阅读说明：本技术 用于移动x射线机的组件的系统和方法 (System and method for moving the component of X-ray production apparatus ) 是由 姜锦鹏 于 2017-12-31 设计创作，主要内容包括：一种传动机构(300)包括基体组件(310)、轮子(322)、第一绳索(323)、第二绳索(324)和反馈组件(340)。所述传动机构(300)可以用于移动医疗设备的组件。第一绳索(323)和第二绳索(324)可以通过轮子(322)来移动医疗设备的组件。第一绳索(323)的一端可以连接至配重块。第一绳索(323)的另一端可以连接至医疗设备的组件上。反馈组件(340)用于对所述第一绳索(323)的断裂而产生响应。(A kind of transmission mechanism (300) includes matrix component (310), wheel (322), the first rope (323), the second rope (324) and feedback component (340).The transmission mechanism (300) can be used for the component of ambulatory medical device.First rope (323) and the second rope (324) can be by wheels (322) come the component of ambulatory medical device.One end of first rope (323) can connect to clump weight.The other end of first rope (323) can connect to the component of Medical Devices.Feedback component (340) is used for the fracture to first rope (323) and generates response.)

用于移动X射线机的组件的系统和方法

交叉引用

本申请要求于2017年4月20日提交的中国专利申请No.201710263261.6的优先权，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本申请通常涉及X射线机，并且更具体地涉及用于移动X射线机组件的系统和方法。

背景技术

X射线成像是一种使用X射线扫描仪扫描对象以生成对象的X射线图像的技术。X射线成像技术已广泛应用于医疗诊断、放射治疗计划、手术计划以及其他医疗程序。在X射线扫描仪中，可以基于传动机构来移动X射线扫描仪的机架头。传动机构可以包括主绳索和副绳索。主绳索的一端可以连接到X射线扫描仪的机架头，主绳索的另一端可以连接到配重块。副绳索的一端可以连接到X射线扫描仪的机架头，副绳索的另一端可以连接到X射线扫描仪的固定组件。当机架头需要移动时，用户可以在机架头上施加力。在机架头运动期间，主绳索可以承担机架头的重量。当主绳索断裂时，副绳索可以拉住机架头，以避免机架头急剧掉落。但是，当主绳索断裂时，用户或操作员不能及时得知主绳索断裂。因此，期望提供用于X射线扫描的系统和方法，以检测绳索的断裂。

发明内容

根据本申请的一方面，提供了一种用于移动医疗设备组件的设备，所述设备包括基体、传动组件和反馈组件。所述传动组件可以用于移动所述医疗设备的组件。所述传动组件包括绳索和连接至基体的绳索。所述绳索的一端可以连接至医疗设备的组件的一部分。所述反馈组件连接于所述传动组件，所述反馈组件用于对所述绳索的断裂产生响应。在一些实施例中，所述反馈组件包括第一组件和第二组件。当所述绳索断裂时，所述第一组件的位置相对于所述第二组件的位置发生改变。

在一些实施例中，当所述绳索断裂时，所述第一组件的位置相对于所述第二组件的位置的改变可以包括所述第一组件与所述第二组件接触。在一些实施例中，当所述绳索断裂时，所述第一组件的位置相对于所述第二组件的位置的改变可以包括所述第一组件与所述第二组件分离。在一些实施例中，所述第一组件可以包括连接到基体的转臂。转臂可包括第一端，所述第一端被配置为响应于所述绳索的断裂而与第二组件接触或分离。

在一些实施例中，转臂的第一端可以包括与绳索接触的弧形面。

在一些实施例中，转臂的第一端可以包括第一元件和第二元件。第二元件可包括连接到第一元件的圆柱体。

在一些实施例中，第二元件可以包括用来容纳至少一部分绳索的凹槽。

在一些实施例中，第二元件可以包括连接到圆柱体的第一挡板和第二挡板。所述凹槽可以由第一挡板，第二挡板和圆柱体的圆周面形成。

在一些实施例中，反馈组件可以进一步包括连接到第一组件的第一复位件。第一复位件可以被配置为，在绳索断裂时，引起第一组件的相对于第二组件的位置发生改变。

在一些实施例中，第一复位件可以包括弹性件或配重块中的至少一个。

在一些实施例中，所述响应可以包括生成指示所述绳索断裂的信号。

在一些实施例中，反馈组件可以包括生成指示绳索断裂的信号的电子构件。

在一些实施例中，所述响应可以包括停止轮子旋转。

在一些实施例中，第二组件可以包括一个机械构件，用于停止轮子旋转。

在一些实施例中，反馈组件可以包括第一组件和第二组件。当绳索断裂时，第一组件的位置相对于第二组件的位置发生变化。在一些实施例中，机械构件可以包括支架、第二复位件和锁止块。所述支架可以连接到所述基体。第二复位件可以连接到所述支架和所述锁止块。第二复位件可以被配置为响应于第一组件的位置相对于第二组件的位置的改变而驱动锁止块阻止轮子。

