阅读说明：本技术 一种铝板起重机 (A kind of aluminium sheet crane ) 是由 唐树明 孙明峰 潘启泽 于 2019-09-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种铝板起重机,属于起重设备技术领域,包括万向移动装置、驱动旋转装置、起重承载装置、起重驱动装置、起重联动装置和起重装置,所述驱动旋转装置安装在万向移动装置的顶部,所述起重承载装置设置在驱动旋转装置的顶部且输出端竖直向上设置,所述起重驱动装置安装在起重承载装置且输出方向与驱动旋转装置的输出方向相互垂直,所述起重联动装置设置在起重承载装置的侧壁上,所述起重驱动装置与起重联动装置传动连接,所述起重装置安装在起重联动装置的输出端上。本发明小型轻巧,且装备有多组万向轮,位置调整灵活,能够移动至狭窄区域小的地方,完成对铝板的起重作业,完成对铝板的起吊作业。(The invention discloses a kind of aluminium sheet cranes, belong to technical field of crane equipment, including direction movement device, drive rotating device, lifting bogey, hoisting-driving device, lifting linkage and hoisting apparatus, the driving rotating device is mounted on the top of direction movement device, the top of driving rotating device is arranged in the lifting bogey and output end is arranged vertically upwards, the hoisting-driving device is mounted on lifting bogey and the outbound course of outbound course and driving rotating device is mutually perpendicular to, the lifting linkage is arranged on the side wall of lifting bogey, the hoisting-driving device and lifting linkage are sequentially connected, the hoisting apparatus is mounted on the output end of lifting linkage.The present invention is small-sized light and handy, and is equipped with multiple groups universal wheel, and position adjustment flexibly, can be moved to the small place of narrow zone, complete the hoisting operation to aluminium sheet, completes the lifting operation to aluminium sheet.)

一种铝板起重机

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，尤其是涉及一种铝板起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机履带吊演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机履带吊履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

现有技术中的铝板起重设备多采用桥式起重机，此种起重方式的需要提前安装起重机设备，对起重场地的要求极为苛刻，且一旦安装活动性能差，不能根据实际起重的需要进行调控，但目前轮胎起重机存在以下缺点，第一，对铝板进行起重过程中起重精度不高，会出现起重位置偏差的情况发生，第二，移动灵活性受限，不能移动至狭窄或区域小的位置，影响起重效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铝板起重机，以解决现有技术中的技术问题。

本发明提供一种铝板起重机，包括万向移动装置、驱动旋转装置、起重承载装置、起重驱动装置、起重联动装置和起重装置，所述驱动旋转装置安装在万向移动装置的顶部，所述起重承载装置设置在驱动旋转装置的顶部且输出端竖直向上设置，所述起重驱动装置安装在起重承载装置且输出方向与驱动旋转装置的输出方向相互垂直，所述起重联动装置设置在起重承载装置的侧壁上，所述起重驱动装置与起重联动装置传动连接，所述起重装置安装在起重联动装置的输出端上。

进一步，所述起重承载装置包括定位成型箱、两个分别设置在定位成型箱两侧的定位侧板和若干用于固定定位成型箱与两个定位侧板的加强固定角，两个所述定位侧板能够拆卸的安装在定位成型箱内，所述定位成型箱内设有敞口向上设置的第一容纳腔。

进一步，所述起重驱动装置包括定位驱动部件和下压摆动部件，所述定位驱动部件安装在定位成型箱背部且其输出端沿着水平方向向定位成型箱的前部延伸设置，所述下压摆动部件安装在定位成型箱的前部，所述定位驱动部件的输出端与下压摆动部件的中间部位固定连接。

