阅读说明：本技术 一种具有位置记忆功能的出绳装置 (A kind of discharge device with position memory function ) 是由 王简 黄杰 钟华 童明军 徐建 刘兴平 于 2019-09-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种具有位置记忆功能的出绳装置,属于精密伺服卷扬领域,其包括：出绳组件,所述出绳组件的一侧设置有左支座,另一侧设置有右支座,所述出绳组件和左支座之间设置有左半轴,所述左半轴的一端通过左支撑轴承铰接于左支座,另一端与所述出绳组件固定连接,所述右半轴的一端通过右支撑轴承铰接于右支座,另一端与所述出绳组件固定连接,所述右支座与所述右半轴的端部之间设置有阻尼记忆调整组件,本发明可实现伺服起升机构钢丝绳侧板方向出绳,并且能在短时松绳时记忆住出绳空间角度位置,保持住出绳方向不变,实现钢丝绳连续、平滑、无冲击的提升,本发明可应用于伺服卷扬机构的出绳装置领域。(The invention discloses a kind of discharge devices with position memory function, belong to elaborate servo elevator field, comprising: rope stretching component, the side of the rope stretching component is provided with left support abutment, the other side is provided with right support abutment, left half axle is provided between the rope stretching component and left support abutment, one end of the left half axle is by left support bearing hinge connection in left support abutment, the other end is fixedly connected with the rope stretching component, one end of the right axle shaft is by right support bearing hinge connection in right support abutment, the other end is fixedly connected with the rope stretching component, damping memory adjustment component is provided between the right support abutment and the end of the right axle shaft, the direction rope stretching of servo hoisting mechanism steel wire rope side plate can be achieved in the present invention, and rope stretching space angle position can be remembered in slack rope in short-term, it is constant to maintain rope outlet direction, realize that wirerope is continuous, smoothly, without impact Promotion, present invention can apply to the discharge device fields of servo hoisting mechanism.)

一种具有位置记忆功能的出绳装置

技术领域

本发明属于精密伺服卷扬机构技术领域，涉及伺服卷扬机构的出绳装置技术领域，具体属于一种具有位置记忆功能的出绳装置。

背景技术

伺服起升机构通常由伺服电机驱动，伺服电机驱动精密减速器，精密减速器驱动卷筒正反卷绕钢丝绳分别实现重物的提升和下放，伺服起升机构中一般的出绳方向为垂直于卷筒出绳，且只有一个空间维度的出绳方向变化，但在实际部分特殊应用中需要从侧板出绳即平行于卷筒方向出绳，且在出绳过程中，且同时需要两个空间维度的大范围出绳角度的变化，并能实现钢丝绳连续、平滑、无冲击并规则的排放，在出绳过程中能记忆住钢丝绳上一动作的空间角度位置，为此需要研发一种特殊的出绳装置以此满足上述需求。

现有的从侧板出绳的机构很少见，一般没有对出绳空间角度位置具有记忆功能的机构，也无法实现两个空间维度的大范围出绳角度的变化，现有技术中往往是通过多个体积较大的滑轮机构反复转换实现侧板方向出绳，这种转换机构虽然能实现钢丝绳从侧板方向出绳，但出绳角度只是一个空间维度的变化，且无法在钢丝绳短时空载时记忆住钢丝绳的空间角度位置，且体积大、笨重、维护不方便、制作成本高、无法满足小巧紧凑的包装及空运需求。

发明内容

针对现有技术中出绳装置无法满足伺服起升机构从侧板出绳，无法两个空间维度的大范围调节出绳角度，且无法记忆出绳位置及方向，并且出绳装置的结构复杂、性能不稳定、制造成本较高等诸多问题，本发明提供一种具有位置记忆功能的出绳装置，其目的在于：提供一种特殊结构原理的出绳装置，彻底地解决上述问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种具有位置记忆功能的出绳装置，包括：出绳组件，所述出绳组件的一侧设置有左支座，另一侧设置有右支座，所述出绳组件和左支座之间设置有左半轴，所述左半轴的一端通过左支撑轴承铰接于左支座，另一端与所述出绳组件固定连接，所述右半轴的一端通过右支撑轴承铰接于右支座，另一端与所述出绳组件固定连接，所述右支座与所述右半轴的端部之间设置有阻尼记忆调整组件。

采用上述方案，钢丝绳从左半轴中心孔进绳，经出绳组件改向并出绳，当钢丝绳在受力出绳过程中，会产生挠动，并且在提升作业过程中由于工况复杂，会出现钢丝绳短时空载出绳钢丝绳松绳的情况，钢丝绳即会在出绳组件的自重及挠动作用下改变出绳方向，这样就会影响后续钢丝绳起吊作业，尤其是在钢丝绳对人身起吊的时候，通过阻尼记忆调整组件可随动地记忆住出绳组件的空间位置并保持住钢丝绳的出绳方向，这样就可以实现伺服起升结构的钢丝绳从侧板方向出绳，并且能够记忆并保持住出绳的方向和位置，从而实现钢丝绳连续、平滑、无冲击、安全的出绳；左半轴通过左支撑轴承与左支座实现转动连接，右半轴通过右支撑轴承与右支座实现转动连接，在钢丝绳拉力作用下，出绳组件可以通过轴承实现一定角度范围内的随动旋转偏摆，即实现钢丝绳出绳方向的第一个空间自由度的变化；本发明的结构原理简单、实际应用效果良好且制作成本低、安全可靠。