在一些实施例中，所述锁止块包括用于容纳所述第一组件的至少一部分的凹槽。

在一些实施例中，轮子可包括至少一个孔，所述孔被配置为容纳锁止块的至少一部分。

根据本申请的一个方面，提供了一个系统。该系统可以包括扫描仪，该扫描仪包括辐射源和用于移动扫描仪组件的传动机构。所述传动机构可以包括基体、传动组件和反馈组件。所述传动组件可以被配置为移动医疗设备的组件。所述传动组件可以包括连接至基体的绳索和轮子。绳索的一端可以连接到医疗设备组件的一部分。反馈组件可以连接到传动组件。反馈组件可以用于对绳索断裂而产生响应。

本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的研究或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本申请的特征可以通过对以下描述的具体实施例的各种方面的方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。

附图说明

本申请将通过示例性实施例进行进一步描述。这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例是非限制性的示例性实施例，在这些实施例中，各图中相同的编号表示相似的结构，其中：

图1是根据本申请的一些实施例所示的示例性成像系统的示意图；

图2示出了根据本申请的一些实施例的示例性X射线设备的侧视图。

图3是根据本申请的一些实施例的示例性传动机构的示意图。

图4是根据本申请的一些实施例的示例性传动机构的示意图。

图5是根据本申请的一些实施例的示例性传动机构的示意图；以及

图6是根据本申请的一些实施例的示例性传动机构的示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。不过，本领域技术人员而即使没有这些实施例描述，也可以轻松地理解所述发明。在其他情况下，为了避免不必要地模糊本申请的一些方面，本申请已经以相对高级别概略地描述了公知的方法、程序、系统、组件和/或电子构件。对于本领域的普通技术人员来讲，显然可以对所披露的实施例作出各种改变，并且在不偏离本申请的原则和范围的情况下，本申请中所定义的普遍原则可以适用于其他实施例和应用场景。因此，本申请不限于所示的实施例，而是符合与申请专利范围一致的最广泛范围。

本申请中所使用的术语仅用于描述特定的示例性实施例，并不限制本申请的范围。如本申请使用的单数形式“一”、“一个”及“该”可以同样包括复数形式，除非上下文明确提示例外情形。还应当理解，如在本申请说明书中，术语“包括”、“包含”仅提示存在所述特征、整体、步骤、操作、组件和/或部件，但并不排除存在或添加一个或以上其他特征、整体、步骤、操作、组件、部件和/或其组合的情况。

应当理解的是，本文使用的“系统”、“引擎”、“单元”、“模块”和/或“区块”是用于按升序区分不同级别的不同构件、元素、部件、部分或组件的方法。但是，如果可以达到相同的目的，这些术语可以被其他表达替换。

通常，本文所使用的词“模块”、“单元”或“块”是指在硬件或固件中的逻辑或软件指令的集合。本文描述的模块、单元或块可以被实现为软件和/或硬件，并且可以被存储在任何类型的非暂时性计算机可读介质或另一存储设备中。在一些实施例中，可以编译软件模块/单元/块并将其链接到可执行程序中。将意识到，软件模块可以是可从其他模块/单元/块或它们自身调用的，和/或可以响应于检测到的事件或断裂而被调用。可以在计算机可读介质上提供被配置为在计算设备上执行的软件模块/单元/块，例如光盘、数字视频光盘、闪存驱动器、磁盘或任何其他有形介质，或作为数字下载(并且可以最初以压缩或可安装的格式存储，需要在执行之前进行安装、解压缩或解密)。这里的软件代码可以被部分的或全部的储存在执行操作的计算设备的存储设备中，并应用在计算设备的操作之中。软件指令可以嵌入在固件中，例如EPROM。还将意识到，硬件模块/单元/块可以被包括在连接的逻辑组件中，例如门和触发器，和/或可以包括在可编程单元中，例如可编程门阵列或处理器。本文描述的模块/单元/块或计算设备功能可以被实现为软件模块/单元/块，但是可以以硬件或固件来表示。通常，本文描述的模块/单元/块是指可以与其他模块/单元/块组合或者被划分为子模块/子单元/子块的逻辑模块/单元/块，尽管其物理组织或存储。该描述可以适用于系统、发动机或其一部分。

将理解的是，当单元、引擎、模块或块被称为在另一单元、引擎、模块或块“上”、“连接至”或“耦合至”另一单元、引擎、模块或块时，它可以直接在其他单元、引擎、模块或块上，与之连接或与之通信，或者可以存在中间单元、引擎、模块或块，除非上下文另有明确说明。在本申请中，术语“和/或”可包括任何一个或以上相关所列条目或其组合。