进一步，所述定位驱动部件包括定位驱动杆、锁定螺母和起重电机，所述定位驱动杆沿着水平方向贯穿定位成型箱的前后部，所述锁定螺母螺接在定位驱动杆的端部且与下压摆动部件前部紧密贴合，所述起重电机设置在定位成型箱的背部且其主轴与定位驱动杆的另一端固定连接，所述下压摆动部件包括摆动杆、两个摆动组件、两个摆动定位板和两个锁定摆动螺母，两个所述摆动组件对称套设在摆动杆的中间部位，两个所述摆动定位板对称安装在摆动杆的首尾两端，两个所述锁定摆动螺母分别设置在两个摆动定位板的侧部，所述摆动定位板套设在摆动杆上，所述锁定摆动螺母与摆动杆螺接且与摆动定位板紧密贴合，所述摆动组件的输出端竖直向下，所述摆动组件包括矩形定位板、下压驱动杆和两个锁定环，所述矩形定位板上设有与摆动杆插接配合的插接槽，所述下压驱动杆设置在矩形定位板的底部，两个所述锁定环对称分布在两个矩形定位板的两侧，每个所述锁定环均能拆卸的安装在摆动杆上，两个所述下压驱动杆均与起重联动装置抵触配合。

进一步，所述起重联动装置包括联动驱动组件、配合转动组件和水平联动组件，所述配合转动组件设置在定位成型箱的前部，所述联动驱动组件安装在定位成型箱的后部，所述联动驱动组件与配合转动组件传动连接，所述水平联动组件设置在定位成型箱的上半部的拐角处，所述配合转动组件与水平联动组件传动连接。

进一步，所述配合转动组件包括正十六边形板、配合转动柱、起重缠绕绳和配合转动轴，所述正十六边形板呈竖直状态设置在定位成型箱的侧壁上，所述配合转动柱安装在正十六边形板的中间部位，所述配合转动轴呈水平状态贯穿正十六边形板和定位成型箱，所述配合转动柱套设在配合转动轴上，所述起重缠绕绳的一端缠绕在配合转动柱上，另一端与水平联动组件滑动配合，

进一步，所述联动驱动组件包括联轴器、驱动定位板、联动驱动电机、电机保护罩和若干定位螺杆，所述联轴器套设在配合转动轴的端部且设置在定位成型箱的背部，所述驱动定位板呈竖直状态设置在联轴器的端部，若干定位螺杆呈矩形结构分布在驱动定位板的四个拐角处，每个所述定位螺杆均与定位成型箱内部固定连接，所述联动驱动电机设置在驱动定位板的侧壁上且其主轴与联轴器固定连接，所述电机保护罩罩设在联动驱动电机的外部。

进一步，所述水平联动组件包括水平联动杆、联动盘、转动套轴、起重辅助板、滑动导轨、弧形定位板和两个定位支撑板，所述定位成型箱的侧壁上设有供转动套轴安装的定位槽，所述水平联动杆的一端贯穿转动套轴和定位成型箱，所述弧形定位板设置在水平联动杆的底部，两个所述定位支撑板分别设置在弧形定位板的底部，所述联动盘安装在水平联动杆的端部，所述滑动导轨设置定位成型箱的侧壁上，所述起重辅助板的一端与起重缠绕绳滑动配合，所述起重辅助板的另一端与滑动导轨滑动配合。

进一步，所述起重装置包括第一起重板、第二起重板、起重连接块、若干定位连接柱和若干电磁铁器，所述第一起重板和第二起重板间隔设置，若干所述定位连接柱呈矩形结构分布在第一起重板和第二起重板之间，所述起重连接块套设在起重缠绕绳的尾端且起重连接块的另两端与第一起重板的顶部固定连接，若干所述电磁铁器均匀设置在第二起重板的顶部。