优选的，所述左半轴为空心轴，所述左半轴与所述右半轴的轴线位于同一水平线上。采用该优选的方案，左半轴为空心轴，可以实现钢丝绳从中空进绳，左半轴与右半轴的轴线在同一轴线上，便于阻尼记忆调整组件调节出绳组件的阻尼力矩并能实现一定角度范围的偏摆，从而实现上述第一空间自由度。

优选的，所述出绳组件包括一对耳板，所述一对耳板之间设置有滑轮组件，所述一对耳板的一侧与左半轴固定连接，另一侧与右半轴固定连接，所述一对耳板之间设置有两组销套，所述两组销套分别设置在耳板中部和靠近右半轴的一侧。采用该优选的方案，提供一种满足伺服起升机构侧板出绳的出绳组件，滑轮组件可以实现钢丝绳的改向并且承受钢丝绳的载荷，在钢丝绳的一定张角变化范围内，滑轮组件可以轻松实现钢丝绳的第二个空间自由度的变化，当钢丝绳在耳板之间的滑轮组上出绳时，阻尼记忆调整组件可通过阻尼记忆功能记忆住出绳位置，并保持住出绳方向和位置不变；在钢丝绳出绳过程中，销套可以限制钢丝绳位置，防止在受到挠动及松绳时脱离滑轮绳槽，起到限位和安全保护作用。

优选的，所述滑轮组件、销套分别通过铰制孔螺钉与所述一对耳板连接。采用该优选方案成对的耳板与滑轮组件之间通过铰制孔螺钉连接，便于滑轮组件的更换，成对的耳板与销套之间通过铰制孔螺钉连接，便于对销套的拆卸和安装。

优选的，阻尼记忆调整组件包括一对锥形块，所述成对的锥形块之间设置有阻尼胶块，所述成对的锥形块和阻尼胶块之间通过调整螺钉实现轴向连接。采用优选方案，成对的锥形之间设置高性能阻尼胶块，成对的锥形块和阻尼胶块之间通过调整螺钉实现轴向贴合定位与调整，从而实现对钢丝绳位置的记忆和保持，通过改变调整螺钉的预紧力可以调节阻尼力矩的大小，并可以通过调整螺钉的旋合实现对阻尼胶块工作磨损的灵活补偿。

优选的，所述成对的锥形块与所述右半轴之间通过键连接，所述右支座与所述右半轴之间设置有卡簧。采用该优选方案，锥形块分别通过键和右半轴实现切向连接，锥形块与右半轴之间采取微小间隙配合，实现轴向浮动，便于安装、调整和间隙补偿；卡簧设置在右半轴上可以对右半轴头上的所有零件如锥形块等进行轴向限位。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.本发明可以实现伺服器起升机构的钢丝绳从侧板方向出绳，并能记忆住出绳的方向和位置，且保持住出绳方向和位置不变，从而实现钢丝绳连续、平滑、无冲击、安全的出绳，钢丝绳从左半轴穿入，通过出绳组件承受钢丝绳的拉力负载并同时实现出绳的空间改向。而阻尼记忆调整组件则在工作全程中保持一定小阻尼状态，当钢丝绳在出绳过程中由于特殊工况而出现短时松绳，此时阻尼组件则可以发挥作用，实现保持住钢丝绳出绳方向和角度位置的不变，从而达到了从侧板侧出绳并记忆住出绳位置的功能，本发明结构设计简单、效果良好并且制造成本低、性能优越。

2.钢丝绳可以从左半空心轴穿入，进入出绳组件，左右支座可以在伺服起升机构的机架上固定，滑轮组件可以承受钢丝绳的拉力载荷并对钢丝绳进行改向。

3.钢丝绳经过本出绳装置，可以实现两个空间自由度范围内出绳，使用更加灵活，覆盖的应用场合更加广泛，实用性更强。

4.阻尼组件可以灵活调整，通过对螺钉预紧力矩大小的设置，可调整阻尼胶块与锥块之间的阻尼力矩，并能对阻尼胶块的工作磨损进行补偿，锥形块分别通过平键和右半轴实现切向连接，锥形块与右半轴之间采取微小间隙配合，实现轴向浮动，便于安装、调整和间隙补偿。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是：本发明的一种

