具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-图2所示，本发明实施例公开一种离心铸造用辅助设备，所公开的离心铸造用辅助设备包括可移动底座100、清理机构、喷涂机构和拔管机构。

可移动底座100能够为离心铸造用辅助设备的其他部件提供安装位置，而且，在具体的工作过程中，可移动底座100可以为地面上移动，从而带动可移动底座100上的其他部件移动至工作位置。

清理机构、喷涂机构和拔管机构均设置于可移动底座100上，可移动底座100可依次带动拔管机构、清理机构和喷涂机构朝向离心机型筒200，具体地，可移动底座100可带动拔管机构到达工作位置，拔管机构用于将离心机型筒200内的离心管拔出；同样地，在拔管机构将离心管从离心机型筒200中拔出的情况下，可移动底座100可再次带动清理机构到达工作位置，即可移动底座100可以带动清理机构的清理头朝向离心机型筒200的开口，清理机构用于清理离心机型筒200的内腔，以保证离心机型筒200的内腔清洁度；同时，可移动底座100还可带动喷涂机构到达工作位置，即可移动底座100可带动喷涂机构的喷涂头朝向离心机型筒200的开口，喷涂机构用于喷涂离心机型筒200的内腔。

可选地，为了使得拔管机构、清理机构以及喷涂机构能够较容易对准离心机型筒200的开口，以便于进行拔管、清理以及喷涂工作，拔管机构、清理机构以及喷涂机构上均可以设置有感应装置，感应装置能够感应离心机型筒200的开口位置，以保证可移动底座100可以带动拔管机构、清理机构以及喷涂机构到达指定位置，从而使得拔管、清理以及喷涂工作能够较容易进行，且能够提高工作效率。

通过上文可知，本发明实施例公开的离心铸造用辅助设备中，同时设置有拔管机构、清理机构和喷涂机构，通过驱动可移动底座100移动，以使离心铸造在浇注完成后的拔管、清理、喷涂等工步能够通过一个设备实现，从而降低生产人员的劳动强度，提高安全生产效率的同时，还能够节约成本，而且也为整个离心铸造的智能化提供可靠的硬件基础。

本发明公开的实施例中，可移动底座100上可以设置有第一导轨110，清理机构可以包括第一驱动机构310和清理杆320，第一驱动机构310可以与清理杆320的一端相连，第一驱动机构310可移动地设置于第一导轨110上，可选地，第一驱动机构310可以包括驱动相连的驱动电机和齿轮，第一导轨110上可以设置有齿条，齿轮与齿条可以驱动相连，此种情况下，通过驱动电机驱动齿轮转动，从而使得第一驱动机构310可以在第一导轨110上移动，从而带动清理杆320移动，即第一驱动机构310可驱动清理杆320的第二端伸入至离心机型筒200内。

在工作时，首先可以将清理杆320对准离心机型筒200的开口，然后控制第一驱动机构310运动，从而使得清理杆320的第二端伸入至离心机型筒200的内腔中，可选地，清理杆320的第二端可以连接有钢刷，清理杆320可以带动钢刷伸入至离心机型筒200内，通过离心机型筒200的转动，且第一驱动机构310带动清理杆320的前后伸缩，从而使得钢刷能够清理离心机型筒200的内壁，以保证离心机型筒200的内腔清洁度。

在一种可选的实施例中，第一驱动机构310也可以与清理杆320转动相连，即第一驱动机构310还可以驱动清理杆320转动，以使得清理杆320能够更好地清理离心机型筒200的内腔，从而能够提升清理效果。

进一步地，清理机构还可以包括供气部，清理杆320的第二端可以设置有吹气口，供气部可以与吹气口连通。具体地，清理杆320上也可以设置有气管，气管可以与供气部连通，供气部起到供应空气的作用。在工作时，供气部可以随着清理杆320的工作从而向气管内供气，从而使得吹气口中吹出的空气能够吹向清理杆320的清理位置，以便在清理的过程中，及时地将清理杆320清理的杂质清理到离心机型筒200的另一端，以便于回收。

而且，为了便于回收杂质，在离心机型筒200的另一端可以设置有除尘装置，除尘装置能够快速地将清理下来的杂质进行回收，从而能够较好地保证离心机型筒200的清洁度。

本发明实施例中，可移动底座100上可以设置有第二导轨120，喷涂机构可以包括第二驱动机构410和喷涂杆420，第二驱动机构410可以与喷涂杆420的一端相连，第二驱动机构410可移动地设置于第二导轨120，可选地，第二驱动机构410可以包括驱动相连的驱动电机和齿轮，第二导轨120上可以设置有齿条，齿轮与齿条可以驱动相连，此种情况下，通过驱动电机驱动齿轮转动，从而使得第二驱动机构410可以在第二导轨120上移动，从而带动喷涂杆420移动，即第二驱动机构410可驱动喷涂杆420的另一端伸入至离心机型筒200内。

在工作时，首先可以将喷涂杆420对准离心机型筒200的开口，然后控制第二驱动机构410运动，从而使得喷涂杆420的另一端能够伸入至离心机型筒200的内腔中，喷涂杆420的另一端设置有喷头，在工作时，通过离心机型筒200的转动，以及第二驱动机构410带动喷涂杆420的前后伸缩，从而喷涂杆420能够将涂液喷洒到离心机型筒200的内表面。此种方式结构简单、操作方便，而且自动化水平较好，从而能够提高工作效率。