进一步，所述万向移动装置包括矩形定位箱和若干设置在矩形定位箱底部的万向轮，所述矩形定位箱呈中空结构，所述驱动旋转装置包括第一圆形板、圆柱筒、第二圆形板、驱动旋转电机、电机承载板和两个三角定位板，所述第一圆形板设置在定位成型箱的底部，所述圆柱筒设置在第一圆形板的底部，所述第二圆形板设置在圆柱筒的底部，所述驱动旋转电机设置在矩形定位箱内，所述驱动旋转电机的主轴贯穿矩形定位箱与第二圆形板中间部位固定连接，所述电机承载板呈水平状态安装在矩形定位箱内，两个三角定位板呈对称设置在电机承载板的顶部，每个所述三角定位板均与矩形定位箱的内侧壁固定连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，当需要对大量的铝板进行起重作业，不论是需要将目标铝板移动至运输设备上还是加工设备上，本申请装置需要移动至铝板的待起重的位置，因为起重承载装置、起重驱动装置、起重联动装置和起重装置均设置万向移动装置，通过改变万向移动装置的位置，则能改变起重铝板的位置，提高本装置的灵活性，另一方面本装置小型轻巧，且装备有多组万向轮，位置调整灵活，能够移动至狭窄区域小的地方，完成对铝板的起重作业，完成对铝板的起吊作业。

其二，当需要对大量的铝板进行起吊作业时，需要定位驱动部件和下压摆动部件提供动力，当定位驱动部件将动力源源不断的传递至下压摆动部件上，下压摆动部件就能够将动力传递至起重联动装置上，因为下压摆动部件上的两个输出端分别与起重联动装置上接触端不断抵触配合，使的起重联动装置得到输出动力，因为起重装置安装在起重联动装置的输出端上，则能完成对起重装置的下放作业，则能完成对铝板的吸附起重作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4为本发明的局部立体结构示意图一；

图5为本发明的局部立体结构示意图二；

图6为本发明的局部立体结构示意图三；

图7为本发明的局部立体结构示意图四。

附图标记：

万向移动装置1，矩形定位箱101，万向轮102，驱动旋转装置2，第一圆形板201，圆柱筒202，第二圆形板203，驱动旋转电机204，起重承载装置3，定位成型箱301，定位侧板302，加强固定角303，第一容纳腔304，起重驱动装置4，定位驱动部件401，定位驱动杆4011，锁定螺母4012，下压摆动部件402，摆动杆403，摆动组件404，矩形定位板4041，下压驱动杆4042，锁定环4043，摆动定位板405，锁定摆动螺母406，起重联动装置5，联动驱动组件501，联轴器5011，驱动定位板5012，联动驱动电机5013，电机保护罩5014，定位螺杆5015，配合转动组件502，正十六边形板5021，配合转动柱5022，起重缠绕绳5023，配合转动轴5024，水平联动组件503，水平联动杆5031，联动盘5032，转动套轴5033，起重辅助板5034，滑动导轨5035，弧形定位板5036，定位支撑板5037，起重装置6，第一起重板601，第二起重板602，起重连接块603，定位连接柱604，电磁铁器605。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了本发明提供一种铝板起重机，包括万向移动装置1、驱动旋转装置2、起重承载装置3、起重驱动装置4、起重联动装置5和起重装置6，所述驱动旋转装置2安装在万向移动装置1的顶部，所述起重承载装置3设置在驱动旋转装置2的顶部且输出端竖直向上设置，所述起重驱动装置4安装在起重承载装置3且输出方向与驱动旋转装置2的输出方向相互垂直，所述起重联动装置5设置在起重承载装置3的侧壁上，所述起重驱动装置4与起重联动装置5传动连接，所述起重装置6安装在起重联动装置5的输出端上。本发明工作原理：当需要对大量的铝板进行起重作业，不论是需要将目标铝板移动至运输设备上还是加工设备上，本申请装置需要移动至铝板的待起重的位置，因为起重承载装置3、起重驱动装置4、起重联动装置5和起重装置6均设置万向移动装置1，通过改变万向移动装置1的位置，则能改变起重铝板的位置，提高本装置的灵活性，另一方面本装置小型轻巧，且装备有多组万向轮102，位置调整灵活，能够移动至狭窄区域小的地方，完成对铝板的起重作业，完成对铝板的起吊作业。

所述起重承载装置3包括定位成型箱301、两个分别设置在定位成型箱301两侧的定位侧板302和若干用于固定定位成型箱301与两个定位侧板302的加强固定角303，两个所述定位侧板302能够拆卸的安装在定位成型箱301内，所述定位成型箱301内设有敞口向上设置的第一容纳腔304，两个定位侧板302能够拆卸的安装在定位成型箱301上，若干加强固定架能拆卸的设置在定位成型箱301和两个定位侧板302的拐角处，则能对定位侧板302和定位成型箱301的固定成型作业。