根据以下对附图的描述，本申请的这些和其他的特征、特点以及相关结构元件的功能和操作方法，以及部件组合和制造经济性，可以变得更加显而易见，这些附图都构成本申请说明书的一部分。然而，应当理解的是，附图仅仅是为了说明和描述的目的，并不旨在限制本申请的范围。应当理解的是，附图并不是按比例绘制的。

本申请涉及用于成像的设备和系统。在一些实施例中，该系统可以包括医疗设备。该医疗设备可以包括具有辐射源的机架头和被配置为移动机架头的传动机构。传动机构可以包括基体、传动组件和反馈组件。传动组件可以被配置为移动医疗设备的组件。传动组件可以包括连接至基体的绳索和轮子。绳索的一端可以连接到医疗设备的一部分。反馈组件可以连接到传动组件。反馈组件可以用于对所述绳索的断裂而产生响应。

下文说明的成像系统100仅出于说明目的而提供，而无意于限制本申请的范围。对于具有本领域普通技能的人员，可以在本申请的指导下扣除一定数量的变化、改变和/或修改。那些变化、改变和/或修改不脱离本申请的范围。

图1是根据本申请的一些实施例所示的示例性成像系统100的示意图。如图所示，成像系统100可以包括X射线设备110、处理设备120、存储器130、一个或以上终端140以及网络150。在一些实施例中，X射线设备110、处理设备120、存储器130和/或终端140可以通过无线连接(例如，网络150)，有线连接或其组合而彼此连接和/或彼此通信。成像系统100中的组件之间的连接可以改变。仅作为示例，X射线设备110可以通过网络150连接到处理设备120，如图1所示。又例如，X射线设备110可以直接连接到处理设备120。再例如，存储器130可以通过网络150连接到处理设备120，如图1所示，或者可以直接连接到处理设备120。作为又一示例，终端140可以通过网络150连接到处理设备120，如图1所示，或者可以直接连接到处理设备120。

X射线设备110可以包括机架112和扫描床114。机架112可以包括主体、机架头、传动机构等。主体可以被配置为支撑X射线设备110的组件，例如机架头。机架头可以包括被X射线源，用于产生和/或发射X射线。传动机构可以用于移动机架头。

处理设备120可以处理从X射线设备110、存储器130和/或终端140获得的数据和/或信息。例如，处理设备120可以基于由X射线设备110收集的图像数据来重建与对象(例如，肿瘤)的至少一部分有关的图像。又例如，处理设备120可以确定X射线设备110的机架头的特定位置。然后，处理设备120可以控制X射线设备110的传动机构以将机架头移动到特定位置。在一些实施例中，处理设备120可以是单个服务器或服务器组。服务器组可以是集中式或分布式的。在一些实施例中，处理设备120可以是本地的或远程的。例如，处理设备120可以通过网络150访问来自X射线设备110、存储器130和/或终端140的信息和/或数据。又例如，处理设备120可以直接连接到X射线设备110、终端140和/或存储器130以访问信息和/或数据。在一些实施例中，处理设备120可以在云平台上实现。例如，云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布式云、云间、多云等，或其组合。

存储器130可以存储数据、指令和/或任何其他信息。在一些实施例中，存储器130可以存储从X射线设备110、处理设备120和/或终端140获得的数据。在一些实施例中，存储器130可以存储处理设备120可以执行或用于执行本申请中描述的示例性方法的数据和/或指令。在一些实施例中，存储器130可包括大容量存储器、可移动存储器、易失性读写内存、只读内存(ROM)等或其任意组合。示例性的大容量存储器可以包括磁盘、光盘、固态磁盘等。示例性可移动存储器可以包括闪存驱动器、软盘、光盘、内存卡、压缩盘、磁带等。示例性易失性读写内存可以包括随机存取内存(RAM)。示例性RAM可包括动态随机存取内存(DRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取内存(DDR SDRAM)、静态随机存取内存(SRAM)、晶闸管随机存取内存(T-RAM)和零电容随机存取内存(Z-RAM)等。示例性ROM可以包括掩模型只读内存(MROM)、可编程只读内存(PROM)、可擦除可编程只读内存(EPROM)、电可擦除可编程只读内存(EEPROM)、光盘只读内存(CD-ROM)和数字多功能磁盘只读内存等。在一些实施例中，存储器130可以在本申请中其他地方描述的云平台上实现。

在一些实施例中，存储器130可以连接到网络150以与成像系统100中的一个或以上其他组件(例如，处理设备120、一个或以上终端140)通信。成像系统100中的一个或以上组件可以通过网络150访问存储在存储器130中的数据或指令。在一些实施例中，存储器130可以是处理设备120的一部分。

