right takeover mechanism, move a left side pipe mechanism and move a right side pipe mechanism, weighing machine structure, left takeover mechanism, right takeover mechanism, a left side move a pipe mechanism and move a right side pipe mechanism and all install on the main frame, a left side is taken over mechanism and is moved a left side pipe mechanism and all be located the left side of weighing machine structure, the right side is taken over mechanism and is moved a right side pipe mechanism and all be located the right side of weighing machine structure. The rocker arm type connecting pipe weighing device can weigh the pipe fitting with the pipe diameter of 400 mm-800 mm or 800 mm-1200 mm, and the pipe fitting can be horizontally transferred to the next station after weighing, so that the condition that the pipe fitting is elliptical is avoided.)

一种离心铸管机的摇臂式接管称重装置

技术领域

本发明涉及一种离心铸管机的摇臂式接管称重装置，属于机械设备领域。

背景技术

球墨铸铁管加工成型后需要对管件进行称重，管件的管径在400mm～800mm或800mm～1200mm之间，在对管件称重后需要将管件转移到下一工位，目前多数情况下都是通过油缸推动关管件移至下一工位，由于管件的管件的直径较大，采用传统的方式将管件推移至下一工位管件会出现椭圆的情况，难以保证产品质量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的离心铸管机的摇臂式接管称重装置。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该离心铸管机的摇臂式接管称重装置，包括主机架，其结构特点在于：还包括称重机构、左接管机构、右接管机构、左移管机构和右移管机构，所述称重机构、左接管机构、右接管机构、左移管机构和右移管机构均安装在主机架上，所述左接管机构和左移管机构均位于称重机构的左侧，所述右接管机构和右移管机构均位于称重机构的右侧。通过该摇臂式接管称重装置可实现对管径在400mm～800mm或800mm～1200mm之间管件进行称重，称重后可实现对管件平移式转移到下一工位，避免管件出现椭圆的情况。

进一步地，所述左移管机构与右移管机构通过联轴器连接。

进一步地，所述左接管机构与左移管机构错位设置，所述右接管机构与右移管机构错位设置。

进一步地，所述称重机构包括称重模块和V型托架，所述称重模块安装在主机架上，所述V型托架安装在称重模块上。

进一步地，所述左接管机构包括左转向主轴、左转向轴座和左接管摆臂，所述左转向轴座安装在主机架上，所述左转向主轴安装在左转向轴座上，所述左接管摆臂安装在左转向主轴上，所述右接管机构包括右转向主轴、右转向轴座和右接管摆臂，所述右转向轴座安装在主机架上，所述右转向主轴安装在右转向轴座上，所述接管摆臂安装在右转向主轴上。

进一步地，所述左接管机构还包括左转向油缸和左摆臂油缸，所述左转向油缸的缸筒与主机架铰接，所述左转向油缸的活塞杆与左转向主轴铰接，所述左摆臂油缸的缸筒与左转向主轴铰接，所述左摆臂油缸的活塞杆与左接管摆臂铰接，所述右接管机构还包括右转向油缸和右摆臂油缸，所述右转向油缸的缸筒与主机架铰接，所述右转向油缸的活塞杆与右转向主轴铰接，所述右摆臂油缸的缸筒与右转向主轴铰接，所述右摆臂油缸的活塞杆与右接管摆臂铰接。

进一步地，所述左移管机构包括左移管臂、左定向齿轮、左过度齿轮和左托管臂，所述左定向齿轮和左过度齿轮均安装在左移管臂上、且左定向齿轮与左过度齿轮啮合，所述左托管臂安装在左过度齿轮上，所述右移管机构包括右移管臂、右定向齿轮、右过度齿轮和右托管臂，所述右定向齿轮和右过度齿轮均安装在右移管臂上、且右定向齿轮与右过度齿轮啮合，所述右托管臂安装在右过度齿轮上。

进一步地，所述左移管机构还包括左隔套和左移管减速机，所述左托管臂通过左隔套安装在左过度齿轮上，所述左定向齿轮与左移管减速机连接，所述右移管机构还包括右隔套和右移管减速机，所述右托管臂通过右隔套安装在右过度齿轮上，所述右定向齿轮与右移管减速机连接。

进一步地，所述左过度齿轮和右过度齿轮的数量相等、且均为偶数个。

进一步地，所有的左过度齿轮和右过度齿轮的结构、形状、大小以及模数均相同。

进一步地，所述摇臂式接管称重装置还包括左挡管机构和右挡管机构，所述左挡管机构和右挡管机构分别位于称重机构的左侧和右侧，所述左挡管机构位于左移管机构和左接管机构之间，所述右挡管机构位于右移管机构和右接管机构之间。

