阅读说明：本技术 一种用于铣刀的加工系统及其加工方法 (A kind of system of processing and its processing method for milling cutter ) 是由 李其金 王立峰 宋小利 于 2019-08-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于铣刀的加工系统及其加工方法,涉及铣刀制造技术领域,旨在解决有的铣刀断齿磨床在使用的过程中需要人工将待加工的胚料夹送至夹持件处,自动化程度较低的技术问题,其技术方案要点是包括机架、打磨机构和夹持机构,夹持机构沿靠近或者远离打磨机构的方向滑移连接在机架内部,打磨机构固定连接在机架内部；机架位于打磨机构一侧设置有用于将胚料自动上料的上料机构,上料机构远离打磨机构的一侧设置有夹持下料机构；上料机构包括储料仓、上料口和上料推杆,储料仓固定在机架位于打磨机构的一侧,上料口设置在储料仓的底端,上料推杆滑移连接在上料口的底端。达到了自动完成钢材胚料的上料,提高自动化程度的效果。(The invention discloses a kind of systems of processing and its processing method for milling cutter, it is related to milling cutter manufacturing technology field, the milling cutter broken teeth grinding machine aimed to solve the problem that needs manually to pinch embryo material to be processed to clamping piece during use, the lower technical problem of the degree of automation, its key points of the technical solution are that including rack, workpiece polishing mechanism and clamping device, clamping device is connected to machine frame inside along the direction sliding close to or far from workpiece polishing mechanism, and workpiece polishing mechanism is fixedly connected on machine frame inside；Rack is located at workpiece polishing mechanism side and is provided with for by the feed mechanism of embryo material automatic charging, feed mechanism to be provided with clamping cutting agency far from the side of workpiece polishing mechanism；Feed mechanism includes storage bin, feeding port and feeding push rod, and storage bin is fixed on the side that rack is located at workpiece polishing mechanism, and the bottom end of storage bin is arranged in feeding port, and feeding push rod slides the bottom end for being connected to feeding port.Reach the feeding for being automatically performed steel embryo material, improves the effect of the degree of automation.)

一种用于铣刀的加工系统及其加工方法

技术领域

本发明涉及铣刀制造技术领域，更具体地说，它涉及一种用于铣刀的加工系统及其加工方法。

背景技术

铣刀，是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等。

现有公开号为CN103846748A的中国专利，公开了一种数控铣刀端齿磨床，包括有机床底座、十字拖板机构、主轴系统和砂轮进给装置，砂轮进给装置包括固定安装在机床底座上的支架，支架上安装有立柱丝杆、立柱伺服电机和升降架，升降架在立柱丝杆的正反转带动下在支架上滑动升降，升降架上安装有砂轮轴和砂轮电机，砂轮轴的前端部安装有两片砂轮，本发明的砂轮轴前端部的两片砂轮可与主轴系统配合将铣刀的端齿槽、一后角、二后角一次性磨削而成，主轴系统采用分度伺服电机驱动主轴旋分，可加工不同齿数的铣刀；氮气平衡装置的气缸的活塞杆顶在升降架的下侧，在升降架升降过程中分担重量，使升降架的升降更为平缓，延长了装置的使用寿命。

但是，现有的铣刀断齿磨床在使用的过程中需要人工将待加工的胚料夹送至夹持件处，自动化程度较低，故有待改善。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于铣刀的加工系统及其加工方法，其具有自动完成钢材胚料的上料，提高自动化程度的优势。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种用于铣刀的加工系统，包括机架、打磨机构和夹持机构，所述夹持机构沿靠近或者远离打磨机构的方向滑移连接在机架内部，所述打磨机构固定连接在机架内部；所述机架位于打磨机构一侧设置有用于将胚料自动上料的上料机构，所述上料机构远离打磨机构的一侧设置有夹持下料机构；

