阅读说明：本技术 一种智能垃圾分类机 (A kind of Intelligent refuse classification machine ) 是由 杨国鹏 于 2019-08-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能垃圾分类机,包括控制集成柜、分类垃圾箱、安装架、控制柜门、操作板、摄像头和触摸屏,所述控制集成柜安装在安装架的中间位置,该发明采用大数据分析和图像识别技术,设备上装配有摄像头,只要把垃圾对准摄像头扫描,设备会自动识别垃圾所属分类,并自动打开相对应的回收箱门,更加智能、方便、快捷,箱内装配有摄像头,可在用户投放垃圾后,自动识别,判断用户投递是否正确,省时省力,降低监管难度,采用大数据分析和声纹识别技术,语音交互,人机对话,声音识别登录,使登录更加方便,投递更有趣味性,增加用户粘性,培养垃圾分类习惯养成,自动称重,可根据投放的垃圾重量自动换算后回馈积分。(The invention discloses a kind of Intelligent refuse classification machines, including controlling integrated cabinet, it is classified garbage box monitored, mounting rack, control cabinet door, operation panel, camera and touch screen, the control integrated cabinet is mounted on the middle position of mounting rack, the invention uses big data analysis and image recognition technology, camera is equipped in equipment, as long as rubbish alignment camera scanning, equipment can classify belonging to automatic identification rubbish, and automatically open corresponding recycling chamber door, it is more intelligent, it is convenient, fast, camera is equipped in case, it can be after user's garbage throwing, automatic identification, judge whether user delivers correct, it is time saving and energy saving, reduce supervision difficulty, using big data analysis and sound groove recognition technology in e, interactive voice, human-computer dialogue, voice recognition logs in, make to log in more convenient, it delivers more interesting, increase user's viscosity, cultivate rubbish Classification habit formation, automatic to weigh, feedback integrates after being converted automatically according to the garbage weight of dispensing.)

一种智能垃圾分类机

技术领域

本发明涉及垃圾分类设备技术领域，具体为一种智能垃圾分类机。

背景技术

垃圾分类是全社会都非常关注的事情，越来越多的城市出台政策推行垃圾分类，在我国目前市面上以德澜仕、中国天楹、浙江联运等为代表的垃圾分类智能回收箱虽然能对投放的垃圾进行自动称重、返积分，但是要做到对垃圾追溯都需要专用二维码垃圾袋，投放流程也比较繁琐，总体的使用率不高，在居民使用时首先要领取专属二维码、IC卡，需要大量的人工进行发卡和宣传，人工发卡，增加了时间人力成本；其次这些设备的垃圾投放口虽然是电动开启，但是属于敞开式的投放口，任何人都可以随意拿取箱内垃圾，这是垃圾分类有偿回收工作中致命的漏洞，也是让垃圾分类运营者无法持续运营下去的关键；还有就是投放垃圾时，以往人们都是随手一扔，现在投放垃圾先得掏手机扫码要么刷卡，比较繁琐，再就是很多用户不知道手中的垃圾属于什么分类，不知道投哪个箱体，投放的对错，得人工溯源，后期需人工判断才可知道用户是否投递正确，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能垃圾分类机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能垃圾分类机，包括控制集成柜、分类垃圾箱、安装架、控制柜门、显示屏、称重器、操作板、摄像头和触摸屏，所述控制集成柜安装在安装架的中间位置，所述安装架的两侧分别安装有分类垃圾箱，所述称重器安装在控制集成柜的顶侧，所述操作板固定在控制集成柜的后侧，所述触摸屏嵌入安装在操作板的顶部前侧，所述摄像头嵌入安装在操作板的顶部前侧，且摄像头位于触摸屏的底侧，所述显示屏嵌入设置在控制柜门的顶部前侧；

所述控制集成柜包括AI图像识别模块、AI人脸识别模块、AI语音识别交互模块、磁感应模块、红外感应模块、执行驱动模块、无线物联网4G模块、人机界面交互模块、预留可接口扩展和电子称重装置，所述无线物联网4G模块与人机界面交互模块通过信号连接，所述人机界面交互与红外感应模块通过信号连接，所述红外感应模块与AI语音识别交互模块通过信号连接，所述AI语音识别交互模块与AI人脸识别模块通过信号连接，所述AI人脸识别模块与AI图像识别模块通过信号连接，所述AI图像识别模块与执行驱动模块通过信号连接，所述执行驱动模块与磁感应模块通过信号连接，所述磁感应模块与电子称重装置通过信号连接。