进一步地，所述左挡管机构包括左挡管臂和左挡管油缸，所述左挡管臂转动安装在主机架上，所述左挡管油缸的缸筒与主机架铰接，所述左挡管油缸的活塞杆与左挡管臂铰接，所述右挡管机构包括右挡管臂和右挡管油缸，所述右挡管臂转动安装在主机架上，所述右挡管油缸的缸筒与主机架铰接，所述右挡管油缸的活塞杆与右挡管臂铰接。

相比现有技术，本发明具有以下优点：通过该摇臂式接管称重装置可实现对管径在400mm～800mm或800mm～1200mm之间管件进行称重，称重后可实现对管件平移式转移到下一工位，避免管件出现椭圆的情况，管件成型后通过拔管机将管件从离心主机的管模中将管件拔出，通过左转向油缸和右转向油缸驱动左转向主轴和右转向主轴转动，使得管件放置在左接管摆臂和右接管摆臂上，此时左托管臂和右托管臂位于V型托架的下方，通过左摆臂油缸和右摆臂油缸驱动左接管摆臂和右接管摆臂摆动，使得位于左接管摆臂和右接管摆臂上的管件落到左挡管臂和右挡管臂上，通过左挡管油缸和右挡管油缸驱动左挡管臂和右挡管臂摆动，使得位于左挡管臂和右挡管臂上的管件滚落到V型托架上，通过称重模块实现对管件的称重，称重结束后，通过左移管减速机和右移管减速机驱动左定向齿轮和右定向齿轮转动，由于左过度齿轮和右过度齿轮分别与左定向齿轮和右定向齿轮啮合，左托管臂和右托管臂分别通过左隔套和右隔套安装在距离左定向齿轮和右定向齿轮最远（移管轨迹）的左过度齿轮和右过度齿轮上，在左定向齿轮和右定向齿轮沿着联轴器转动的同时，可实现左托管臂和右托管臂沿着联轴器转动，同时使得左托管臂和右托管臂始终处于水平状态，实现摇臂式对管件进行转移，以提高其稳定性，避免管件滑落。

附图说明

图1是本发明实施例的摇臂式接管称重装置的主视结构示意图。

图2是本发明实施例的摇臂式接管称重装置的左视结构示意图。

图3是本发明实施例的摇臂式接管称重装置的俯视结构示意图。

图4是本发明实施例的摇臂式接管称重装置的的部件结构示意图。

图5是本发明实施例的摇臂式接管称重装置的的部件结构示意图。

标号说明：主机架391、称重机构392、左接管机构393、右接管机构394、左移管机构395、右移管机构396、左挡管机构397、右挡管机构398、联轴器399、

称重模块3921、V型托架3922、

左转向油缸3931、左转向主轴3932、左转向轴座3933、左摆臂油缸3934、左接管摆臂3935、

右转向油缸3941、右转向主轴3942、右转向轴座3943、右摆臂油缸3944、右接管摆臂3945、

左移管臂3951、左定向齿轮3952、左过度齿轮3953、左托管臂3594、左隔套3955、左移管减速机3956、

右移管臂3961、右定向齿轮3962、右过度齿轮3963、右托管臂3594、右隔套3965、右移管减速机3966、

左挡管臂3971、左挡管油缸3972、

右挡管臂3981、右挡管油缸3982。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图5所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本实施例中的离心铸管机的摇臂式接管称重装置，包括主机架391、还包括称重机构392、左接管机构393、右接管机构394、左移管机构395、右移管机构396、左挡管机构397和右挡管机构398，称重机构392、左接管机构393、右接管机构394、左移管机构395、右移管机构396、左挡管机构397和右挡管机构398均安装在主机架391上，左移管机构395与右移管机构396通过联轴器399连接。

本实施例中的左接管机构393、左移管机构395和左挡管机构397均位于称重机构392的左侧，左挡管机构397位于左移管机构395和左接管机构393之间，左接管机构393与左移管机构395错位设置。

本实施例中的右接管机构394、右移管机构396和右挡管机构398均位于称重机构392的右侧，右挡管机构398位于右移管机构396和右接管机构394之间，右接管机构394与右移管机构396错位设置。

本实施例中的称重机构392包括称重模块3921和V型托架3922，称重模块3921安装在主机架391上，V型托架3922安装在称重模块3921上，称重模块3921为高温MM S2称重模块。