所述上料机构包括储料仓、上料口和上料推杆，所述储料仓固定在机架位于打磨机构的一侧，所述上料口设置在储料仓的底端，所述上料推杆滑移连接在上料口的底端。

通过采用上述技术方案，储料仓对胚料进行暂时的存储，并在重力的作用下从上料口出料，通过上料机构中的上料推杆将胚料推进夹持机构中夹持，夹持机构将胚料移动至打磨机构处进行打磨，从而能够实现铣刀胚料的自动上料，无需操作人员手动将配料插设在夹持机构中，实现了上料过程的自动化，同时减小了因操作人员误操作而带来的损伤，降低了损伤的几率。

进一步地，所述储料仓底端设置有锥型导料斗，所述锥型导料斗底端设置有U型下料槽，所述U型下料槽与上料口相通，所述上料推杆插设在U型下料槽中并沿下料槽长度方向滑移连接在U型下料槽中。

通过采用上述技术方案，锥型倒料斗对储料仓中的胚料起到导向的作用，使得胚料能够在重力的作用下滚动至上料口，U型下料槽的设置对从下料口落下的胚料进行支撑，从而便于上料推杆将胚料从U型下料槽中推至夹持机构中进行夹持，从而便于上料机构完成自动上料。

进一步地，所述储料仓顶端设置有导料板，所述导料板靠近打磨机构的一端高于远离打磨机构的一端，所述导料板远离打磨机构的一端设置有进料缺口。

通过采用上述技术方案，导料板的设置对放置在储料仓顶端的胚料起到导向的作用，从而使得胚料从导料板较高的一端滚向较低的一端并从进料缺口落入储料仓中进行储存，从而能够保证落入储料仓中的胚料保持一个方向，防止因错乱而导致卡壳。

进一步地，所述夹持下料机构包括夹持组件、退料组件、操作台和存料槽，所述操作台固定在机架内部位于上料机构远离打磨机构的一侧，所述夹持组件固定在操作台上，所述存料槽外侧壁固定在操作台远离储料仓的一侧侧壁上，所述退料组件滑移连接在操作台位于存料槽处，用于将操作台上的工件刮至存料槽中。

通过采用上述技术方案，夹持下料机构中的夹持组件对开槽后的胚料进行夹持并收缩移动至操作台顶端释放，从而能够实现夹持机构中已经开槽的胚料能够实现自动下料。推料组件将操作台上的胚料刮至存料槽中储存，从而实现了对胚料的收集归整，便于操作人员一次性将开槽后的胚料全部取出。

进一步地，所述夹持组件具体为气缸夹爪，所述气缸夹爪远离夹持机构的一侧设置有驱动气缸，所述夹爪气缸的两个夹持指之间设置有夹持橡胶块。

通过采用上述技术方案，气缸夹爪通过气缸驱动对胚料进行夹持并在气缸的作用下收缩，从而能够实现对胚料的抓取和移动。夹持橡胶块的设置便于增大气缸夹爪两指之间的摩擦系数，便于更好地夹持胚料进行移动，从而完成自动下料的工作。

进一步地，所述存料槽设置有导向面，所述存料槽沿宽度方向远离夹持机构的一侧设置有抵接板，所述抵接板滑移连接在存料槽中，所述抵接板远离夹持机构的一侧设置有抵接气缸。

通过采用上述技术方案，导向面的设置便于对存料槽内的胚料起到导向的作用，从而使得胚料在导向面的作用下想着存料槽远离上料机构的方向移动，使得胚料能够留置在存料槽内暂存。抵接气缸驱动抵接板对存料槽内的胚料进行抵接，从而使得胚料整齐地摆放在存料槽中，降低了因胚料混乱而导致存料槽储存胚料数量过少的几率。

进一步地，所述打磨机构顶端设置有喷淋管，所述喷淋管固定在打磨机构的顶端，所述机架外侧壁设置有防护罩，所述防护罩远离打磨机构的一侧设置有操作门，所述操作门滑移连接在防护罩上。