所述起重驱动装置4包括定位驱动部件401和下压摆动部件402，所述定位驱动部件401安装在定位成型箱301背部且其输出端沿着水平方向向定位成型箱301的前部延伸设置，所述下压摆动部件402安装在定位成型箱301的前部，所述定位驱动部件401的输出端与下压摆动部件402的中间部位固定连接，定位驱动部件401与下压摆动部件402传动连接，下压摆动部件402与起重联动装置5传动连接，因为起重联动装置5与起重装置6传动连接，则能带动起重装置6沿着竖直方向移动，实现对铝板的起重和释放作业。

所述定位驱动部件401包括定位驱动杆4011、锁定螺母4012和起重电机，所述定位驱动杆4011沿着水平方向贯穿定位成型箱301的前后部，所述锁定螺母4012螺接在定位驱动杆4011的端部且与下压摆动部件402前部紧密贴合，所述起重电机设置在定位成型箱301的背部且其主轴与定位驱动杆4011的另一端固定连接，所述下压摆动部件402包括摆动杆403、两个摆动组件404、两个摆动定位板405和两个锁定摆动螺母406，两个所述摆动组件404对称套设在摆动杆403的中间部位，两个所述摆动定位板405对称安装在摆动杆403的首尾两端，两个所述锁定摆动螺母406分别设置在两个摆动定位板405的侧部，所述摆动定位板405套设在摆动杆403上，所述锁定摆动螺母406与摆动杆403螺接且与摆动定位板405紧密贴合，所述摆动组件404的输出端竖直向下，所述摆动组件404包括矩形定位板4041、下压驱动杆4042和两个锁定环4043，所述矩形定位板4041上设有与摆动杆403插接配合的插接槽，所述下压驱动杆4042设置在矩形定位板4041的底部，两个所述锁定环4043对称分布在两个矩形定位板4041的两侧，每个所述锁定环4043均能拆卸的安装在摆动杆403上，两个所述下压驱动杆4042均与起重联动装置5抵触配合，两个摆动组件404的输出端沿着竖直方向对起重联动装置5进行下压作业，实现动力的传递作业，两个锁定环4043分别设置在两个矩形定位板4041，两个锁定环4043和两个矩形定位板4041分别套设在摆动杆403上，实现对摆动杆403的稳固锁定作业。

所述起重联动装置5包括联动驱动组件501、配合转动组件502和水平联动组件503，所述配合转动组件502设置在定位成型箱301的前部，所述联动驱动组件501安装在定位成型箱301的后部，所述联动驱动组件501与配合转动组件502传动连接，所述水平联动组件503设置在定位成型箱301的上半部的拐角处，所述配合转动组件502与水平联动组件503传动连接，因为联动驱动组件501与配合转动组件502传动连接，因为配合转动组件502设置在定位成型箱301的前部侧壁上，通过联动驱动组件501带动配合转动组件502，则能将动力源源不断的传递至配合转动组件502上，又因为配合转动组件502与水平联动组件503传动配合，则能实现对起重装置6动力传递作业，完成对铝板的起重作业。

所述配合转动组件502包括正十六边形板5021、配合转动柱5022、起重缠绕绳5023和配合转动轴5024，所述正十六边形板5021呈竖直状态设置在定位成型箱301的侧壁上，所述配合转动柱5022安装在正十六边形板5021的中间部位，所述配合转动轴5024呈水平状态贯穿正十六边形板5021和定位成型箱301，所述配合转动柱5022套设在配合转动轴5024上，所述起重缠绕绳5023的一端缠绕在配合转动柱5022上，另一端与水平联动组件503滑动配合，配合转动柱5022安装在正十六边形板5021的侧壁上，配合转动轴5024贯穿配合转动柱5022设置，且能够转动的设置在定位成型箱301上，起重缠绕绳5023的一端与配合转动柱5022缠绕配合，另一端与水平联动组件503搭接配合，则能实现动力的传递，完成对起重装置6的起放作业，完成对大量铝板进行起重作业。

