阅读说明：本技术 改良型阻燃母粒的生产方法 (The production method of modified form fire-retardant master granule ) 是由 不公告发明人 于 2017-10-16 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种改良型阻燃母粒的生产方法,包括如下步骤：a、配料；b、密炼；c、造粒；d、切粒。本发明具有生产速度快的优点。(The present invention provides a kind of production methods of modified form fire-retardant master granule, include the following steps: a, ingredient；B, mixing；C, it is granulated；D, pelletizing.The present invention has the advantages that speed of production is fast.)

改良型阻燃母粒的生产方法

技术领域

本发明涉及一种生产方法，特别是一种改良型阻燃母粒的生产方法。

背景技术

阻燃母料亦称阻燃母粒，防火母粒，它是为了达到塑料、橡胶制品实现防火要求而产生的一类产品。随着科技的进步，生活水平的提高，高分子材料尤其合成高分子：如塑料、橡胶等在人们生活中的地位越来越重要，其应用呈现逐年扩大的趋势。但是大多有机高分子材料具有空气中不同程度的易燃的特性，为了实现其在军用、航天、交通、电力及民用等诸多行业的应用，对其进行阻燃改性成为新的课题。目前比较理想的对塑料阻燃改性方法往往是通过加入阻燃剂或阻燃母料之类的产品提高塑料的防火性能。

经检索，如中国专利文献公开了一种PBT阻燃母粒【申请号：201210368740.1；公开号：CN 103709614A】。这种PBT阻燃母粒，其特征在于，其组分按质量百分数配比为：PBT载体10％～15％、主阻燃剂50％～70％、辅阻燃剂15％～35％、偶联剂1％～3％、分散剂3％～5％、抗氧剂1％～2％。

该专利中公开的阻燃母粒虽然低成本，但是，该阻燃母粒没有相应的生产方法，无法实现批量生产，生产速度慢，因此，设计出一种改良型阻燃母粒的生产方法是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种改良型阻燃母粒的生产方法，该生产方法具有生产速度快的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：改良型阻燃母粒的生产方法，其特征在于，包括如下步骤：

a、配料：按聚氯乙烯树脂80-90份、塑化剂20-50份、阻燃剂10-16份、抗氧剂5-8份和色粉1-4份的重量份称取所需的原料，通过配料设备进行配料并混合均匀，混合时间为15-30min，得到混合料；

b、密炼：将步骤a中的混合料加入到密炼机中进行密炼，密炼温度为320-360℃，密炼时间为20-30min；

c、造粒：将步骤b中的混合料加入到造粒机中进行造粒，得到成型母粒，造粒机内温度为220-235℃；

d、切粒：将造粒成型的母粒冷却，最后分选，包装，得到阻燃母粒。

采用以上方法，通过配料、密炼、造粒和切粒等步骤，就可生产出阻燃母粒，能够实现批量生产，生产速度快。

所述步骤a中的塑化剂为邻苯二甲酸二辛酯。

所述步骤a中的抗氧剂为复合抗氧剂。

所述步骤a中的色粉为钛白粉、镉黄、镉橙、镉红、氧化铁、群青、水银红、青蓝或炭黑中的一种。

所述步骤a中的配料设备包括底座，底座上通过支架固定有配料桶，配料桶上部具有进料口，配料桶下部具有出料口，出料口处设置有电磁阀，底座上设置有能对配料桶中的物料进行抖动的抖动机构和进行搅拌的搅拌机构。

配料设备的工作原理如下：将各类原料通过进料口加入到配料桶中，通过抖动机构使各类原料上下抖动，通过搅拌机构将各类原料搅拌均匀，配好的混合料从出料口输出，可大大减少配料的时间，配料快速。

所述抖动机构包括推杆电机、振动电机、毛刷和抖动框，推杆电机固定在配料桶上部，推杆电机的推杆电机竖直向下，推杆电机的推杆端部伸入到配料箱内通过弹簧与抖动框相连，振动电机通过连杆一固定在抖动框上端，毛刷通过连杆二固定在抖动框下端。