终端140可以连接到X射线设备110、处理设备120和/或存储器130和/或与之通信。例如，终端140可以从处理设备120获得处理后的图像。又例如，一个或以上终端140可以获得通过X射线设备110获取的图像数据，并将该图像数据发送到处理设备120上处理。在一些实施例中，终端140可以包括移动设备141、平板计算机142、膝上型计算机143等，或其任意组合。例如，移动设备140-1可以包括移动电话、个人数字助理(PDA)、游戏设备、导航设备、销售点(POS)设备、笔记本电脑、平板电脑、台式机等，或其任意组合。在一些实施例中，终端140可以包括输入设备、输出设备等。输入设备可以包括字母数字和其他按键，可以通过键盘、触摸屏(例如，带有触觉或触觉反馈)、语音输入、眼睛跟踪输入、大脑监控系统或任何其他可比较的输入机制来输入。通过输入设备接收到的输入信息可以通过总线传输到处理设备120，以进行进一步处理。其他类型的输入设备可以包括光标控制装置，例如鼠标、轨迹球或光标方向键等。输出设备可以包括显示器、扬声器、打印机等，或其组合。在一些实施例中，终端140可以是处理设备120的一部分。

网络150可以包括可以促进成像系统100的信息和/或数据的交换的任何合适的网络。在一些实施例中，一个或以上成像系统100的组件(例如，X射线设备110、处理设备120、存储器130、终端140等)可以通过网络150与成像系统100的一个或以上其他组件交流信息和/或数据。例如，处理设备120可以通过网络150从X射线设备110获得图像数据。又例如，处理设备120可以通过网络150从终端140获得用户指令。网络150可以是和/或包括公共网络(例如，因特网)、专用网络(例如，局部区域网络(LAN)、广域网(WAN))等)、有线网络(例如，以太网络)、无线网络(例如802.11网络、Wi-Fi网络等)、蜂窝网络(例如长期演进(LTE)网络)、帧中继网络、虚拟专用网络(VPN)、卫星网络、电话网络、路由器、集线器、交换机、服务器计算机和/或其任何组合。例如，网络150可以包括有线电视网络、有线网络、光纤网络、电信网络、内联网、无线局部区域网络(WLAN)、城域网(MAN)、公用交换电话网(PSTN)、蓝牙^TM网络、紫蜂^TM网络、近场通信(NFC)网络等，或其任意组合。在一些实施例中，网络150可以包括一个或以上网络接入点。例如，网络150可以包括有线和/或无线网络接入点，例如基站和/或互联网交换点，成像系统100的一个或以上组件可以通过它们连接到网络150以交换数据和/或信息。

该描述旨在是说明性的，而不是限制本申请的范围。对于本领域普通技术人员来说，许多替代、修改和变化将是显而易见的。本文描述的示例性实施例的特征、结构、方法和其他特征可以以各种方式组合以获得附加的和/或替代的示例性实施例。例如，存储器130可以是包括云计算平台的数据存储器，诸如公共云、私有云、社区和混合云等。但是，这些变化与修改不会超出本申请的范围。

图2示出了根据本申请的一些实施例的示例性X射线设备200的侧视图。如图2所示，X射线设备200可以包括主体210、传动机构220和机架头230。

主体210可以被配置为向X射线设备200的组件(例如，传动机构220、机架头230)提供支撑。机架头230可以包括X射线源。X射线源可以产生和/或发射X射线以扫描待检查的对象。在一些实施例中，机架头230可以相对于主体210移动。传动机构220可以被配置为移动机架头230，使得机架头230可以用于扫描对象。

在一些实施例中，传动机构220可以包括基体221、轮子222和绳索223。基体221可以固定在主体210的罩壳上。轮子222可以通过，例如轴连接至基体221。轮子222可相对于轴旋转。在一些实施例中，轮子222可以包括滑轮。绳索223可以穿过轮子222。绳索223的一端可以连接到机架头230。绳索223的另一端可以连接到配重块。配重块的重量可以等于机架头230的重量。当机架头230需要移动时(例如，向上或向下)，用户或操作员可以向机架头230施加力，以使机架头230可以，例如，在垂直方向上随着轮子222的旋转而移动。

在一些实施例中，传动机构220还可以包括反馈组件，被配置为当绳索223断裂时产生响应。在一些实施例中，响应可以包括生成指示绳索223断裂的信号。指示绳索223断裂的信号可以是语音、图像、文本、视频等，或其组合。传动机构220可以将信号输出到终端140。替代地或附加地，该响应可以包括使轮子222停止旋转。传动机构220的更多描述可以在本申请的其他地方找到(例如，图3-6及其描述)。

