具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

本申请实施例提供的起重机可以包括吊装设备和架体，吊装设备安装在架体上，吊装设备可以对集装箱进行吊装作业，带动集装箱上升或下降。

具体地，图1为本申请一示例性实施例提供的吊装设备的结构示意图。如图1所示，本申请实施例提供的吊装设备1可以包括吊具11，吊具11可以用于装配集装箱，吊具11在上升或下降的过程中可以带动集装箱上升或下降。

在一实施例中，吊具11可以通过卡爪卡持集装箱，从而带动集装同步上升或下降。

如图1所示，在一实施例中，该吊装设备1还可以包括储缆装置14，储缆装置14连接在吊具11上，吊具11在上升或者下降的过程中，也可以带动储缆装置14上升或者下降。

在一实施例中，起重机的架体(图中未示出)上悬吊有线缆2，线缆2可以用于传递电流和电信号。在储缆装置14上升的过程中，线缆2可以逐渐收纳在储缆装置14中，而在储缆装置14下降的过程中，线缆2则可以逐渐从储缆装置14内伸出。

图2为图1中A处的放大示意图。如图1和图2所示，在一实施例中，储缆装置14可以包括储缆体13，储缆体13安装在吊具11上。储缆体13可以包括内筒131和外筒132，内筒131套设在外筒132内，线缆2的其中一端伸入到外筒132内，并且固定在外筒132的底壁上。应当理解的是，在储缆体13跟随吊具11上升的过程中，线缆2逐渐进入到外筒132内，然后缠绕在内筒131上。在储缆体13跟随吊具11下降的过程中，线缆2则会逐渐从内筒131上脱离，然后伸出外筒132。

一般地，线缆2在缠绕在内筒131上的过程中，容易出现不规则的旋转运动，使得缠绕在内筒131上的线缆2出现堆放混乱的情况，这样容易导致线缆2在脱离内筒131的过程中出现相互缠绕的情况，不能够顺利地伸出外筒132，会影响吊具11的吊装作业。

为此，如图1和图2所示，在一实施例中，该储缆装置14还可以包括转动体141和摇臂142，转动体141可转动地连接于内筒131上，摇臂142位于外筒132内，摇臂142与转动体141连接。应当理解的是，转动体141转动的过程中，摇臂142可以跟随转动体141同步转动，摇臂142转动的过程中，可以抵接于线缆2，从而辅助线缆2旋入或旋出。这样，在摇臂142的辅助作用下，线缆2在旋入外筒132的过程中，可以沿同一个方向旋转，使得缠绕在内筒131上的线缆2不容易出现堆放混乱的情况，降低了线缆2之间相互缠绕的概率，保证了吊具11的正常作业。另外，线缆2在旋出外筒132的过程中，转动体141可以反向转动，摇臂142跟随转动体141反向转动，摇臂142抵接于线缆2，也可以辅助线缆2逐渐旋出外筒132，保证线缆2在旋出外筒132的过程中不容易出现相互缠绕的情况，使得吊具11可以进行正常的吊装作业。

在一实施例中，内筒131的底壁上设置有安装孔，安装孔内设置有轴承，转动体141与轴承转动配合。

在一实施例中，转动体141可以转动连接于外筒132上。

在一实施例中，转动体141可以同时转动连接于外筒132和内筒131上。

在一实施例中，可以通过起重机中的动力机构带动转动体141转动，也可以通过单独的驱动源驱动转动体141转动。

本申请实施例提供的储缆装置14、吊装设备1及起重机，其通过转动体141和摇臂142同步转动，可以带动线缆2旋入或旋出外筒132，降低线缆2出现相互缠绕的概率，使得线缆2旋入或旋出外筒132的过程更加顺畅，保证吊具11可以进行正常的吊装作业。另外，转动体141和摇臂142的同步转动结构结构简单，不用借助大量的传感器，可以有效地节省生产和维护成本。

如图2所示，在一实施例中，转动体141可以包括传动轴1411，传动轴1411可转动地连接于内筒131，传动轴1411可以与动力机构传动连接，以用于传递动力。

如图2所示，在一实施例中，转动体141还可以包括套筒1412，套筒1412的一端套设在传动轴1411上，套筒1412的另一端伸出内筒131，套筒1412伸出内筒131的一端可以连接于摇臂142。传动轴1411转动的过程中，可以带动套筒1412转动，然后通过套筒1412带动摇臂142转动，以带动线缆2旋入或旋出外筒132。

在一实施例中，套筒1412远离传动轴1411的一端也可以位于内筒131内，然后摇臂142可以伸入到内筒131内，使得摇臂142伸入到内筒131内的部分与套筒1412连接。

在一实施例中，传动轴1411与套筒1412过盈配合，减少传动轴1411与套筒1412之间出现相对转动的概率。

在一实施例中，传动轴1411与套筒1412之间可以通过螺纹配合，方便安装和更换。

如图2所示，在一实施例中，套筒1412伸出内筒131的一端上设置有顶帽1413，顶帽1413可以提供较大的安装面积供摇臂142安装，使得摇臂142的安装更加方便快捷。

如图2所示，在一实施例中，储缆装置14还可以包括弹性体143，弹性体143的其中一部分与转动体141连接，弹性体143的其中另一部分与摇臂142连接。弹性体143可以对摇臂142施加拉力，减少摇臂142对线缆2的压力，降低线缆2被摇臂142挤压损坏的概率。

在一实施例中，吊具11在空中悬停，线缆2停止收纳入外筒132内，但是此时转动体141可能会持续转动，这样，摇臂142依然会抵接在线缆2上，但是由于弹性体143的作用，摇臂142可以不会强制线缆2旋转，使得线缆2不会被拉扯损坏，对线缆2起到了良好的保护作用。