当需要使配料桶中的各类原料上下抖动，控制推杆电机的推杆上下移动，推杆电机的推杆带动抖动框上下移动，控制振动电机工作，振动电机使抖动框上下抖动，同时，抖动框带动毛刷上下抖动，毛刷可将配料桶内壁处的原料刷落，抖动效果好；根据实际需要，也可以用于对配料桶的内壁进行清理。

所述抖动框的截面为菱形。

采用以上结构，可方便抖动框在配料桶中上下移动。

所述抖动框上还开设有若干通孔。

所述配料桶上还开设有观察口，观察口处设置有透明的观察板。

采用以上结构，通过观察板可方便对配料桶内的情况进行查看，查看直观。

所述观察板为透明的有机板。

所述底座上倾斜设置有用于输送物料的输送带，且输送带位于出料口的正下方。

采用以上结构，通过输送带可方便将配好的混合料输送到所需的地方，减少人工搬运。

所述配料桶的材料为不锈钢。

采用以上材料，可使配料桶具有较长的使用寿命。

所述搅拌机构包括支撑柱一、支撑柱二、移动座一、移动座二、升降环一和升降环二，支撑柱一固定在底座上，移动座一设置在支撑柱一上，移动座一与一能带动其上下移动的移动结构一相连，移动座一上固定有伺服电机一，伺服电机一的输出轴竖直向下，升降环一通过连接架一和伺服电机一的输出轴端部相连，升降环一上设置有若干转动轴一，转动轴一的上端与一能带动其转动的伺服电机二相连，转动轴一的下端设置有辅助筒一，且辅助筒一位于搅拌筒内，辅助筒一的下端外侧面上具有若干凸出的挤压部一，辅助筒一的上端外侧面上具有若干搅拌片一，辅助筒一的上端部为封闭端，辅助筒一的下端部设置有呈喇叭状的输入管一，输入管一的小口端和辅助筒一的下端相连通，输入管一的大口端朝下，辅助筒一内设置有弹性的分隔片一，分隔片一将辅助筒一的内部分隔成下搅拌部一和上储料部一，辅助筒一的下端还开设有若干与下搅拌部一相连通的输出孔一，支撑柱一上还设置有能驱动分隔片一动作的驱动结构一；支撑柱二固定在底座上，移动座二设置在支撑柱二上，移动座二与一能带动其上下移动的移动结构二相连，移动座二上固定有伺服电机三，伺服电机三的输出轴竖直向上，升降环二通过连接架二和伺服电机三的输出轴端部相连，升降环二上设置有若干转动轴二，转动轴二的下端与一能带动其转动的伺服电机四相连，转动轴二的上端设置有辅助筒二，且辅助筒二位于搅拌筒内，辅助筒二的上端外侧面上具有若干凸出的挤压部二，且挤压部二与挤压部一交错布置，辅助筒二的下端外侧上面具有若干搅拌片二，辅助筒二的下端部为封闭端，辅助筒二的上端部设置有呈喇叭状的输入管二，输入管二的小口端和辅助筒二的上端部相连通，输入管二的大口端朝上，辅助筒二内设置有弹性的分隔片二，分隔片二将辅助筒二的内部分隔成上搅拌部二和下储料部二，辅助筒二的上端还开设有若干与上搅拌部二相连通的输出孔二，支撑柱二上还设置有能驱动分隔片二动作的驱动结构二。

采用以上结构，通过移动结构一带动移动座一上下移动，移动座一带动升降环一上下移动，升降环一带动辅助筒一上下移动，辅助筒一带动输入管一上下移动，随着输入管一上下移动，将配料桶的上中下各处的原料输入到辅助筒一中，通过驱动结构一使分隔片一向上变形，将原料存放到上储料部一中；通过移动结构二带动移动座二上下移动，移动座二带动升降环二上下移动，升降环二带动辅助筒二上下移动，辅助筒二带动输入管二上下移动，随着输入管二上下移动，将配料桶的下中上各处的原料输入到辅助筒二中，通过驱动结构二使分隔片二向下变形，将原料存放到下储料部二中；