该描述旨在是说明性的，而不是限制本申请的范围。对于本领域普通技术人员来说，许多替代、修改和变化将是显而易见的。本文描述的示例性实施例的特征、结构、方法和其他特征可以以各种方式组合以获得附加的和/或替代的示例性实施例。例如，X射线设备200可以进一步包括第二绳索。第二绳索的一端可以连接到机架头230，第二绳索的另一端可以连接到固定组件，例如主体210的罩壳。当绳索223断裂时，第二绳索可以拉住机架头230以防止机架头230快速下降。又例如，传动机构220可包括轮子传动装置。轮子传动装置可包括一个或以上由，例如电动机驱动的轮子。绳索223可以包括无声链。

图3是根据本申请的一些实施例的示例性传动机构300的示意图。如图3所示，传动机构300可以包括基体组件310、轮子322、第一绳索323、第二绳索324和反馈组件340。传动机构300可以被配置为移动医疗设备的组件(例如，X射线设备200的机架头230)。

基体组件310可以包括基板311、第一吊耳312和第二吊耳313。基板311可以耦合到医疗设备的固定组件(例如，如图2所示的X射线设备200的主体210的罩壳)上。第一吊耳312和第二吊耳313可以间隔地安装在基板311上。第一吊耳312和第二吊耳313之间的空间可以被配置为容纳轮子322。轮子322可以通过诸如轴的连接器(图3中未示出)分别连接至第一吊耳312和第二吊耳313。轮子322相对于连接器可以旋转。第一绳索323和第二绳索324可穿过轮子322以移动医疗设备的组件(例如，X射线设备200的机架头230)。第一绳索323的一端可以连接到配重块。第一绳索323的另一端可以连接至医疗设备的组件(例如，X射线设备200的机架头230)。配重块的重量可以等于医疗设备的组件的重量。当医疗设备的组件(例如X射线设备200的机架头230)需要移动(例如，向上或向下)时，用户或操作员可以向医疗设备的组件(例如X射线设备200的机架头230)施加力。施加在医疗设备的组件上的力可以使医疗设备的组件(例如X射线设备200的机架头230)随着轮子322的旋转向上或向下移动。第二绳索324的一端可以连接到固定组件(例如，X射线设备200的罩壳)。第二绳索324的另一端可以连接至医疗设备的组件(例如，X射线设备200的机架头230)。当传动机构300正常运行时，第一绳索323可以承受医疗设备组件(例如，X射线设备200的机架头230)的重量。当第一绳索323断裂时，第二绳索324可以承受医疗设备的组件(例如，X射线设备200的机架头230)的重量。第二绳索324可以控制医疗设备的组件以防止医疗设备的组件(例如，X射线设备200的机架头230)快速掉落。

反馈组件340可以被配置为用于对第一绳索323断裂而产生响应。在一些实施例中，反馈组件340可以包括第一组件341和第二组件342。第一组件341可移动地连接至基体组件310。在一些实施例中，第一组件341可以包括与基体组件310连接的转臂。在一些实施例中，第一组件341可以包括连接到转臂的复位件。当第一绳索323断裂时，复位件可触发第一组件341旋转。关于第一组件341的更多描述可以在本申请的其他地方(例如，图4及其描述)找到。第二组件342可以被配置为生成和/或输出对第一绳索323的断裂而产生响应。第二组件342可以连接到基体组件310。在一些实施例中，第二组件342可以包括被配置为产生响应(例如，指示绳索断裂的信号)的电子构件。可以在本申请的其他地方找到对用于生成信号的电子构件的更多描述(例如，图5及其描述)。在一些实施例中，第二组件342可以包括被配置为产生响应(例如，停止轮子322旋转)的机械构件。用于停止轮子322旋转的机械构件的更多描述可以在本申请的其他地方(例如，图6及其描述)找到。

在一些实施例中，当第一绳索323断裂时，第一组件341相对于第二组件342的位置发生改变，以触发第二组件342提供响应。如本文所使用的，第一组件341相对于第二组件342的位置的改变是指第一组件341的至少一部分相对于第二组件342移动或旋转。例如，第一组件341的位置相对于第二组件342的位置的变化可以包括第一组件341的一端与第二组件342的至少一部分接触。又例如，第一组件341的位置相对于第二组件342的位置的变化可以包括第一组件341的一端与第二组件342的至少一部分分离。

在一些实施例中，第一组件341和第二组件342之间的位置关系可以处于第一状态或第二状态。第一状态可以包括第一组件341与第二组件342接触。第二状态可以包括第一组件341与第二组件342分离。当第一绳索323断裂时，第一状态和第二状态可以改变为另一状态。例如，如果在第一绳索323断裂之前第一组件341与第二组件342接触，则当第一绳索323断裂时，第一组件341可与第二组件342分离。又例如，如果在第一绳索323断裂之前第一组件341与第二组件342分离，则当第一绳索323断裂时第一组件341可以与第二组件342接触。