具体实施方式

的正视角剖视示意图。

图2是：本发明的一种具体实施方式的侧视角示意图。

图3是：本发明的一种具体实施方式的俯视角示意图。

图4是：本发明的出绳装置的第一个出绳方向空间位置变化即第一自由度的装配示意图。

图5是：本发明的出绳装置的第二个出绳方向空间位置变化即第二自由度的装配示意图。

附图标记：1-左支座；2-左半轴；3-耳板；4-右支座；5-阻尼橡块；6-锥形块；7-卡簧；8-右半轴；9-调整螺钉；10-键；11-右支撑轴承12-铰制孔螺钉；13-左支撑轴承；14滑轮组件；15-销套。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-5对本发明作详细说明。

一种具有位置记忆功能的出绳装置，包括：出绳组件，所述出绳组件的一侧设置有左支座1，另一侧设置有右支座4，所述出绳组件和左支座1之间设置有左半轴2，所述左半轴2的一端通过左支撑轴承13铰接于左支座1，另一端与所述出绳组件固定连接，所述右半轴8的一端通过右支撑轴承11铰接于右支座4，另一端与所述出绳组件固定连接，所述右支座4与所述右半轴8的端部之间设置有阻尼记忆调整组件。

以下实施例都是在上述方案的基础上优选得到的。

在实施例一中，所述左半轴2为空心轴，所述左半轴2与所述右半轴8的轴线位于同一水平线上。采用这种方案，使用时将本发明固定在伺服起升机构侧板出绳处，将左支座1和右支座4固定在伺服起升机构的机架上，使钢丝绳从侧板出绳口进入左半轴2，通过空心轴后，再经过出绳组件改向，实现出绳；右半轴8的一端与出绳组件焊接固定，另一端设置在右支座4中，当出现钢丝绳短时空载出绳，即钢丝绳松绳的情况时，因出绳组件自身的重力和挠动作用下出绳组件会发生偏摆，从而会改变钢丝绳的方向和位置，出绳组件也会带动右半轴8发生摆动，设置在右半轴8上的阻尼记忆调整组件便可以作用，抵消右半轴摆动的扭力，从而限制出绳组件的摆动，进而控制出绳组件的位置和方向不发生改变，这样就可以实现伺服起升结构的钢丝绳从侧板方向出绳，并且能够记忆并保持住出绳的方向和位置，从而实现钢丝绳连续、平滑、无冲击、安全的出绳；左半轴通过左支撑轴承与左支座实现转动连接，右半轴通过右支撑轴承与右支座实现转动连接，在钢丝绳拉力作用下，出绳组件可以通过轴承实现一定角度范围内的随动旋转偏摆，即实现钢丝绳出绳方向的第一个空间自由度的变化。

在实施例二中，所述出绳组件包括一对耳板3，所述一对耳板3之间设置有滑轮组件14，所述一对耳板3的一侧与左半轴2固定连接，另一侧与右半轴8固定连接，所述一对耳板3之间设置有两组销套15，所述两组销套15分别设置在耳板3中部和靠近所述右半轴8的一侧。

在实施例二的基础上进一步优选得到的实施例三中，所述滑轮组件14、销套15分别通过铰制孔螺钉12与所述一对耳板3连接。

采用这种方案，两个耳板3相对设置，滑轮组件14包括滑轮和滑轮轴，滑轮组件14设置在两个耳板3之间的中部位置处，滑轮组件14通过铰制孔螺钉12安装在一对耳板3之间，滑轮组件14可以实现钢丝绳的改向满足钢丝绳从侧板出绳，并且还可以承受钢丝绳上的拉力载荷，在钢丝绳的拉力作用下，滑轮组件14还可以轻松实现钢丝绳的第二个空间自由度的变化，销套15可以限制钢丝绳脱离滑轮组件14，左半轴的一端与一对耳板之间通过焊接固定，右半轴的一端与一对耳板之间也是通过焊接固定，成对的耳板3与销套15之间通过铰制孔螺钉12连接，便于对销套15的更换和安装。

在实施例四中，阻尼记忆调整组件包括一对锥形块6，所述成对的锥形块6之间设置有阻尼胶块5，所述成对的锥形块6和阻尼胶块5之间通过调整螺钉9实现轴向连接。

在实施例四的基础上进一步优选得到的实施例五中，所述成对的锥形块6与所述右半轴8之间通过键10连接，所述右支座4与所述右半轴8之间设置有卡簧7。

采用这种方案，锥形块6与阻尼胶块5之间具有螺纹孔和通孔，螺纹孔便于调整螺钉9的安装，通孔可以将锥形块6安装在右半轴8上，两锥形块6通过调整螺钉9实现轴向连接，将阻尼胶块5夹持在两锥形块6之间，通过对调整螺钉9预紧力矩大小的设置，可调整阻尼胶块5与锥形块6之间的阻尼力矩，锥形块6与右半轴8之间通过平键实现切向连接，且锥形块6与右半轴8之间采取微小间隙配合，实现轴向浮动，以便对轴向磨损量补偿，同时便于安装；卡簧7设置在右半轴8上，可以对右半轴头上的所有零件进行轴向定位。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。