所述联动驱动组件501包括联轴器5011、驱动定位板5012、联动驱动电机5013、电机保护罩5014和若干定位螺杆5015，所述联轴器5011套设在配合转动轴5024的端部且设置在定位成型箱301的背部，所述驱动定位板5012呈竖直状态设置在联轴器5011的端部，若干定位螺杆5015呈矩形结构分布在驱动定位板5012的四个拐角处，每个所述定位螺杆5015均与定位成型箱301内部固定连接，所述联动驱动电机5013设置在驱动定位板5012的侧壁上且其主轴与联轴器5011固定连接，所述电机保护罩5014罩设在联动驱动电机5013的外部，若干定位螺杆5015和驱动定位板5012的设置能实现对联动驱动电机5013的安装作业，联动驱动电机5013的主轴能与联轴器5011固定连接，联轴器5011的端部与配合转动轴5024固定连接，则动力能够源源不断的传递至正十六边形板5021上，当需要对铝板进行起重作业时，联动驱动电机5013作业驱动配合转动柱5022转动，则起重缠绕绳5023转动不断绕接至配合转动柱5022上，将安装在起重缠绕绳5023端部的起重装置6沿着竖直方向不断向上提拉起，完成对铝板的向上收起作业。

所述水平联动组件503包括水平联动杆5031、联动盘5032、转动套轴5033、起重辅助板5034、滑动导轨5035、弧形定位板5036和两个定位支撑板5037，所述定位成型箱301的侧壁上设有供转动套轴5033安装的定位槽，所述水平联动杆5031的一端贯穿转动套轴5033和定位成型箱301，所述弧形定位板5036设置在水平联动杆5031的底部，两个所述定位支撑板5037分别设置在弧形定位板5036的底部，所述联动盘5032安装在水平联动杆5031的端部，所述滑动导轨5035设置定位成型箱301的侧壁上，所述起重辅助板5034的一端与起重缠绕绳5023滑动配合，所述起重辅助板5034的另一端与滑动导轨5035滑动配合，在起重缠绕绳5023与联动盘5032滑动配合时，联动盘5032起到定滑轮的作用，能提高牵引的效率，减少牵引力的输出，提高对铝板的提拉效果。

所述起重装置6包括第一起重板601、第二起重板602、起重连接块603、若干定位连接柱604和若干电磁铁器605，所述第一起重板601和第二起重板602间隔设置，若干所述定位连接柱604呈矩形结构分布在第一起重板601和第二起重板602之间，所述起重连接块603套设在起重缠绕绳5023的尾端且起重连接块603的另两端与第一起重板601的顶部固定连接，若干所述电磁铁器605均匀设置在第二起重板602的顶部，若干电磁铁器605设置在第二起重板602的顶部，则能实现对大量铝板的定位吸附作业，避免在起重的过程中铝板会出现掉下和丢落的情况发生。

所述万向移动装置1包括矩形定位箱101和若干设置在矩形定位箱101底部的万向轮102，所述矩形定位箱101呈中空结构，所述驱动旋转装置2包括第一圆形板201、圆柱筒202、第二圆形板203、驱动旋转电机204、电机承载板和两个三角定位板，所述第一圆形板201设置在定位成型箱301的底部，所述圆柱筒202设置在第一圆形板201的底部，所述第二圆形板203设置在圆柱筒202的底部，所述驱动旋转电机204设置在矩形定位箱101内，所述驱动旋转电机204的主轴贯穿矩形定位箱101与第二圆形板203中间部位固定连接，所述电机承载板呈水平状态安装在矩形定位箱101内，两个三角定位板呈对称设置在电机承载板的顶部，每个所述三角定位板均与矩形定位箱101的内侧壁固定连接，电机承载板和两个三角定位板的设置能实现对电机承载板的稳定支撑作业，避免驱动旋转电机204在工作过程中会出现不稳定的情况发生，造成工作过程中的不稳定性的出现。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。