阅读说明：本技术 一种滑动轨道脱钩回转式移盖机及其移盖脱钩方法 (A kind of sliding rail, which breaks off relations, rotary lid-moving machine and its moves lid unhook method ) 是由 邵琳 张玮斌 付光勇 于 2019-09-25 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种滑动轨道脱钩回转式移盖机的移盖脱钩方法,包括以下工作步骤：提升臂锁定；沟盖升降；提升臂旋转；提升臂解除锁定；提升臂横移；沟盖移动；沟盖脱钩：通过提升臂锁定、沟盖升降及提升臂旋转,将沟盖放置在待机位上,通过提升臂解除锁定、提升臂横移,以实现沟盖脱离与提升臂挂钩结构的接触或连接。通过上述工作步骤,能满足现阶段沟盖的各种工作状态的需要,为实现自动脱钩打下基础,其中提升臂锁定与接触锁定,可以采用人工拔插定位销或者采用机械进行完全的自动化操作。(It breaks off relations the shifting lid unhook method of rotary lid-moving machine, including following work step the present invention provides a kind of sliding rail: lift arm locking；Operculum colpi lifting；Lift arm rotation；Lift arm unlocks；Lift arm is traversing；Operculum colpi is mobile；Operculum colpi break off relations: by lift arm locking, operculum colpi lifting and lift arm rotate, operculum colpi is placed on standby position, unlocked by lift arm, lift arm it is traversing, with realize operculum colpi be detached from and the contact of lift arm hook structure or connection.By above-mentioned work step, the needs of the various working conditions of operculum colpi at this stage are able to satisfy, are laid the foundation for realization is automatically-unhooked, wherein lift arm locks and contact locking, can carry out complete automatic operation using artificial plug positioning pin or using machinery.)

一种滑动轨道脱钩回转式移盖机及其移盖脱钩方法

技术领域

本发明涉及冶炼设备领域，尤其涉及一种滑动轨道脱钩回转式移盖机及其移盖脱钩方法。

背景技术

随着国家钢铁产业的发展，为解决高炉炉前开口后引起大量的铁水、粉尘飞溅，减少烧伤事故，提高高炉环境水平，改善铁口区，风口区操作条件和除尘效果，在中大型高炉建设中，增加沟盖的使用，以防止出铁时铁水、粉尘飞溅。为了不影响开堵铁口操作，需要在炉前泥炮和开口机运行期间将位于最前端的主沟盖移走，用于移动主沟盖的专用设备为移盖机（揭盖机）。

目前使用的沟盖为焊接结构件本体，内部喷涂高温耐火材料的形式。在使用一段时间后，需要对耐火层进行检修，因此，移盖机设备要求具备将主沟盖在工作位和待机位往复移动的功能，同时要求挂钩在检修位时能与主沟盖脱钩，以便于对沟盖检修操作。

传统的移盖机多采用销轴结构与沟盖连接，脱离沟盖需要人工拆卸，过程较为麻烦，炉口温度高，不适宜长期滞留。如何实现摆脱人工操作，逐步实现自动化控制时工业发展的必然趋势。

有鉴于此，现提出一种滑动轨道脱钩回转式移盖机及其移盖脱钩方法，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滑动轨道脱钩回转式移盖机及其移盖脱钩方法，通过提出一种移盖机的使用方法及其设备，实现沟盖的自动脱钩，解决人工脱钩带来的一系列问题。

本发明采用的技术是：

一种滑动轨道脱钩回转式移盖机的移盖脱钩方法，包括以下工作步骤：

提升臂锁定：定位销安装在第一定位孔与第二定位孔上，活动支座与滑动轨道保持相对静止，以实现提升臂一端相对于回转装置为固定状态；

沟盖升降：提升油缸驱动提升臂进行上下摆动，提升臂带动沟盖运动，以实现提起与落下沟盖；

提升臂旋转：回转装置相对于固定底座进行转动，带动提升装置转动，以实现带动沟盖在工作位与待机位之间进行转动；

提升臂解除锁定：定位销解除与第一定位孔及第二定位孔的接触或连接，以实现活动支座与滑动轨道可进行相对运动；

提升臂横移：通过提升臂解除锁定后，横移油缸驱动活动支座在滑动轨道上来回运动，活动支座将提升臂在横移油缸的轴向方向上来回拖动；

沟盖移动：通过提升臂锁定、沟盖升降及提升臂旋转，实现将沟盖在工作位与待机位之间的来回移动；

沟盖脱钩：通过提升臂锁定、沟盖升降及提升臂旋转，将沟盖放置在待机位上，通过提升臂解除锁定、提升臂横移，以实现沟盖脱离与提升臂挂钩结构的接触或连接。

通过上述工作步骤，能满足现阶段沟盖的各种工作状态的需要，为实现自动脱钩打下基础，其中提升臂锁定与接触锁定，可以采用人工拔插定位销或者采用机械进行完全的自动化操作。

