具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-12所示，本发明具有以下五个具体实施。

实施例1

一种机电一体化汽车轮毂加工设备，包括轮毂本体1，轮毂本体1包括U形回转结构的轮圈11以及设置在轮圈11中心的安装盘12，安装盘12与轮圈11之间圆周均匀固接有扇形的支撑板13，安装盘12上圆周均匀开设有贯穿的固定孔14，轮圈11的侧板内壁设有回转结构的凸缘15，还包括支架、驱动装置、固定装置4和打磨装置5；

架体包括底座21、安装座22和支架板23；底座21的各侧面中部固接有固定座24，各固定座24上设有固定螺栓25，底座21的左右两侧固接有支撑杆26，安装座22通过支撑杆26固接在底座21的正上方，安装座22的中部开设有通槽27，支架板23固接在通槽27左侧的安装座22上表面；

驱动装置包括轴杆31和伺服电机32，轴杆31转动连接在支架板23内，轴杆31的左端固接有传动轮33，安装座22的左侧固接有L形的机架34，伺服电机32固定在机架34上，伺服电机32的输出轴固接有驱动轮35，驱动轮35与传动轮33通过皮带36联动；

固定装置4设置在轴杆31的右端，轮毂本体1通过固定装置4固定，轮毂本体1固定后的位置与通槽27的位置对应；

打磨装置5设置在支架板23的右侧上部，打磨装置5的位置与轮毂本体1对应。

优选的，固定装置4包括定位盘41和固定盘42，定位盘41固接在轴杆31的右端，定位盘41的右侧面固接有与固定孔14一一对应的固定螺杆43，各固定螺杆43上啮合有固定螺母44，固定盘42开设有与固定螺杆43对应的插孔45。

本实施例中：

将轮毂本体1上的固定孔14与对应的固定螺杆43插接，然后通过插孔45与固定螺杆43的插接进行固定盘42的安装，使得轮毂本体1置于定位盘41和固定盘42之间，然后在各固定螺杆43上拧上固定螺母44，即可实现对轮毂本体1的固定。

轮毂本体1的固定完成后，打磨装置5位于轮毂本体1的上方。

伺服电机32工作时，带动驱动轮35转动，驱动轮35通过皮带36带动传动轮33和轴杆31转动，从而轴杆31右端的固定装置4以及通过固定装置4安装的轮毂本体1同步转动，打磨装置5对转动的轮毂本体1进行打磨的操作。

实施例2

与实施例1不同的地方在于，还包括以下内容：

打磨装置5包括座板51、升降座52、打磨座53和打磨板54；座板51通过连接板55固接在支架板23的右侧上部，座板51位于轮毂本体1的正上方，升降座52位于座板51的正下方，升降座52的上表面中心转动连接有升降螺杆56，升降螺杆56与座板51的中心啮合，升降座52的上表面四角处还固接有导向杆57，导向杆57与座板51滑动连接，各导向杆57的顶部固接有限位块58，打磨座53通过支杆59固接在升降座52的下方，打磨座53的底面为弧形，打磨板54对称设置在升降座52的左右两侧，各打磨板54远离升降座52一侧的形状与轮毂本体1侧板内壁及凸缘15贴合的形状适配。

优选的，升降座52的左右两侧开设有滑槽510，各滑槽510的顶面和底面之间纵向均匀固接有滑杆511，各打磨板54靠近升降座52的一侧固接有滑座512，滑座512与滑杆511滑动连接，滑座512上方的各滑杆511上套设有震动弹簧513。

本实施例中：

待轮毂本体1固定完成后，首先通过升降螺杆56的转动驱动升降座52下降，从而使得打磨座53与轮圈11的外圈接触，通过打磨座53对打磨装置5进行定位，且打磨座53还可以对轮圈11的外圈进行打磨操作。

由于两侧的打磨板54远离升降座52一侧的形状与轮毂本体1侧板内壁及凸缘15贴合的形状适配，从而在轮毂本体1转动的过程中，打磨板54可以对轮圈11的侧板内壁以及凸缘15位置进行打磨操作，通过打磨板54打磨处凸缘15的形状，从而可以有效去除轮圈11侧板内壁以及凸缘15位置的毛刺，从而使得凸缘15被打磨成需要的形状，并且可以使得凸缘15位置具有更好的打磨效果。

实施例3

与实施例2不同的地方在于，还包括以下内容：

还包括托辊6，通槽27的左右两侧开设有轨道槽61，各轨道槽61内固接有轨道杆62，各轨道杆62上滑动连接有一对轨道块63，成对轨道块63之间的轨道杆62上套设有贴合弹簧64，贴合弹簧64的两端分别与前后两侧的轨道块63固定连接，托辊6转动连接在左右对应的轨道块63之间。

本实施例中：

轮毂本体1通过固定装置4固定后，在贴合弹簧64的作用下，两个托辊6向靠近轮毂本体1的位置移动，并与轮毂本体1相切，通过托辊6对轮毂本体1进行承托，使得轮毂本体1在转动的时候更加稳定。

实施例4

与实施例3不同的地方在于，还包括以下内容：

安装座22的下表面对应通槽27的位置固接有水槽71，水槽71的左右侧板之间固接有喷水管72，喷水管72位于轮毂本体1的正下方，喷水管72的上部沿其轴线方向均匀固接有喷头73，底座21的上表面对应水槽71的位置固接有水箱74，水箱74的前侧板底部固接有排水管75，排水管75的头部设有盖体，水箱74的顶部固接有水泵76，水泵76的进口和出口分别固接有进水管77和出水管78，进水管77的头部与水箱74的左侧板下部连接，出水管78的头部固接有三通79，三通79的另外两个接口分别固接有连通管710，两个连通管710的头部分别与喷水管72的左右两端连接。

本实施例中：

在打磨的过程中，在水箱74中添加打磨液，此时，水泵76工作时可以通过进水管77将水箱74中的打磨液抽取，并通过出水管78、三通79和各连通管710从喷水管72的两端输入，进而打磨液从喷头73中喷出作用于轮毂本体1上。

通过打磨液的不断供给，可以对打磨过程中的轮毂本体1进行降温，避免轮毂本体1因过热而导致物化性能的改变，同时打磨液的不断供给还可以将打磨时产生的碎屑冲洗而下，进而提高打磨的精度。

实施例5

与实施例4不同的地方在于，还包括以下内容：

水槽71的底板上前后对称固接有回流管81，其中回流管81为软管，水箱74的顶板上设有与回流管81对应的过滤机构82，回流管81与过滤机构82连接。

优选的，水箱74的顶板上前后对称开设有安装孔83，过滤机构82包括与安装孔83对应的插筒821和固接在插筒821底部的筒状滤网822，插筒821的外圈固接有安装环823，插筒821的顶板中心固接有连接套824，回流管81的底部固接有橡胶环825，橡胶环825过盈配合在连接套824中。

本实施例中：

随打磨液冲洗而下的碎屑落入到水槽71中，碎屑随同打磨液一同经回流管81落入过滤机构82，通过过滤机构82的过滤后落入水箱74中继续使用，从而使得打磨液可以循环使用，减少打磨液的消耗。

碎屑和打磨液的混合物经回流管81落入到滤网822中，通过滤网822将碎屑过滤，使得流到水箱74中的打磨液比较干净。

在滤网822中的碎屑较多时，可以取下过滤机构82，并拔出回流管81和橡胶环825，通过连接套824将碎屑倒出。

然后通过将插筒821插入安装孔83，通过安装环823进行限位，再通过橡胶环825与连接套824的配合进行回流管81的连接，即可重新进行打磨液的过滤。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。