阅读说明：本技术 一种车轮内壁清理装置 (A kind of wheel cleaning device for inner wall ) 是由 张建伟 郝大仲 吴文锋 邓佳佳 卢金树 于 2019-09-10 设计创作，主要内容包括：一种车轮内壁清理装置,包括机架、旋转夹持机构、内壁磨削机构以及侧壁磨削机构；旋转夹持机构包括旋转结构以及夹持结构,所述夹持结构包括上夹持盘、下夹持盘以及夹持驱动装置,夹持驱动装置包括夹持气缸、气缸安装架以及气缸伸缩杆,旋转结构包括旋转电机、电机支架、电机旋转轴、底部旋转轴以及底部轴承座；内壁磨削机构包括第一电机、第一磨削轴以及内壁磨盘,侧壁磨削机构包括两个第二电机、电机固定架、两个第二磨削轴以及两个磨轮。独特采用了旋转夹持装置,夹持车轮轮毂之后旋转车轮轮毂,能够一次性360°清理轮毂四周,不需要多次装夹,使用方便。同时采用内壁磨削机构以及侧壁磨削机构,磨削效果好,能够快速去毛刺。(A kind of wheel cleaning device for inner wall, including rack, rotation clamping device, inner wall grinding mechanism and side wall grinding mechanism；Rotating clamping device includes rotational structure and clamp structure, the clamp structure includes upper clamping disk, lower clamping disk and grasping drive unit, grasping drive unit includes gripper cylinder, cylinder mount frame and Telescopic-cylinder bar, and rotational structure includes rotating electric machine, electric machine support, electric machine rotational axis, bottom rotating shaft and bottom bearings；Inner wall grinding mechanism includes first motor, the first grinding axis and inner wall mill, and side wall grinding mechanism includes two the second motors, motor fixing frame, two the second grinding axis and two emery wheels.Uniqueness uses rotating clamping device, swivel wheel wheel hub after holding-wheel wheel hub, can disposable 360 ° of cleanings wheel hub surrounding, do not need multiple clamping, it is easy to use.Inner wall grinding mechanism and side wall grinding mechanism are used simultaneously, and ground effect is good, being capable of quick deburring.)

一种车轮内壁清理装置

技术领域

本发明涉及一种车轮内壁清理装置。

背景技术

汽车车轮由轮毂和轮胎构成，轮毂(Car Rim)是车轮中心安装车轴的部位，也就是人们常说的“轮圈”或“钢圈”。汽车轮毂在加工完成后，其内壁会有毛刺，会影响车轮的稳定系以及进度，以致产生安全隐患。

专利号为“201910307946.5”的中国发明专利，提供了一种毛刺清理设备，该种设备存在如下问题：(1)对车轮轮毂采用两端固定夹持的方式，夹持后再进行毛刺清理，由于这种夹持方式固定，而车轮轮毂是一个圆环形结构，因此，每次毛刺处理只能处理轮毂周边一个面，而不能一次性360°清理轮毂四周，使用不方便。(2)去毛刺工序后，轮毂上会有磨削后的灰尘颗粒，不易清洁。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种车轮内壁清理装置。

具体的技术方案如下：

一种车轮内壁清理装置，其特征在于，包括机架、旋转夹持机构、内壁磨削机构以及侧壁磨削机构；所述机架为方形框架结构，所述旋转夹持机构、内壁磨削机构以及侧壁磨削机构均固定安装在机架上；

所述旋转夹持机构包括旋转结构以及夹持结构，所述夹持结构包括上夹持盘、下夹持盘以及夹持驱动装置，上夹持盘和下夹持盘呈上下对称分布，上夹持盘和下夹持盘上一侧均周向均匀固定设置有若干卡接块，使用时，上、下夹持盘压合在车轮轮毂两侧，所述卡接块卡接在车轮轮毂的铸造辐条之间；所述上夹持盘顶部连接夹持驱动装置，所述夹持驱动装置包括夹持气缸、气缸安装架以及气缸伸缩杆，所述气缸安装架为方形框架结构，所述夹持气缸固定连接在所述气缸安装架内部，所述夹持气缸底部固定连接所述气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆呈竖直设置，所述气缸伸缩杆顶部连接夹持气缸，底部贯穿所述气缸安装架，并与所述上夹持盘顶部中心位置固定连接；

所述旋转结构包括旋转电机、电机支架、电机旋转轴、底部旋转轴以及底部轴承座；所述旋转电机设置在所述机架顶部；所述电机支架数量为两个，呈L型结构：所述电机支架固定设置在所述旋转电机两侧，所述电机支架一端与所述旋转电机侧边固定连接，底端与所述机架顶部中心位置固定连接，所述旋转电机通过电机支架固定连接在所述机架上；所述电机旋转轴呈竖直设置，所述电机旋转轴顶部与所述旋转电机固定连接，底部贯穿所述机架顶部与所述气缸安装架固定连接；所述底部轴承座设置在所述机架内部底板中心位置，所述底部旋转轴为竖直设置，顶部与所述下夹持盘底部中心位置固定连接，底部与底部轴承座固定连接；