控制伺服电机一的输出轴转动，伺服电机一的输出轴带动连接架一转动，连接架一带动升降环一转动，升降环一带动辅助筒一转动，控制伺服电机二的输出轴转动，伺服电机二的输出轴带动转动轴一转动，转动轴一带动辅助筒一自转，辅助筒一带动搅拌片一转动，同时，通过驱动结构一使分隔片一向下变形，将上储料部一中的原料向下推送，随着辅助筒一的转动，将上储料部一中的原料从输出孔一中输出到配料桶的各处；控制伺服电机三的输出轴转动，伺服电机三的输出轴带动连接架二转动，连接架二带动升降环二转动，升降环二带动辅助筒二转动，控制伺服电机四的输出轴转动，伺服电机四的输出轴带动转动轴二转动，转动轴二带动辅助筒二自转，辅助筒二带动搅拌片二转动，同时，通过驱动结构二使分隔片二向上变形，将下储料部二中的原料向上推送，随着辅助筒二的转动，将下储料部二中的原料从输出孔二中输出到配料桶的各处；

同时，通过移动结构一使升降环一上下移动，通过移动结构二使升降环二上下移动，可使辅助筒一的下搅拌部一与辅助筒二的上搅拌部二两者的侧面相接触，随着辅助筒一和辅助筒二转动，通过挤压部一和挤压部二可对输出孔一和输出孔二处输出的原料进行挤压；从而通过辅助筒一和辅助筒二的共同作用，可将各类原料搅拌均匀，搅拌效果好。

所述移动结构一包括气缸一、导轨一和滑块一，导轨一竖直固定在支撑柱一上，滑块一设置在导轨一上，气缸一固定在支撑柱一上，气缸一的活塞杆竖直向下，气缸一的活塞杆端部和滑块一相连，移动座一固定在滑块一上。

当需要使移动座一上下移动时，控制气缸一的活塞杆上下移动，气缸一的活塞杆带动滑块一沿着导轨一上下移动，滑块一带动移动座一上下移动，从而可使移动座一上下移动。

所述移动结构二包括气缸二、导轨二和滑块二，导轨二竖直固定在支撑柱二上，滑块二设置在导轨二上，气缸二固定在支撑柱二上，气缸二的活塞杆竖直向上，气缸二的活塞杆端部和滑块二相连，移动座二固定在滑块二上。

当需要使移动座二上下移动时，控制气缸二的活塞杆上下移动，气缸二的活塞杆带动滑块二沿着导轨二上下移动，滑块二带动移动座二上下移动，从而可使移动座二上下移动。

所述挤压部一的形状呈圆锥状，挤压部二的形状呈圆锥状。

采用以上结构，可使挤压部一和挤压部二能较好的对配料桶中的原料进行挤压，从而可将原料挤碎。

作为另一种情况，所述挤压部一的形状呈圆台状，挤压部二的形状呈圆台状。

采用以上结构，可使挤压部一和挤压部二能较好的对配料桶中的原料进行挤压，从而可将原料挤碎。

所述驱动结构一包括储气袋一、气泵一和气管一，气管一的一端和上储料部一相连通，气管一的另一端和储气袋一相连通，气泵一设置在气管一上。

采用以上结构，开启气泵一，通过气管一将储气袋一中的气体输送到上储料部一中，随着上储料部一中气压逐渐增大，使分隔片一向下变形，将上储料部一中的原料向下推送；开启气泵一，通过气管一将上储料部一中的气体输送到储气袋一中，随着上储料部一中气压逐渐减小，使分隔片一向上变形，可将原料存放到上储料部一中。