在一些实施例中，当传动机构300正常运行时(也被称为第一绳索323没有断裂时)，第一绳索323与第一组件341接触。第一绳索323在第一组件341上施加力以使第一组件341的位置相对于第二组件342的位置保持不变。当第一绳索323断裂时，第一绳索323对第一组件341的作用力消失。第一组件341由复位件驱动以旋转。然后，第一组件341的位置相对于第二组件342的位置发生改变。

该描述旨在是说明性的，而不是限制本申请的范围。对于本领域普通技术人员来说，许多替代、修改和变化将是显而易见的。本文描述的示例性实施例的特征、结构、方法和其他特征可以以各种方式组合以获得附加的和/或替代的示例性实施例。但是，这些变化与修改不会超出本申请的范围。例如，传动机构300可以包括一个或以上连接器和/或固定构件，其被配置为将第一组件341和/或第二组件342与基体组件310连接。

图4是根据本申请的一些实施例的示例性传动机构400的示意图。如图4所示，传动机构400可以包括基体组件410、轮子422和反馈组件440。在一些实施例中，传动机构400还可包括绳索(图4中未示出)，用于将医疗设备(例如，X射线设备200的机架头230)的组件连接至配重块。当绳索断裂时，反馈组件440可以被配置为生成响应。反馈组件440可以包括第一组件441和第二组件442。基体组件410、轮子422、第一组件441和第二组件442的更多描述可以在本申请书的其他地方找到(例如，图2、3、5和6及其描述)。

第一组件441可以包括转臂。转臂可以通过连接器4430(例如，轴)可旋转地连接至基体组件410的吊耳412。在一些实施例中，转臂可以包括第一端4410和第二端4420。连接器4430可以设置在第一端4410和第二端4420之间。在一些实施例中，第一端4410可以与传动机构400的绳索接触的弧形面。在一些实施例中，第一端4410可以包括第一元件4412和第二元件4414。第二元件4414可以连接到第一元件4412。第二元件4414可以相对于第一元件4412旋转。在一些实施例中，第二元件4414可以包括连接到第一元件4412的圆柱体。圆柱体可以具有用于容纳传动机构400的绳索(图4中未示出)的至少一部分。在一些实施例中，第二配体4414可以包括连接到圆柱体的第一挡板和第二挡板。所述凹槽可以由第一挡板、第二挡板和圆柱体的圆周面形成。

在一些实施例中，传动机构400可以包括与第一端4410的至少一个部分(例如，第一元件4412或第二元件4414)相关联的复位件450。复位件450用于当绳索断裂时使第一组件441的位置相对于第二组件442的位置改变。例如，当传动机构400正常运行时(即，绳索没有断裂时)，绳索可以与第一端4410的至少一部分(例如，第二元件4414)接触，并向第一端4410的至少一部分(例如，第二元件4414)施加第一力。复位件450可以将第二力施加到第一端4410的至少一个部分(例如，第一元件4412)。第一力和第二力可以大小相等并且方向相反。在第一力和第二力作用下，第一组件441的位置相对于第二组件442的位置可以保持不变。当绳索断裂时，绳索施加的第一力消失。第二力可以导致第一端4410旋转。然后，第一组件441的位置相对于第二组件442的位置改变。

在一些实施例中，复位件450可以包括弹性件和/或配重块。例如，复位件可以包括弹簧、阻尼器、树胶松紧带等或其组合。又例如，复位件450可以包括连接到第二端4420的配重块。当绳索断裂并且第一作用力消失时，由于配重块的重力，配重块会向下运动。第一组件441的位置相对于第二组件442的位置发生改变。第一组件441的位置相对于第二组件442的位置的变化会触发第二组件442提供响应，如本申请中其他地方(例如，图3、5和6，及其说明)所述。

该描述旨在是说明性的，而不是限制本申请的范围。对于本领域普通技术人员来说，许多替代、修改和变化将是显而易见的。本文描述的示例性实施例的特征、结构、方法和其他特征可以以各种方式组合以获得附加的和/或替代的示例性实施例。但是，这些变化与修改不会超出本申请的范围。例如，传动机构400可以包括一个或以上连接器和/或固定构件，其被配置为将第一组件441和/或第二组件442与基体组件410连接。又例如，传动机构400还可包括除吊耳412以外的其他吊耳。在一些实施例中，第一组件441可以包括滑块。滑块可以可移动地连接到吊耳412。相对于第二组件442的位置的第一组件441的位置的改变可以通过滑块相对于吊耳412的滑动来实现。