所述内壁磨削机构位于所述机架内部一侧，所述侧壁磨削机构位于所述机架内部另一侧；所述内壁磨削机构包括第一电机、第一磨削轴以及内壁磨盘，第一磨削轴为水平设置，一端固定连接第一电机，另一端固定连接内壁磨盘；所述内壁磨盘一侧设置与车轮轮毂内壁贴合，第一电机带动内壁磨盘旋转，对车轮轮毂内壁进行磨削；

所述侧壁磨削机构包括两个第二电机、电机固定架、两个第二磨削轴以及两个磨轮；所述电机固定架为方形框架结构，其设置有两层，两个所述第二电机分别固定设置在电机固定架上的两层上；两个所述第二电机分别固定连接一个第二磨削轴，所述第二磨削轴一端固定连接磨轮，所述磨轮为圆柱体结构，所述磨轮侧面与车轮轮毂侧壁贴合，第二电机带动磨轮旋转，对车轮轮毂内部侧壁进行磨削。

进一步的，还包括有清洁机构，所述清洁机构包括清洁电机、第三电机轴以及清洁块，所述清洁块为圆柱体结构，其四周弧面以及一侧侧面上均设置有清洁层，所述清洁层贴合于所述车轮轮毂内壁与侧壁上；所述清洁块另一侧固定连接第三电机轴，所述第三电机轴呈水平设置，所述第三电机轴一端固定连接第三电机；所述第三电机带动清洁块转动，对车轮轮毂内壁与侧壁进行清洁。

进一步的，所述内壁磨削机构、侧壁磨削机构以及清洁机构底部均安装有推动工装。

进一步的，所述推动工装为直线模组，所述内壁磨削机构、侧壁磨削机构以及清洁机构安装于直线模组的电动滑台上。

进一步的，所述推动工装包括滑道、滑座、推动气缸，所述滑道数量为两台，相互平行设置，所述滑道内侧设置有滑槽，所述滑座两侧各固定设置有一个滚轮，所述滚轮嵌合设置在所述滑槽内部；所述内壁磨削机构、侧壁磨削机构以及清洁机构固定设置在所述滑座上；使用时，通过所述滚轮在滑槽内滚动，实现滑座在滑道之间滑动连接，所述推动气缸上固定连接有气缸连接杆，所述气缸连接杆一端连接所述滑座，使用时，推动气缸通过气缸连接杆推动滑座做左右运动。

进一步的，所述清洁层由多层棉布堆叠而成。

进一步的，所述清洁层由均匀分布在清洁块表面的多数刷毛构成。

本发明的有益效果为：

独特采用了旋转夹持装置，夹持车轮轮毂之后旋转车轮轮毂，能够一次性360°清理轮毂四周，不需要多次装夹，使用方便。

采用了特殊的清洁机构，能够在磨削的同时清理磨削后轮毂上的灰尘，使用效果好。

同时采用内壁磨削机构以及侧壁磨削机构，磨削效果好，能够快速去毛刺。

附图说明

图1为本发明剖装夹前示意图。

图2为本发明使用时示意图。

图3为A-A向剖面图。

图4为侧壁磨削机构局部剖面示意图。

图5为内壁磨削机构在推送机构上的示意图。

图6为滑道与滑座连接示意图。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。本实施例中所提及的固定设置、固定连接的连接方式均为焊接、螺钉连接、螺栓连接、一体成型等本领域技术人员所知晓的公知常识，在此不做赘述。

实施例1

一种车轮内壁清理装置，其特征在于，包括机架1、旋转夹持机构2、内壁磨削机构3以及侧壁磨削机构4；所述机架1为方形框架结构，所述旋转夹持机构2、内壁磨削机构3以及侧壁磨削机构4均固定安装在机架1上；

所述旋转夹持机构2包括旋转结构21以及夹持结构22，所述夹持结构22包括上夹持盘221、下夹持盘222以及夹持驱动装置223，上夹持盘221和下夹持盘222呈上下对称分布，上夹持盘221和下夹持盘222上一侧均周向均匀固定设置有若干卡接块224，使用时，上、下夹持盘222压合在车轮轮毂7两侧，所述卡接块224卡接在车轮轮毂7的铸造辐条之间；所述上夹持盘221顶部连接夹持驱动装置223，所述夹持驱动装置223包括夹持气缸2231、气缸安装架2232以及气缸伸缩杆2233，所述气缸安装架2232为方形框架结构，所述夹持气缸2231固定连接在所述气缸安装架2232内部，所述夹持气缸2231底部固定连接所述气缸伸缩杆2233，所述气缸伸缩杆2233呈竖直设置，所述气缸伸缩杆2233顶部连接夹持气缸2231，底部贯穿所述气缸安装架2232，并与所述上夹持盘221顶部中心位置固定连接；