通过采用上述技术方案，喷淋管将切削液喷淋在打磨机构与胚料相切处，从而在打磨机构对胚料进行磨槽的时候对胚料进行润滑、清洁和防锈，从而在磨槽的时候对工件进行处理。防护罩的设置有助于在机架外侧壁增加一侧防护罩，便于将切削液隔离在防护罩内，减小切削液对人体健康产生影响。

进一步地，所述操作门上设置有观察孔，所述观察孔内侧壁设置有透明玻璃板，所述操作门上转动连接有操作把手，所述操作把手一体成型有锁止杆，所述锁止杆与防护罩内侧壁相抵。

通过采用上述技术方案，观察孔的设置便于操作人员总防护罩外侧壁对内部的打磨机构进行观察，同时对切削液的喷溅进行遮挡。操作把手的设置一方面便于移动并打开操作门，另一方面便于对操作门进行锁止，从而防止操作门自由移动。

一种应用于上述的用于铣刀的加工系统的加工方法，包括下列步骤：

S100，按照长度尺寸和硬度要求锻造胚料；

S200，对胚料进行初磨，将刀头部分的直径磨成需要的尺寸；

S300，将胚料送进生产系统中进行磨槽；

S400，对磨槽后的铣刀进行防腐和硬化处理。

通过采用上述技术方案，将钢材锻造成胚料的原型并通过初磨对刀头部分进行处理，使得刀头部分的直径满足要求之后再通过生产系统在刀头部分开槽，然后再对磨槽后的铣刀进行防腐和硬化处理，从而能够得到高强度的铣刀，在整个生产的过程中通过生产系统进行自动化操作，减小了人工上料下料的工序，提高了自动化程度。

进一步地，S300包括下列子步骤：

A1，将所有胚料整理成同一方向，然后将所有胚料放进储料仓中；

A2，胚料在重力作用下经锥型导料斗滚动至上料口并被上料推杆推出上料口***夹持机构中夹持；

A3，夹持机构将胚料夹持至打磨机构处打磨出刃槽，然后将胚料移动至夹持下料机构处；

A4，夹爪气缸经驱动伸长，对胚料进行夹持，驱动退料组件朝向上料机构方向移动，同时驱动抵接气缸收缩使得抵接板朝向远离夹持机构方向移动；

A5，夹爪气缸松开，胚料掉落至操作台上，退料组件朝向存料槽方向移动，将胚料推至存料槽中，然后抵接气缸启动伸长对胚料进行抵接。

通过采用上述技术方案，胚料在退料杆的作用下被推出上料口插设在夹持机构中进行移动磨槽，并通过夹爪气缸将磨槽后的铣刀从夹持机构中夹持放至操作台上通过推料组件出料至存料槽中归整，从而实现了加工系统的自动上料以及自动下料，降低了操作人员的手工参与，提高了自动化的程度。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、采用了自动上料机构、储料仓、上料口、上料推杆、锥型导料斗、U型下料槽、导料板和进料缺口相配合的技术，从而通过上料推杆将从上料口落入U型下料槽中的胚料推出至夹持机构中夹持进行磨槽，提高了自动化程度的效果；

2、采用了夹持组件、退料组件、操作台、存料槽、导向面、抵接板和抵接气缸相配合的技术，从而通过夹持组件将磨槽后的胚料夹持至操作台并通过推料组件推至存料槽中并通过抵接板归整，从而产生自动下料并出料的效果；