所述驱动结构二包括储气袋二、气泵二和气管二，气管二的一端和下储料部二相连通，气管二的另一端和储气袋二相连通，气泵二设置在气管二上。

采用以上结构，开启气泵二，通过气管二将储气袋二中的气体输送到下储料部二中，随着下储料部二中气压逐渐增大，使分隔片二向上变形，将下储料部二中的原料向上推送；开启气泵二，通过气管二将下储料部二中的气体输送到储气袋二中，随着下储料部二中气压逐渐减小，使分隔片二向下变形，可将原料存放到下储料部二中。

所述气管一上还设置有流量调节阀一，气管二上还设置有流量调节阀二。

采用以上结构，通过流量调节阀一可对气管一中的气体大小进行调节，通过流量调节阀二可对气管二中的气体大小进行调节，调节方便。

所述底座上还固定有控制器，伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四、气缸一、气缸二、气泵一和气泵二通过线路均与该控制器相连。

采用以上结构，通过控制器可控制伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四、气缸一、气缸二、气泵一和气泵二动作，智能化程度高。

与现有技术相比，本改良型阻燃母粒的生产方法具有该优点：本发明中通过配料、密炼、造粒和切粒等步骤，就可生产出阻燃母粒，能够实现批量生产，生产速度快。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是本发明中搅拌机构的立体结构示意图。

图4是本发明中拆去部分的立体结构示意图。

图中，1、底座；2、储气袋二；3、导轨二；4、支撑柱二；5、气缸二；6、滑块二；7、移动座二；8、伺服电机三；9、连接架二；10、控制器；11、输送带；12、支架；13、电磁阀；14、配料桶；14a、进料口；14b、出料口；15、弹簧；16、抖动框；17、毛刷；18、观察板；19、振动电机；20、连接架一；21、伺服电机一；22、移动座一；23、滑块一；24、气缸一；25、导轨一；26、储气袋一；27、流量调节阀一；28、气泵一；29、气管一；30、推杆电机；31、支撑柱一；32、气管二；33、气泵二；34、流量调节阀二；36、升降环一；37、伺服电机二；38、转动轴一；39、搅拌片一；41、辅助筒一；41a、上储料部一；41b、下搅拌部一；41c、挤压部一；41d、输出孔一；42、输入管一；43、输入管二；44、辅助筒二；44a、下储料部二；44b、上搅拌部二；44c、挤压部二；44d、输出孔二；45、搅拌片二；46、转动轴二；47、伺服电机四；48、升降环二；49、分隔片一；50、分隔片二。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本改良型阻燃母粒的生产方法，包括如下步骤：

a、配料：按聚氯乙烯树脂80-90份、塑化剂20-50份、阻燃剂10-16份、抗氧剂5-8份和色粉1-4份的重量份称取所需的原料，通过配料设备进行配料并混合均匀，混合时间为15-30min，得到混合料；在本实施例中，按聚氯乙烯树脂84份、塑化剂25份、阻燃剂13份、抗氧剂6份和色粉2份的重量份称取所需的原料，通过配料设备进行配料并混合均匀，混合时间为22min，得到混合料；

b、密炼：将步骤a中的混合料加入到密炼机中进行密炼，密炼温度为320-360℃，密炼时间为20-30min；在本实施例中，将步骤a中的混合料加入到密炼机中进行密炼，密炼温度为322℃，密炼时间为24min；

c、造粒：将步骤b中的混合料加入到造粒机中进行造粒，得到成型母粒，造粒机内温度为220-235℃；在本实施例中，将步骤b中的混合料加入到造粒机中进行造粒，得到成型母粒，造粒机内温度为230℃；