在一实施例中，弹性体143可以选用弹簧、橡胶条等。

在一实施例中，弹性体143选用弹簧，弹簧的一端与转动体141连接，弹簧的另一端与摇臂142连接。

图3为本申请一示例性实施例提供的摇臂的结构示意图。如图3所示，在一实施例中，摇臂142可以包括连接杆1421和托辊1422，连接杆1421连接于转动体141，托辊1422可转动地套设在连接杆1421上。托辊1422可以抵接在线缆2上，以带动线缆2旋入或旋出外筒132。在托辊1422对线缆的抵压力较大的情况下，托辊1422会相对于连接杆1421转动，从而可以减少托辊1422对线缆2的抵压力，降低线缆2出现损坏的概率。

图4为图1中B处的放大示意图。如图1和图4所示，在一实施例中，吊装设备1还可以包括动力机构12，动力机构12连接于吊具11上，动力机构12与转动体141传动连接。动力机构12在带动吊具11上升或下降的过程中，可以同步带动转动体141转动。以动力机构12带动吊具11上升为例，线缆2逐渐收纳入外筒132内，与此同时，摇臂142抵接在线缆2上，带动线缆2旋入外筒132，并使得线缆2最终套设在内筒131上。应当理解的是，动力机构12与转动体141传动连接，通过机械连接的方式使得转动体141的转动速度与吊具11的升降速度实时匹配，改善了线缆2不容易旋入或旋出外筒132的问题，同时也改善了线缆2容易堆放混乱的问题。

图5为本申请一示例性实施例提供的同步机构、起升轮以及座体的结构示意图。如图5所示，在一实施例中，吊装设备1可以包括同步机构144和连接轴145，同步机构144传动连接于动力机构12，连接轴145传动连接于同步机构144和转动体141，同步机构144可以与动力机构12同步运行，从而通过连接轴145带动转动体141同步转动，保证转动体141的转动速度与吊具11的升降速度实时匹配。

如图4和图5所示，在一实施例中，动力机构12可以包括驱动装置(图中未示出)，驱动装置可以安装在起重机的架体上，驱动装置为转动体141的转动以及吊具11的升降提供动力。

在一实施例中，驱动装置可以选用电机、气缸、油缸等。

如图4和图5所示，在一实施例中，动力机构12还可以包括座体121和起升轮122，座体121连接于吊具11上，起升轮122可转动地连接于座体121，起升轮122与驱动装置传动连接，驱动装置启动后，可以带动起升轮122转动。

在一实施例中，驱动装置与起升轮122之间可以通过钢丝、连杆等部件实现传动连接。

如图4和图5所示，起升轮122还与同步机构144传动连接，驱动装置带动起升轮122转动后，一方面可以控制吊具11升高或降低，另一方面可以通过起升轮122将动力传递至同步机构144上，使得同步机构144可以同步运行，从而控制转动体141在吊具11上升或下降的过程中同步转动，以实现线缆2在吊具11上升或下降的过程中同步旋入或旋出外筒132。

在一实施例中，座体121的数量可以为一个、两个、三个等。同一个座体121中安装的起升轮122的数量可以为一个、两个、三个等。

在一实施例中，在起升轮122的数量为多个的情况下，驱动装置可以带动多个起升轮122同步转动。

如图4和图5所示，在一实施例中，同步机构144可以包括同步轮1441和传动带1442，同步轮1441可转动地连接于座体121，同步轮1441转动的过程中可以带动连接轴145转动，传动带1442套设在起升轮122和同步轮1441上。这样，可以保证同步轮1441与起升轮122同步转动，从而通过连接轴145的传动作用保证了连接轴145可以与同步轮1441同步转动。

在一实施例中，同步机构144也可以包括同步齿轮，对应地，起升轮122也可以为齿轮，同步齿轮与起升轮122啮合传动，也可以实现同步机构144与动力机构12同步运行。

如图4所示，在一实施例中，连接轴145的数量可以为至少两个，至少两个连接轴145依次连接，可以增加连接距离。在转动体141与同步机构144距离较远的情况下，可以适当增加连接轴145的数量，以实现同步机构144与转动体141之间的传动连接。

如图4所示，在一实施例中，吊装设备1还可以包括万向节148，相邻的两个连接轴145之间可以通过万向节148连接。这样，相邻的两个连接轴145之间可以通过万向节148传递动力，万向节148可以避免相邻的连接轴145之间出现相互卡死的情况。

如图2和图4所示，在一实施例中，连接轴145沿水平方向布设，转动体141沿竖直方向布设。为此，吊装设备1还可以包括第一锥齿轮146和第二锥齿轮147，第一锥齿轮146连接于转动体141，第二锥齿轮147连接于连接轴145，第一锥齿轮146与第二锥齿轮147啮合。这样，通过第一锥齿轮146和第二锥齿轮147的传动作用，可以保证动力从连接轴145稳定地传递到转动体141上，保证转动体141可以较为顺畅地进行转动。

综上，本申请实施例提供的储缆装置14、吊装设备1及起重机，其通过转动体141和摇臂142同步转动，可以带动线缆2旋入或旋出外筒132，降低线缆2出现相互缠绕的概率，使得线缆2旋入或旋出外筒132的过程更加顺畅，保证吊具11可以进行正常的吊装作业。其使用的转动体141和摇臂142的结构简单，不用借助大量的传感器，可以有效地节省生成和维护成本。其通过转动体141与动力机构12传动连接，使得转动体141的转动速度可以与吊具11的升降速度匹配，转动体141可以更好地辅助线缆2在吊具11上升或下降的过程中同步旋入或旋出外筒132，从而改善了线缆2不容易旋入或旋出外筒132的问题。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。