本实施例中的左接管机构393包括左转向油缸3931、左转向主轴3932、左转向轴座3933、左摆臂油缸3934和左接管摆臂3935，左转向轴座3933安装在主机架391上，左转向主轴3932安装在左转向轴座3933上，左接管摆臂3935安装在左转向主轴3932上，左转向油缸3931的缸筒与主机架391铰接，左转向油缸3931的活塞杆与左转向主轴3932铰接，左摆臂油缸3934的缸筒与左转向主轴3932铰接，左摆臂油缸3934的活塞杆与左接管摆臂3935铰接。

本实施例中的右接管机构394包括右转向油缸3941、右转向主轴3942、右转向轴座3943、右摆臂油缸3944和右接管摆臂3945，右转向轴座3943安装在主机架391上，右转向主轴3942安装在右转向轴座3943上，右接管摆臂3945安装在右转向主轴3942上，右转向油缸3941的缸筒与主机架391铰接，右转向油缸3941的活塞杆与右转向主轴3942铰接，右摆臂油缸3944的缸筒与右转向主轴3942铰接，右摆臂油缸3944的活塞杆与右接管摆臂3945铰接。

本实施例中的左移管机构395包括左移管臂3951、左定向齿轮3952、左过度齿轮3953、左托管臂3594、左隔套3955和左移管减速机3956，左定向齿轮3952和左过度齿轮3953均安装在左移管臂3951上、且左定向齿轮3952与左过度齿轮3953啮合，左定向齿轮3952与左移管减速机3956连接，左托管臂3594安装在左过度齿轮3953上，通常情况下左托管臂3594通过左隔套3955安装在左过度齿轮3953上。

本实施例中的右移管机构396包括右移管臂3961、右定向齿轮3962、右过度齿轮3963、右托管臂3594、右隔套3965和右移管减速机3966，右定向齿轮3962和右过度齿轮3963均安装在右移管臂3961上、且右定向齿轮3962与右过度齿轮3963啮合，右定向齿轮3962与右移管减速机3966连接，右托管臂3594安装在右过度齿轮3963上，通常情况下右托管臂3594通过右隔套3965安装在右过度齿轮3963上。

本实施例中的左挡管机构397包括左挡管臂3971和左挡管油缸3972，左挡管臂3971转动安装在主机架391上，左挡管油缸3972的缸筒与主机架391铰接，左挡管油缸3972的活塞杆与左挡管臂3971铰接。

本实施例中的右挡管机构398包括右挡管臂3981和右挡管油缸3982，右挡管臂3981转动安装在主机架391上，右挡管油缸3982的缸筒与主机架391铰接，右挡管油缸3982的活塞杆与右挡管臂3981铰接。

本实施例中的左过度齿轮3953和右过度齿轮3963的数量相等、且均为偶数个；所有的左过度齿轮3953和右过度齿轮3963的结构、形状、大小以及模数均相同。

具体的说，通过该摇臂式接管称重装置可实现对管径在400mm～800mm或800mm～1200mm之间管件进行称重，称重后可实现对管件平移式转移到下一工位，避免管件出现椭圆的情况，管件成型后通过拔管机将管件从离心主机的管模中将管件拔出，通过左转向油缸3931和右转向油缸3941驱动左转向主轴3932和右转向主轴3942转动，使得管件放置在左接管摆臂3935和右接管摆臂3945上，此时左托管臂3594和右托管臂3594位于V型托架3922的下方，通过左摆臂油缸3934和右摆臂油缸3944驱动左接管摆臂3935和右接管摆臂3945摆动，使得位于左接管摆臂3935和右接管摆臂3945上的管件落到左挡管臂3971和右挡管臂3981上，通过左挡管油缸3972和右挡管油缸3982驱动左挡管臂3971和右挡管臂3981摆动，使得位于左挡管臂3971和右挡管臂3981上的管件滚落到V型托架3922上，通过称重模块3921实现对管件的称重，称重结束后，通过左移管减速机3956和右移管减速机3966驱动左定向齿轮3952和右定向齿轮3962转动，由于左过度齿轮3953和右过度齿轮3963分别与左定向齿轮3952和右定向齿轮3962啮合，左托管臂3594和右托管臂3594分别通过左隔套3955和右隔套3965安装在距离左定向齿轮3952和右定向齿轮3962最远（移管轨迹）的左过度齿轮3953和右过度齿轮3963上，在左定向齿轮3952和右定向齿轮3962沿着联轴器399转动的同时，可实现左托管臂3594和右托管臂3594沿着联轴器399转动，同时使得左托管臂3594和右托管臂3594始终处于水平状态，实现摇臂式对管件进行转移，以提高其稳定性，避免管件滑落。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。