根据上述技术方案，所述AI图像识别模块包括学习阶段与数据库录入阶段，数据库录入阶段使用摄像头扫描不同物体的特点通过采点及其它算法，采集有效特征存入数据库备份；学习阶段通过摄像头采集当前物体数据，使用算法与数据库资料多次比较分析；

所述AI人脸识别模块包括学习阶段与数据库录入阶段，数据库录入阶段使用摄像头扫描人脸面部特征，通过采点及其它算法，采集有效特征存入数据库备份；学习阶段通过摄像头采集当前人脸数据，使用算法与数据库资料多次比较分析；

所述AI语音识别交互模块包括学习阶段与数据库录入阶段，数据库录入阶段使用特定及非特定语音采集的特性，通过音频采集及其它算法处理，采集特定级非特定特性存入数据库备份；学习阶段通过语音采集当前音频数据，使用算法与数据库资料多次比较分析，达到最优效果；

所述磁感应模块用于判断垃圾投入挡板当前状态；

所述红外感应模块分为人体感应模块与垃圾位置感应模块，人体感应模块用于人体感应，垃圾位置感应模块用于判断当前垃圾置空或满载或悬空状态；

所述执行驱动模块分别用于垃圾挡板打开或关闭与垃圾填压；

所述无线物联网4G模块分别用于GPS定位，方便用户手机查看周边可用垃圾站点与数据上传于后台，数据分析及管理；

所述人机界面交互模块可用于用户人机操作界面互动，同时可播放客户定制商业信息及LOGO等；

所述预留可接口扩展模块可用于增加更多实用便携的功能；

所述电子称重装置可应用于垃圾分类回收及再利用；用户将可回收垃圾投入分类箱，经过系统称重计算，可获取相应变现。

根据上述技术方案，所述控制集成柜设置满溢报警功能，当垃圾量到达预定的高度后，设备自动给后台以及回收管理端发送回收指令。

根据上述技术方案，所述操作板为可折叠结构。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该发明通过人脸识别、微信扫码、语音识别、手机号码注册登录，采用大数据分析和图像识别技术，设备上装配有摄像头，只要把垃圾对准摄像头扫描，设备会自动识别垃圾所属分类，并自动打开相对应的回收箱门，更加智能、方便、快捷，箱内装配有摄像头，可在用户投放垃圾后，自动识别，判断用户投递是否正确，省时省力，降低监管难度，采用大数据分析和声纹识别技术，语音交互，人机对话，声音识别登录，使登录更加方便，投递更有趣味性，增加用户粘性，培养垃圾分类习惯养成，自动称重，可根据投放的垃圾重量自动换算后回馈积分，满溢报警功能，当垃圾量到达预定的高度后，设备自动给后台以及回收管理端发送回收指令，方便回收员及时清运，节省回收成本，投放口人体感应自动开，自动压缩功能，对箱内垃圾自动压缩，节省空间，视频轮播功能，操作屏折叠功能，可有效避免运输途中的损毁。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体立体结构示意图；

图2是本发明的整体主视结构示意图；

图3是本发明的整体后视结构示意图；

图4是本发明的操作系统流程图；

图中：1、控制集成柜；2、分类垃圾箱；3、安装架；4、控制柜门；5、显示屏；6、称重器；7、操作板；8、摄像头；9、触摸屏。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种智能垃圾分类机，包括控制集成柜1、分类垃圾箱2、安装架3、控制柜门4、显示屏5、称重器6、操作板7、摄像头8和触摸屏9，控制集成柜1安装在安装架3的中间位置，安装架3的两侧分别安装有分类垃圾箱2，称重器6安装在控制集成柜1的顶侧，操作板7固定在控制集成柜1的后侧，触摸屏9嵌入安装在操作板7的顶部前侧，操作板7为可折叠结构，可有效避免运输途中的损毁，摄像头8嵌入安装在操作板7的顶部前侧，且摄像头8位于触摸屏9的底侧，显示屏5嵌入设置在控制柜门4的顶部前侧；

控制集成柜1包括AI图像识别模块、AI人脸识别模块、AI语音识别交互模块、磁感应模块、红外感应模块、执行驱动模块、无线物联网4G模块、人机界面交互模块、预留可接口扩展和电子称重装置，无线物联网4G模块与人机界面交互模块通过信号连接，人机界面交互与红外感应模块通过信号连接，红外感应模块与AI语音识别交互模块通过信号连接，AI语音识别交互模块与AI人脸识别模块通过信号连接，AI人脸识别模块与AI图像识别模块通过信号连接，AI图像识别模块与执行驱动模块通过信号连接，执行驱动模块与磁感应模块通过信号连接，磁感应模块与电子称重装置通过信号连接。