图5是根据本申请的一些实施例的示例性传动机构500的示意图。如图5所示，传动机构500可以包括基体组件510、轮子522和反馈组件540。在一些实施例中，传动机构500可以进一步包括绳索(图5中未示出)，用于将医疗设备(例如，X射线设备200的机架头230)的组件连接至配重块。基体组件510可以包括基板512、第一吊耳514和第二吊耳516。反馈组件540可以包括第一组件541和第二组件542。基体组件510、轮子522、第一组件541和/或第二组件542的更多说明可以在本申请书的其他地方找到(例如，图2、3、4和6，以及其说明)。

在一些实施例中，第二组件542可以包括用于生成提示传动机构500的绳索断裂的信号的电子构件5422。提示绳索断裂的信号可以由电子构件5422以，例如语音、文本、视频、图像等的形式输出。在一些实施例中，提示绳索断裂的信号可以由电子构件5422输出到，例如终端140以通知用户。例如，终端140可以显示警报或发出声音以通知用户绳索断裂。例如，当传动机构500的绳索断裂时，第一组件541(例如，转臂)可以旋转并与第二组件542接触，这可以触发电子构件5422。电子构件5422可以响应于第一组件541和第二组件542之间的接触而产生声音。

在一些实施例中，电子构件5422可以包括微动开关和连接到微动开关的处理器。当绳索断裂可以触发微动开关，以导致电子构件5422产生电子信号。处理器可以包括一个或以上硬件处理器，例如微控制器、微处理器、精简指令集计算机(RISC)、专用集成电子构件(ASIC)、专用指令集处理器(ASIP)、中央处理单元(CPU)、物理处理单元(PPU)、微控制器单元、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、能够执行一个或以上功能的任何电子构件或处理器等，或其任意组合。可以将电子信号传输到处理器并由处理器进行处理，以生成指示绳索断裂的提醒。处理器可以输出指示绳索断裂的提醒，以通知用户或操作员绳索断裂。

该描述旨在是说明性的，而不是限制本申请的范围。对于本领域普通技术人员来说，许多替代、修改和变化将是显而易见的。本文描述的示例性实施例的特征、结构、方法和其他特征可以以各种方式组合以获得附加的和/或替代的示例性实施例。但是，这些变化与修改不会超出本申请的范围。例如，第二组件542可以进一步包括被构造为在绳索断裂时停止轮子522旋转的机械部件。

图6是根据本申请的一些实施例的示例性传动机构600的示意图。如图6所示，传动机构600可以包括基体组件610、轮子622和反馈组件640。在一些实施例中，传动机构600可以进一步包括绳索(图6中未示出)，用于将医疗设备的组件(例如，X射线设备200的机架头230)连接至配重块。反馈组件640可以包括第一组件641和第二组件642。可以在本申请书的其他地方找到对基体组件610、轮子622、第一组件641和/或第二组件642的更多描述(例如，图2-5及其描述)。

在一些实施例中，第一组件641可包括圆柱体。圆柱体可以包括第一挡板6412和第二挡板6414。第一挡板6412、第二挡板6414和圆柱体的圆周面可以形成凹槽。该凹槽可以被配置为容纳绳索的至少一部分。

在一些实施例中，第二组件642可包括机械构件，用于阻止轮子622旋转。在一些实施例中，第二组件642可以包括支架6421、复位件6422和锁止块6423。支架6421可以固定到基体组件610(例如，如图3所示的吊耳)。锁止块6423可以可移动地连接到支架6421。复位件6422可以与锁止块6423和支架6421连接。当传动机构600的绳索断裂时，复位件6422可以被配置为使锁止块6423与轮子622接触，以使轮子622的旋转停止。例如，当传动机构600正常运行时(即，绳索没有断裂)，第一组件641的一端可与锁止块6423接触并在锁止块6423上施加第一力。复位件6422可以在锁止块6423上施加第二力。第一力和第二力可以大小相等并且方向相反。在第一力和第二力作用下，锁止块6423可以被固定。绳索断裂时，第一组件641会旋转。第一组件641的末端与锁止块6423分开。第一力消失，第二力会驱动锁止块6423移动并与轮子622接触，以导致轮子622停止。

在一些实施例中，复位件6422可以包括弹性件，例如弹簧、阻尼器、树胶弹性体等，或其组合。在一些实施例中，锁止块6423可以包括凹槽。当传动机构600正常运行时，锁止块6423上的凹槽可以被配置为容纳第一组件641的至少一部分。当绳索断裂时，第一组件641的至少一部分会处于凹槽外。锁止块6423可以由复位件6422驱动以停止轮子622的旋转。在一些实施例中，锁止块6423可以配置有凸起。当传动机构600正常运行时，该凸起可以被配置为与第一组件641协作。例如，第一组件641可以具有一个凹槽。当传动机构600正常运行时，锁止块6423的凸起可位于凹槽中。当绳索断裂时，锁止块6423的凸起可以在第一组件641的凹槽外。锁止块6423可以由复位件6422驱动以停止轮子622的旋转。