d、切粒：将造粒成型的母粒冷却，最后分选，包装，得到阻燃母粒。

采用该方法，通过配料、密炼、造粒和切粒等步骤，就可生产出阻燃母粒，能够实现批量生产，生产速度快。

步骤a中的塑化剂为邻苯二甲酸二辛酯。

步骤a中的抗氧剂为复合抗氧剂，在本实施例中，复合抗氧剂采用市场上可以买到的现有助剂。

步骤a中的色粉为钛白粉、镉黄、镉橙、镉红、氧化铁、群青、水银红、青蓝或炭黑中的一种，在本实施例中，步骤a中的色粉为钛白粉。

如图1-图4所示，步骤a中的配料设备包括底座1，底座1上通过支架12固定有配料桶14，配料桶14上部具有进料口14a，配料桶14下部具有出料口14b，出料口14b处设置有电磁阀13，底座1上设置有能对配料桶14中的物料进行抖动的抖动机构和进行搅拌的搅拌机构。

抖动机构包括推杆电机30、振动电机19、毛刷17和抖动框16，推杆电机30固定在配料桶14上部，在本实施例中，推杆电机30通过螺栓连接的方式固定在配料桶14上部；推杆电机30的推杆电机30竖直向下，推杆电机30的推杆端部伸入到配料箱内通过弹簧15与抖动框16相连，在本实施例中，推杆电机30的推杆端部和弹簧15上端相连，弹簧15下端和抖动框16相连；振动电机19通过连杆一固定在抖动框16上端，毛刷17通过连杆二固定在抖动框16下端。

抖动框16的截面为菱形；采用该结构，可方便抖动框16在配料桶14中上下移动。

抖动框16上还开设有若干通孔，在本实施例中，通孔的数量为三十个。

配料桶14上还开设有观察口，观察口处设置有透明的观察板18；采用该结构，通过观察板18可方便对配料桶14内的情况进行查看，查看直观。

观察板18为透明的有机板。

底座1上倾斜设置有用于输送物料的输送带11，在本实施例中，输送带11采用市场上可以买到的现有产品；且输送带11位于出料口的正下方。

配料桶14的材料为不锈钢；采用该材料，可使配料桶14具有较长的使用寿命。

搅拌机构包括支撑柱一31、支撑柱二4、移动座一22、移动座二7、升降环一36和升降环二48，支撑柱一31固定在底座1上，在本实施例中，支撑柱一31通过焊接的方式固定在底座1上；移动座一22设置在支撑柱一31上，移动座一22与一能带动其上下移动的移动结构一相连，移动座一22上固定有伺服电机一21，在本实施例中，移动座一22上通过螺栓连接的方式固定有伺服电机一21；伺服电机一21的输出轴竖直向下，升降环一36通过连接架一20和伺服电机一21的输出轴端部相连，升降环一36上设置有若干转动轴一38，在本实施例中，转动轴一38的数量为六个；转动轴一38的上端与一能带动其转动的伺服电机二37相连，在本实施例中，伺服电机二37的数量为六个，伺服电机二37固定在升降环一36上；转动轴一38的下端设置有辅助筒一41，且辅助筒一41位于搅拌筒内，辅助筒一41的下端外侧面上具有若干凸出的挤压部一41c，在本实施例中，挤压部一41c的数量为五十个；辅助筒一41的上端外侧面上具有若干搅拌片一39，在本实施例中，搅拌片的数量为三个；辅助筒一41的上端部为封闭端，辅助筒一41的下端部设置有呈喇叭状的输入管一42，输入管一42的小口端和辅助筒一41的下端相连通，输入管一42的大口端朝下，辅助筒一41内设置有弹性的分隔片一49，在本实施例中，分隔片一49采用市场上可以买到的现有产品；分隔片一49将辅助筒一41的内部分隔成下搅拌部一41b和上储料部一41a，辅助筒一41的下端还开设有若干与下搅拌部一41b相连通的输出孔一41d，在本实施例中，输出孔一41d的数量为五十个；支撑柱一31上还设置有能驱动分隔片一49动作的驱动结构一；支撑柱二4固定在底座1上，在本实施例中，支撑柱二4通过焊接的方式固定在底座1上；移动座二7设置在支撑柱二4上，移动座二7与一能带动其上下移动的移动结构二相连，移动座二7上固定有伺服电机三8，在本实施例中，移动座二7上通过螺栓连接的方式固定有伺服电机三8；伺服电机三8的输出轴竖直向上，升降环二48通过连接架二9和伺服电机三8的输出轴端部相连，升降环二48上设置有若干转动轴二46，在本实施例中，转动轴二46的数量为六个；转动轴二46的下端与一能带动其转动的伺服电机四47相连，在本实施例中，伺服电机四47的数量为六个，伺服电机四47固定在升降环二48上；转动轴二46的上端设置有辅助筒二44，且辅助筒二44位于搅拌筒内，辅助筒二44的上端外侧面上具有若干凸出的挤压部二44c，在本实施例中，挤压部二44c的数量为五十个；且挤压部二44c与挤压部一41c交错布置，辅助筒二44的下端外侧上面具有若干搅拌片二45，在本实施例中，搅拌片二45的数量为三个；辅助筒二44的下端部为封闭端，辅助筒二44的上端部设置有呈喇叭状的输入管二43，输入管二43的小口端和辅助筒二44的上端部相连通，输入管二43的大口端朝上，辅助筒二44内设置有弹性的分隔片二50，在本实施例中，分隔片二50采用市场上可以买到的现有产品；分隔片二50将辅助筒二44的内部分隔成上搅拌部二44b和下储料部二44a，辅助筒二44的上端还开设有若干与上搅拌部二44b相连通的输出孔二44d，在本实施例中，输出孔二44d的数量为五十个；支撑柱二4上还设置有能驱动分隔片二50动作的驱动结构二。