一种智能垃圾分类机，AI图像识别模块包括学习阶段与数据库录入阶段，数据库录入阶段使用摄像头扫描不同物体的特点通过采点及其它算法，采集有效特征存入数据库备份；学习阶段通过摄像头采集当前物体数据，使用算法与数据库资料多次比较分析；

AI人脸识别模块包括学习阶段与数据库录入阶段，数据库录入阶段使用摄像头扫描人脸面部特征，通过采点及其它算法，采集有效特征存入数据库备份；学习阶段通过摄像头采集当前人脸数据，使用算法与数据库资料多次比较分析；

AI语音识别交互模块包括学习阶段与数据库录入阶段，数据库录入阶段使用特定及非特定语音采集的特性，通过音频采集及其它算法处理，采集特定级非特定特性存入数据库备份；学习阶段通过语音采集当前音频数据，使用算法与数据库资料多次比较分析，达到最优效果；

磁感应模块用于判断垃圾投入挡板当前状态；

红外感应模块分为人体感应模块与垃圾位置感应模块，人体感应模块用于人体感应，垃圾位置感应模块用于判断当前垃圾置空或满载或悬空状态；

执行驱动模块分别用于垃圾挡板打开或关闭与垃圾填压；

无线物联网4G模块分别用于GPS定位，方便用户手机查看周边可用垃圾站点与数据上传于后台，数据分析及管理；

人机界面交互模块可用于用户人机操作界面互动，同时可播放客户定制商业信息及LOGO；

预留可接口扩展模块可用于增加更多实用便携的功能；

电子称重装置可应用于垃圾分类回收及再利用；用户将可回收垃圾投入分类箱，经过系统称重计算，可获取相应变现；

控制集成柜1设置满溢报警功能，当垃圾量到达预定的高度后，设备自动给后台以及回收管理端发送回收指令，方便回收员及时清运，节省回收成本。

一种智能垃圾分类回收箱有偿回收方式，整个流程分为：1、四种开启方式用户可自主选择采用人脸识别、微信扫码、语音识别或人体感应后投放口自动打开→2、用户选择要投放的种类，投放垃圾→3、投递结束，自动关门，自动生成投放数据，包括投放种类，重量，获得积分数，在屏幕上显示；

回收箱安装有触摸屏，待机时播放垃圾分类的宣传视频或广告；

回收管家APP：用户下预约回收单，回收人员在app上接单，上门去回收，线上完成支付；

运维管家APP：设备出现异常、满载系统自动通知维修、清运人员处理；

大数据监控可视化云平台：实现一屏监管一个行业，大屏显示用户注册、使用、投递实时情况和统计信息，设备运行实时状况、在地图上的分布和统计信息，工作人员的工作实时情况和统计信息，积分赠送和消费实时状况和统计信息，投递排行，回收物分类统计等信息，还可对接其他系统，如分拣中心系统，环卫系统等等；

PC后台管理系统：可实现对住户，设备，投递状况，和相关工作人员的监管，相关信息的查看和操作等。

基于上述，本发明的优点在于，

1)通过人脸识别、微信扫码、语音识别、手机号码注册登录；

2)垃圾智能识别技术：采用大数据分析和图像识别技术，设备上装配有摄像头，只要把垃圾对准摄像头扫描，设备会自动识别垃圾所属分类，并自动打开相对应的回收箱门，更加智能、方便、快捷，箱内装配有摄像头，可在用户投放垃圾后，自动识别，判断用户投递是否正确，省时省力，降低监管难度；

3)AI智能语音人机交互：采用大数据分析和声纹识别技术，语音交互，人机对话，声音识别登录，使登录更加方便，投递更有趣味性，增加用户粘性，培养垃圾分类习惯养成；

4)自动称重，可根据投放的垃圾重量自动换算后回馈积分；

5)满溢报警功能，当垃圾量到达预定的高度后，设备自动给后台以及回收管理端发送回收指令，方便回收员及时清运，节省回收成本；

6)投放口人体感应自动开；

7)自动压缩功能，对箱内垃圾自动压缩，节省空间；

8)视频轮播功能；

9)操作屏折叠功能，可有效避免运输途中的损毁。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。