在一些实施例中，当锁止块6423与轮子622接触时，锁止块6423可以通过锁止块6423与轮子622之间的摩擦力阻止轮子622的旋转。在一些实施例中，轮子622可配置有至少一个锁止孔6222。锁止块6423可朝轮子622移动并嵌入在锁止孔6222中，以阻止轮子622的旋转。在一些实施例中，轮子622可以具有多个锁止孔。多个锁止孔可以沿着相同的圆周面以相同或不同的间隔排布在轮子622上。当绳索断裂时，锁止块6423可被自动***多个锁止孔中最靠近锁止块6423的锁止孔中，可以阻止轮子622进一步旋转。

该描述旨在是说明性的，而不是限制本申请的范围。对于本领域普通技术人员来说，许多替代、修改和变化将是显而易见的。本文描述的示例性实施例的特征、结构、方法和其他特征可以以各种方式组合以获得附加的和/或替代的示例性实施例。但是，这些变化与修改不会超出本申请的范围。在一些实施例中，第二组件642可以进一步包括在本申请的其他地方描述的电子构件(例如，图5及其描述)。该电子构件可以被配置为生成指示绳索断裂的信号。第二组件642可以被配置为停止轮子622的旋转。可以输出该信号以通知用户绳索断裂。在一些实施例中，第二组件642可以包括轴、弹簧和楔形件。轴可以连接到基体组件610。弹簧可以缠绕在轴上。弹簧可以与楔形件联接。弹簧和楔形件可沿轴移动。楔形件可以配置有锁定部分。当绳索断裂时，第一组件641可以会与楔子的表面接触并从小端面滑动到大端面。楔形件可沿轴滑动并压缩弹簧，直到锁定部件锁定轮子622。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。例如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特性。因此，应当强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或以上提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或以上实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，本领域的普通技术人员可以理解，本申请的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的过程、机器、产品或物质的组合，或对其任何新的和有用的改进。相应地，本申请的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括韧体、常驻软件、微代码)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“单元”、“模块”或“系统”。此外，本申请的各方面可以采取体现在一个或以上计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，其中计算机可读程序代码包含在其中。

计算机可读信号介质可以包含一个内含有计算机程序代码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。此类传播信号可以有多种形式，包括电磁形式、光形式等或任何合适的组合。计算机可读信号介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通信、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读信号介质上的程序代码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、绳索、光纤绳索、RF等，或任何上述介质的组合。

本申请各部分操作所需的计算机程序代码可以用任意一种或以上程序设计语言编写，包括面向对象程序设计语言如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB.NET、Python等，常规程序化程序设计语言如C程序设计语言、Visual Basic、Fortran2103、Perl、COBOL 2102、PHP、ABAP，动态程序设计语言如Python、Ruby,和Groovy，或其他程序设计语言等。该程序代码可以完全在用户计算机上运行、或作为独立的软件包在用户计算机上运行、或部分在用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或服务器上运行。在后种情况下，远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接，比如局域网(LAN)或广域网(WAN)，或连接至外部计算机(例如通过因特网)，或在云计算环境中，或作为服务使用如软件即服务(SaaS)。

此外，除非权利要求中明确说明，本申请所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆罩壳所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

类似地，应当理解，在本申请的实施例的前述描述中，有时将各种特征组合在单个实施例、图或描述中，以简化本申请，以帮助理解各种发明实施例。然而，本申请的该方法不应被解释为反映所声称的待扫描对象物质需要比每个权利要求中明确记载的更多特征的意图。相反，发明的主体应具备比上述单一实施例更少的特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可以精确。

本文中提及的所有专利、专利申请、专利申请公布和其他材料(如论文、书籍、说明书、出版物、记录、事物和/或类似的东西)均在此通过引用的方式全部并入本文以达到所有目的，与上述文件相关的任何起诉文档记录、与本文件不一致或冲突的任何上述文件或对迟早与本文件相关的权利要求书的广泛范畴有限定作用的任何上述文件除外。举例来说，如果在描述、定义和/或与任何所结合的材料相关联的术语的使用和与本文件相关联的术语之间存在任何不一致或冲突，则描述、定义和/或在本文件中使用的术语以本文件为准。

最后，应当理解的是，本申请中所述实施例仅用以说明本申请实施例的原则。其他的变形也可以属于本申请的范围。因此，作为示例而非限制，本申请实施例的替代配置可视为与本申请的教导一致。相应地，本申请的实施例不仅限于本申请明确介绍和描述的实施例。