3、采用了喷淋管、防护罩、操作门、观察孔、透明玻璃板、操作把手和锁止杆相配合的技术，从而产生防止喷淋的切削液喷溅出机架外部对操作人员健康产生影响的效果。

附图说明

图1为实施例中一种用于铣刀的加工系统的整体结构示意图；

图2为实施例中用于展现上料机构处结构的示意图；

图3为实施例中用于展现夹持下料机构处结构的示意图；

图4为实施例中用于展现喷淋管和操作门处结构的示意图；

图5为实施例中用于展现锁止杆和防护罩处结构的示意图。

图中：1、机架；11、打磨机构；111、打磨轮；112、驱动电机；12、夹持机构；121、夹具；122、转动电机；2、上料机构；20、支撑板；21、储料仓；211、锥型导料斗；212、U型下料槽；213、导料板；2131、进料缺口；22、上料口；23、上料推杆；3、夹持下料机构；31、夹持组件；310、夹持指；311、驱动气缸；312、夹持橡胶块；32、退料组件；321、推料板；33、操作台；330、滑移槽；34、存料槽；341、导向面；342、抵接板；3421、抵接气缸；4、喷淋管；41、储液盒；5、防护罩；51、操作门；511、操作把手；512、锁止杆；513、锁止钩；52、观察孔；521、透明玻璃板；53、锁止环。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：

一种用于铣刀的加工系统及其加工方法，参照图1，其包括机架1、打磨机构11和夹持机构12。夹持机构12沿靠近或者远离打磨机构11的方向滑移连接在机架1内部，夹持机构12可在机架1内部沿长度方向或宽度方向移动，夹持机构12底部设置有驱动夹持机构12移动的油缸。夹持机构12包括夹持夹具121和用于驱动夹持夹具121转动的转动电机122，胚料插设进夹持夹具121中通过夹持夹具121中的手指夹爪气缸夹紧。打磨机构11固定连接在机架1内部，打磨机构11包括打磨轮111和驱动打磨轮111的驱动电机112。

参照图1，机架1位于打磨机构11一侧设置有用于将胚料自动上料的上料机构2，上料机构2远离打磨机构11的一侧设置有夹持下料机构3，以通过上料机构2将胚料上料至夹持机构12中夹持，通过夹持下料机构3将开槽后的胚料取下。

参照图1和图2，上料机构2包括储料仓21、上料口22和上料推杆23，储料仓21固定在机架1位于打磨机构11的一侧，机架1位于储料仓21底端设置有支撑板20，储料仓21焊接固定在支撑板20上。上料口22设置在储料仓21的底端，上料口22的尺寸为胚料的尺寸的1.5倍，上料推杆23滑移连接在上料口22的底端，储料仓21中的胚料在重力作用下从上料口22落下，上料推杆23正常状态下处于未伸长状态，上料推杆23将胚料推出插至夹持机构12中夹持。

参照图2，储料仓21底端设置有锥型导料斗211，锥型导料斗211与储料仓21经焊接一体成型。锥型导料斗211底端设置有U型下料槽212，U型下料槽212的尺寸大于胚料的尺寸。U型下料槽212与上料口22相通，上料推杆23插设在U型下料槽212中并沿下料槽长度方向滑移连接在U型下料槽212中，上料推杆23与U型下料槽212底壁相贴合。

参照图2，储料仓21顶端设置有导料板213，导料板213焊接在储料仓21顶端。导料板213靠近打磨机构11的一端高于远离打磨机构11的一端，导料板213远离打磨机构11的一端设置有进料缺口2131，进料缺口2131的宽度为1.5倍胚料的直径，在重力的作用下放置在导料板213上的胚料滚至进料缺口2131落入储料仓21中。

参照图3，夹持下料机构3包括夹持组件31、退料组件32、操作台33和存料槽34，操作台33固定在机架1内部位于上料机构2远离打磨机构11的一侧，操作台33与支撑板20一体成型设置。夹持组件31固定在操作台33上，夹持组件31具体为气缸夹爪，气缸夹爪远离夹持机构12的一侧设置有驱动气缸311，驱动气缸311通过螺栓固定在操作台33上。夹爪气缸的两个夹持指310之间设置有夹持橡胶块312，夹持橡胶块312通过粘固的方式固定在两根夹持指310相对的表面上，从而提高气缸夹爪驱动夹持橡胶块312夹紧开槽后的胚料收缩，从而实现自动下料。