移动结构一包括气缸一24、导轨一25和滑块一23，导轨一25竖直固定在支撑柱一31上，在本实施例中，导轨一25通过螺栓连接的方式固定在支撑柱一31上；滑块一23设置在导轨一25上，气缸一24固定在支撑柱一31上，在本实施例中，气缸一24通过螺栓连接的方式固定在支撑柱一31上；气缸一24的活塞杆竖直向下，气缸一24的活塞杆端部和滑块一23相连，移动座一22固定在滑块一23上，在本实施例中，移动座一22通过螺栓连接的方式固定在滑块一23上。

移动结构二包括气缸二5、导轨二3和滑块二6，导轨二3竖直固定在支撑柱二4上，在本实施例中，导轨二3通过螺栓连接的方式固定在支撑柱二4上；滑块二6设置在导轨二3上，气缸二5固定在支撑柱二4上，在本实施例中，气缸二5通过螺栓连接的方式固定在支撑柱二4上；气缸二5的活塞杆竖直向上，气缸二5的活塞杆端部和滑块二6相连，移动座二7固定在滑块二6上，在本实施例中，移动座二7通过螺栓连接的方式固定在滑块二6上。

挤压部一41c的形状呈圆锥状，挤压部二44c的形状呈圆锥状；采用该结构，可使挤压部一41c和挤压部二44c能较好的对配料桶14中的原料进行挤压，从而可将原料挤碎。

当然，根据实际情况，也可以采用该种方案，挤压部一41c的形状呈圆台状，挤压部二44c的形状呈圆台状；采用该结构，可使挤压部一41c和挤压部二44c能较好的对配料桶14中的原料进行挤压，从而可将原料挤碎。

驱动结构一包括储气袋一26、气泵一28和气管一29，气管一29的一端和上储料部一41a相连通，气管一29的另一端和储气袋一26相连通，气泵一28设置在气管一29上。

驱动结构二包括储气袋二2、气泵二33和气管二32，气管二32的一端和下储料部二44a相连通，气管二32的另一端和储气袋二2相连通，气泵二33设置在气管二32上。

气管一29上还设置有流量调节阀一27，气管二32上还设置有流量调节阀二34；采用该结构，通过流量调节阀一27可对气管一29中的气体大小进行调节，通过流量调节阀二34可对气管二32中的气体大小进行调节，调节方便。