当然，为了保证喷涂的均匀性，第二驱动机构410也可以与喷涂杆420转动相连，即第二驱动机构410还可以驱动喷涂杆420转动，以使得喷涂杆420能够更好地起到喷涂效果，以保证质量。与此同时，为了提高喷涂效率，可移动底座100上还可以设置有储液罐630，储液罐630可以与喷涂杆420连通，从而能够为喷涂杆420提供涂液，以便于喷涂作业更好地进行。

本发明实施例公开的离心铸造用辅助设备中，拔管机构可以包括第三驱动机构510、卷线筒520、连接线530和卡爪，第三驱动机构510可以设置于可移动底座100上，且卷线筒520可以与第三驱动机构510驱动相连，可选地，卷线筒520可转动地设置于可移动底座100上，如图1所示，第三驱动机构510可以为驱动电机，驱动电机的驱动端可以通过皮带传动的方式与卷线筒520驱动相连。

连接线530的一端可以与卷线筒520相连，连接线530的另一端可以与卡爪相连，第三驱动机构510可以驱动卷线筒520转动，以使连接线530可以卷绕至卷线筒520上。在具体的工作过程中，首先可以使得拔管机构与离心机型筒200处于相对的位置，然后将卡爪拉拽至离心机型筒200内，且与离心机型筒200内的离心管卡接配合，紧接着控制第三驱动机构510工作，以使第三驱动机构510驱动卷线筒520转动，从而卷绕连接线530，进而通过连接线530将离心管从离心机型筒200内拽出，当离心管到达指定位置时，第三驱动机构510停止工作。此种方式能够降低大载荷和高精度定位对设备的硬件强度和定位精度要求，提高设备的可靠性，同时降低生产人员的劳动强度，提高安全生产效率。

进一步地，本发明实施例公开的离心铸造用辅助设备还可以包括储存架610、辊轮组件620和翻转机构，辊轮组件620可以设置于可移动底座100上，储存架610可以与辊轮组件620并排布置，如图1所示，翻转机构可以与至少部分辊轮组件620驱动相连，翻转机构可驱动至少部分辊轮组件620沿朝向储存架610的方向翻转。在工作时，拔管机构可以将离心管拖拽至辊轮组件620上，翻转机构通过驱动至少部分辊轮组件620翻转，以使辊轮组件620上的离心管可以滚动到储存架610上，以便于离心管的收集。此种方式能够提升离心铸造用辅助设备的自动化水平，从而能够降低生产人员的劳动强度，提高安全生产效率。

相应地，为了进一步提高生产效率，翻转机构可以与辊轮组件620的中间部分驱动相连，此时，拔管机构首先可以将离心管拖拽至辊轮组件620的中间部分，然后通过翻转机构的驱动，以使辊轮组件620的中间部分的一侧抬升，从而使得离心管滚动至储存架610上，进而能够提高对离心管的收集效果。

进一步地，本发明实施例公开的离心铸造用辅助设备还可以包括限位机构，限位机构可以包括多个第一限位块710和驱动模块720，第一限位块710可转动地设置于可移动底座100的外侧端，且多个第一限位块710可以沿辊轮组件620的延伸方向间隔分布，驱动模块720可以与第一限位块710的一端驱动相连，驱动模块720可驱动第一限位块710的另一端凸出于辊轮组件620的最高点。

具体地，驱动模块720可以包括液压缸和连接杆，液压缸的驱动端可以与连接杆相连，多个第一限位块710均可以与连接杆相连，在液压缸驱动连接杆伸缩的过程中，连接杆能够带动第一限位块710转动，从而使得第一限位块710的另一端能够凸出于辊轮组件620的最高点，以起到阻挡离心管的作用，使得离心管能够更好地在辊轮组件620上滚动；同时，当需要将离心管放置于储存架610上时，液压杆可以驱动连接杆，以使连接杆带动第一限位块710转动至辊轮组件620之外，从而使得离心管能够滚动至辊轮组件620之外，以便于收集离心管。

进一步地，可移动底座100上可以设置有多个间隔分布的第二限位块730，辊轮组件620可以处于第一限位块710与第二限位块730之间。此种情况下，当离心管在辊轮组件620上滚动的情况下，离心管可以处于第一限位块710与第二限位块730之间，以更好地起到阻挡离心管的作用，使得离心管在辊轮组件620上的滚动效果更好。

本发明实施例公开的离心铸造用辅助设备还可以包括滚轮机构800，可移动底座100可以设置于滚轮机构800上，滚轮机构800可以带动可移动底座100移动，以便于可移动底座100上的其他部件更好地工作，同时，通过控制滚轮机构800的运动，以使离心铸造用辅助设备的运动位置更多变，从而能够提升工作效果。可选地，滚轮机构800可以包括多个多向轮，多个多向轮可以间隔设置于可移动底座100的底部，多向轮能够更好地提升离心铸造用辅助设备的移动效果。

本发明实施例公开的离心铸造用辅助设备还可以包括控制机构900，清理机构、喷涂机构和拔管机构均可以与控制机构900相连，控制机构900可以用于控制清理机构、喷涂机构和拔管机构工作。此种情况下，离心铸造用辅助设备的自动化水平更高，从而能够更好地提高安全生产效率。具体地，可以通过伺服控制和PLC技术将生产过程中的关键参数进行有效的控制和检测，使得产品的一致性得到有效保障，同时也为整个离心铸造的智能化提供可靠的硬件基础。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。