参照图3，存料槽34外侧壁固定在操作台33远离储料仓21的一侧侧壁上，存料槽34与操作台33通过焊接进行固定。退料组件32沿存料槽34长度方向滑移连接在操作台33位于存料槽34处，操作台33位于存料槽34处开设有滑移槽330，退料组件32包括滑移在滑移槽330中的推料板321以及驱动推料板321移动的气缸，从而提高气缸推动推料板321将操作台33上的工件刮至存料槽34中。

参照图3，存料槽34设置有导向面341，存料槽34底面靠近操作台33的一端高度高于远离操作台33的一端。存料槽34沿宽度方向远离夹持机构12的一侧设置有抵接板342，抵接板342适配地滑移连接在存料槽34中，抵接板342与存料槽34底壁相贴合。抵接板342远离夹持机构12的一侧设置有驱动抵接板342移动的有抵接气缸3421，抵接气缸3421通过螺栓固定在机架1上，从而对开槽后的胚料进行归整。

参照图4，打磨机构11顶端设置有喷淋管4，机架1内侧设置有储液盒41，喷淋管4与储液盒41相通，储液盒41内储存有切削液。喷淋管4固定在打磨机构11的顶端，从而将切削液喷淋在切削处。机架1外侧壁设置有防护罩5，防护罩5通过焊接固定在机架1的外侧。防护罩5远离打磨机构11的一侧设置有操作门51，操作门51滑移连接在防护罩5上，防护罩5侧壁设置有供操作门滑移的滑移槽，从而将喷淋的切削液限制在防护罩5内部。

参照图4和图5，操作门51上设置有观察孔52，观察孔52贯穿整个操作门51，观察孔52内侧壁设置有透明玻璃板521，透明玻璃板521固定在观察孔52靠近打磨机构11的一侧表面上。操作门51上转动连接有操作把手511，操作把手511一体成型有锁止杆512，锁止杆512与操作手柄在同一直线上。锁止杆512远离操作把手511的一端设置有锁止钩513，锁止杆512与防护罩5内侧壁相抵，防护罩5内侧壁与锁止钩513贴合处设置有锁止环53，锁止钩513插设在锁止环53中对操作门51进行锁止。

一种应用于权利要求1-7的用于铣刀的加工系统的加工方法，包括下列步骤：

S100，按照长度尺寸和硬度要求锻造胚料，胚料采用合金钢制成，经加热、等温退火、锻造、淬火、回温和磷化处理。

S200，对胚料进行初磨，将刀头部分的直径磨成需要的尺寸。

S300，将胚料送进生产系统中进行磨槽，磨出用于切削的螺纹槽。

S300包括下列子步骤：

A1，将所有胚料整理成同一方向，使得刀头方向一致，然后将所有胚料放进储料仓21中，在放料的过程中，胚料在导料板213上滚动，经进料缺口2131落入储料仓21中。

A2，胚料在重力作用下经锥型导料斗211滚动至上料口22并落入U型下料槽212中，胚料被上料推杆23推出上料口22***夹持机构12中夹持，夹持机构12夹持胚料进行转动。

A3，夹持机构12将胚料夹持至打磨机构11处打磨出刃槽，夹持机构12在打磨时一边在电机驱动下转动，一边经气缸驱动朝向打磨机构11移动，从而形成螺纹型的刃槽，然后将胚料移动至夹持下料机构3处便于出料。

A4，夹爪气缸经气缸驱动伸长，对胚料进行夹持，驱动退料组件32朝向上料机构2方向移动，同时驱动抵接气缸3421收缩使得抵接板342朝向远离夹持机构12方向移动。

A5，夹爪气缸松开，胚料在重力作用下掉落至操作台33上，退料组件32朝向存料槽34方向移动，将胚料推至存料槽34中，然后抵接气缸3421启动，活塞杆伸长从而驱动抵接板342对胚料进行抵接整齐。

S400，对磨槽后的铣刀进行防腐和硬化处理，在磨槽的过程中喷淋管4对胚料进行喷淋切削液，切削液能够起到防腐的效果。开槽之后的胚料涂覆一层高抗氧化性硬质涂层溶胶，并经高温烧结固化。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。