底座1上还固定有控制器10，伺服电机一21、伺服电机二37、伺服电机三8、伺服电机四47、气缸一24、气缸二5、气泵一28和气泵二33通过线路均与该控制器10相连；在本实施例中，控制器10采用市场上可以买到的单片机，单片机控制电机和气缸的程序为现有，其程序不需要重新编辑；采用该结构，通过控制器10可控制伺服电机一21、伺服电机二37、伺服电机三8、伺服电机四47、气缸一24、气缸二5、气泵一28和气泵二33动作，智能化程度高。

配料设备的工作原理如下：将各类原料通过进料口14a加入到配料桶14中，控制气缸一24的活塞杆带动滑块一23沿着导轨一25上下移动，滑块一23带动移动座一22上下移动，移动座一22带动升降环一36上下移动，升降环一36带动辅助筒一41上下移动，辅助筒一41带动输入管一42上下移动，随着输入管一42上下移动，将配料桶14的上中下各处的原料输入到辅助筒一41中，开启气泵一28，通过气管一29将上储料部一41a中的气体输送到储气袋一26中，随着上储料部一41a中气压逐渐减小，使分隔片一49向上变形，将原料存放到上储料部一41a中；控制气缸二5的活塞杆带动滑块二6沿着导轨二3上下移动，滑块二6带动移动座二7上下移动，移动座二7带动升降环二48上下移动，升降环二48带动辅助筒二44上下移动，辅助筒二44带动输入管二43上下移动，随着输入管二43上下移动，将配料桶14的下中上各处的原料输入到辅助筒二44中，开启气泵二33，通过气管二32将下储料部二44a中的气体输送到储气袋二2中，随着下储料部二44a中气压逐渐减小，使分隔片二50向下变形，将原料存放到下储料部二44a中；控制伺服电机一21的输出轴带动连接架一20转动，连接架一20带动升降环一36转动，升降环一36带动辅助筒一41转动，控制伺服电机二37的输出轴带动转动轴一38转动，转动轴一38带动辅助筒一41自转，辅助筒一41带动搅拌片一39转动，同时，开启气泵一28，通过气管一29将储气袋一26中的气体输送到上储料部一41a中，随着上储料部一41a中气压逐渐增大，使分隔片一49向下变形，将上储料部一41a中的原料向下推送，随着辅助筒一41的转动，将上储料部一41a中的原料从输出孔一41d中输出到配料桶14的各处；控制伺服电机三8的输出轴带动连接架二9转动，连接架二9带动升降环二48转动，升降环二48带动辅助筒二44转动，控制伺服电机四47的输出轴带动转动轴二46转动，转动轴二46带动辅助筒二44自转，辅助筒二44带动搅拌片二45转动，同时，开启气泵二33，通过气管二32将储气袋二2中的气体输送到下储料部二44a中，随着下储料部二44a中气压逐渐增大，使分隔片二50向上变形，将下储料部二44a中的原料向上推送，随着辅助筒二44的转动，将下储料部二44a中的原料从输出孔二44d中输出到配料桶14的各处；同时，通过升降环一36和升降环二48上下移动，可使辅助筒一41的下搅拌部一41b与辅助筒二44的上搅拌部二44b两者的侧面相接触，随着辅助筒一41和辅助筒二44转动，通过挤压部一41c和挤压部二44c可对输出孔一41d和输出孔二44d处输出的原料进行挤压；从而通过辅助筒一41和辅助筒二44的共同作用，同时，控制推杆电机30的推杆带动抖动框16上下移动，控制振动电机19工作，振动电机19使抖动框16上下抖动，同时，抖动框16带动毛刷17上下抖动，毛刷17将配料桶14内壁处的原料刷落；从而可将各类原料搅拌均匀，配好的混合料从出料口14b输出，通过输送带11可方便将配好的混合料输送到所需的地方。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。