所述旋转结构21包括旋转电机211、电机支架212、电机旋转轴213、底部旋转轴214以及底部轴承座215；所述旋转电机211设置在所述机架1顶部；所述电机支架212数量为两个，呈L型结构：所述电机支架212固定设置在所述旋转电机211两侧，所述电机支架212一端与所述旋转电机211侧边固定连接，底端与所述机架1顶部中心位置固定连接，所述旋转电机211通过电机支架212固定连接在所述机架1上；所述电机旋转轴213呈竖直设置，所述电机旋转轴213顶部与所述旋转电机211固定连接，底部贯穿所述机架1顶部与所述气缸安装架2232固定连接；所述底部轴承座215设置在所述机架1内部底板中心位置，所述底部旋转轴214为竖直设置，顶部与所述下夹持盘222底部中心位置固定连接，底部与底部轴承座215固定连接；

所述内壁磨削机构3位于所述机架1内部一侧，所述侧壁磨削机构4位于所述机架1内部另一侧；所述内壁磨削机构3包括第一电机31、第一磨削轴32以及内壁磨盘33，第一磨削轴32为水平设置，一端固定连接第一电机31，另一端固定连接内壁磨盘33；所述内壁磨盘33一侧设置与车轮轮毂7内壁贴合，第一电机31带动内壁磨盘33旋转，对车轮轮毂7内壁进行磨削；

所述侧壁磨削机构4包括两个第二电机41、电机固定架42、两个第二磨削轴43以及两个磨轮44；所述电机固定架42为方形框架结构，其设置有两层，两个所述第二电机41分别固定设置在电机固定架42上的两层上；两个所述第二电机41分别固定连接一个第二磨削轴43，所述第二磨削轴43一端固定连接磨轮44，所述磨轮44为圆柱体结构，所述磨轮44侧面与车轮轮毂7侧壁贴合，第二电机41带动磨轮44旋转，对车轮轮毂7内部侧壁进行磨削。

进一步的，还包括有清洁机构5，所述清洁机构5包括清洁电机51、第三电机轴52以及清洁块53，所述清洁块53为圆柱体结构，其四周弧面以及一侧侧面上均设置有清洁层531，所述清洁层531贴合于所述车轮轮毂7内壁与侧壁上；所述清洁块53另一侧固定连接第三电机轴52，所述第三电机轴52呈水平设置，所述第三电机轴52一端固定连接第三电机；所述第三电机带动清洁块53转动，对车轮轮毂7内壁与侧壁进行清洁。

进一步的，所述内壁磨削机构3、侧壁磨削机构4以及清洁机构5底部均安装有推动工装6。

进一步的，所述推动工装6包括滑道61、滑座62、推动气缸63，所述滑道61数量为两台，相互平行设置，所述滑道61内侧设置有滑槽611，所述滑座62两侧各固定设置有一个滚轮621，所述滚轮621嵌合设置在所述滑槽611内部；所述内壁磨削机构3、侧壁磨削机构4以及清洁机构5固定设置在所述滑座62上；使用时，通过所述滚轮621在滑槽611内滚动，实现滑座62在滑道61之间滑动连接，所述推动气缸63上固定连接有气缸连接杆631，所述气缸连接杆631一端连接所述滑座62，使用时，推动气缸63通过气缸连接杆631推动滑座62做左右运动。

进一步的，所述清洁层531由均匀分布在清洁块53表面的多数刷毛构成。

实施例2

与实施例1相比，本实施例不同之处在于：

所述清洁层531由多层棉布堆叠而成。

所述推动工装6为直线模组，所述内壁磨削机构3、侧壁磨削机构4以及清洁机构5安装于直线模组的电动滑台上。

本发明工作原理流程：

(1)内壁磨削机构、侧壁磨削机构以及清洁机构初始位置均远离旋转夹持装置。

(2)将汽车轮毂放置在下夹持盘上，启动夹持驱动装置，夹持气缸带动气缸伸缩杆将上夹持盘抵住轮毂上方，完成轮毂装夹。

(3)启动电机，在电机作用下夹持结构带动装夹好的轮毂进行旋转。

(4)启动推动工装，使得内壁磨削机构的内壁磨盘与车轮轮毂内壁贴合，第一电机带动内壁磨盘旋转，对车轮轮毂内壁进行磨削；

(5)启动推送工装，使得磨轮侧面与车轮轮毂侧壁贴合，第二电机带动磨轮旋转，对车轮轮毂内部侧壁进行磨削；实现磨削工作。

(6)启动推送工装，车轮轮毂内壁与侧壁上；第三电机带动清洁块转动，对车轮轮毂内壁与侧壁进行清洁。实现清理工作。

附图标记说明

机架1；

旋转夹持机构2、旋转结构21、旋转电机211、电机支架212、电机旋转轴213、底部旋转轴214、底部轴承座215、夹持结构22、上夹持盘221、下夹持盘222、夹持驱动装置223、夹持气缸2231、气缸安装架2232、气缸伸缩杆2233、卡接块224；

内壁磨削机构3、第一电机31、第一磨削轴32、内壁磨盘33；

侧壁磨削机构4、第二电机41、电机固定架42、第二磨削轴43、磨轮44；

清洁机构5、清洁电机51、第三电机轴52、清洁块53、清洁层531；

推动工装6、滑道61、滑槽611、滑座62、滚轮621、推动气缸63、气缸连接杆631；

车轮轮毂7。