一种滑动轨道脱钩回转式移盖机，包括回转装置及固定底座，回转装置与固定底座连接，回转装置相对于固定底座可进行转动，还包括提升装置、脱钩装置，提升装置包括提升臂与提升油缸，提升油缸一端与回转装置连接，提升油缸另一端与提升臂连接，脱钩装置包括活动支座、滑动轨道及横移油缸，提升臂一端设有挂钩结构，提升臂另一端与活动支座连接，横移油缸一端与活动支座连接，横移油缸一端与活动支座连接，横移油缸另一端与回转装置连接，活动支座设于滑动轨道上，滑动轨道与回转装置连接；

脱钩装置还包括可拆卸的定位销，活动支座上设有第一定位孔，滑动轨道上设有第二定位孔，当回转装置相对于固定底座转动时，第一定位孔的中心线与第二定位孔的中心线重合，定位销贯穿第一定位孔与第二定位孔；横移油缸驱动活动支座运动时，定位销从第一定位孔及第二定位孔中拆离。

通过上述方案，使得移盖机具有多种功能，能完全满足移盖脱钩方法使用时的需求，同时其设计灵巧，使得整体大小不增反减，操作便捷，安全系数高。

作为方案的进一步优化，活动支座包括架体，架体设有第一凹槽，滑动轨道包括第一凸轨，滑动轨道设于回转装置上，第一凸轨与第一凹槽相互嵌套。凹凸相互嵌套的结构，能提供稳定横移的接触，能起到抵消横移油缸受到的外力的效果。

作为方案的进一步优化，活动支座还包括提升臂安装部，提升臂与提升臂安装部连接；脱钩装置还包括支座连接架，支座连接架将活动支座与横移油缸连接。提升臂安装部为提升臂提供连接结构，同时提供摆动空间，通过支座连接架进行连接，能降低脱钩装置的整体长度，同时可以连接多个活动支座，实现对横移油缸的推拉力的更好的平衡传导。

作为方案的进一步优化，脱钩装置还包括可拆卸的第一限位板与第二限位板，第一限位板设于滑动轨道的一端，第二限位板设于滑动轨道的另一端；第一限位板与滑动轨道连接，第二限位板与滑动轨道连接。限位板为移盖与脱钩的时候，提供到位提示，可以进行接触传感器等安装，成为实现更高自动化的基础。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设计具有多功能的移盖机进行功能上的组合，能实现摆脱人工脱钩的局限，同时能提高安全系数。采用脱钩装置不仅不会增加其操作复杂程度，反而能提供移盖机的紧凑程度，还能实现简便的脱钩操作。

定位销成为切换移盖机工作状态的部件，其结构简单，操作简便，还可以进行后续的自动化设计，人工操作简单无危险。

附图说明

图1为本发明提供的一种滑动轨道脱钩回转式移盖机的移盖脱钩方法的流程图；

图2为本发明提供的一种滑动轨道脱钩回转式移盖机的正视图；

图3为本发明提供的一种滑动轨道脱钩回转式移盖机的上视图；

图4为本发明提供的一种滑动轨道脱钩回转式移盖机的活动支架与滑动导轨的结构示意图；

图5为本发明提供的一种滑动轨道脱钩回转式移盖机的活动支座的结构示意图；

图6为本发明提供的一种滑动轨道脱钩回转式移盖机的活动支座的上视图；

图7为本发明提供的一种滑动轨道脱钩回转式移盖机的滑动轨道的结构示意图；

图8为本发明提供的一种滑动轨道脱钩回转式移盖机的滑动轨道的上视图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

实施例1：

参照附图1-7所示，一种滑动轨道脱钩回转式移盖机的移盖脱钩方法，包括以下工作步骤：

提升臂锁定：定位销安装在第一定位孔314与第二定位孔322上，活动支座31与滑动轨道32保持相对静止，以实现提升臂11一端相对于回转装置2为固定状态；该功能是进行沟盖升降以及沟盖移动的先前步骤，主要为减少对横移油缸33的作用力，实现更稳定的后续工作步骤。

沟盖升降：提升油缸12驱动提升臂11进行上下摆动，提升臂11带动沟盖运动，以实现提起与落下沟盖；沟盖首先在炉口需要先升起，配合提升臂旋转功能后，在待机位上方再将沟盖落下。

提升臂旋转：回转装置2相对于固定底座4进行转动，带动提升装置转动，以实现带动沟盖在工作位与待机位之间进行转动；提升臂11通过回转装置2的作用进行旋转，是沟盖移动的过程工作步骤。

提升臂解除锁定：定位销解除与第一定位孔314及第二定位孔322的接触或连接，以实现活动支座31与滑动轨道32可进行相对运动；在进行提升臂横移与沟盖脱钩的时候，需要先进行本步骤，其中定位销的拆除采用人工操作十分简便，后续通过机械结构进行拆除的设计，也十分简单。

提升臂横移：通过提升臂解除锁定后，横移油缸33驱动活动支座31在滑动轨道32上来回运动，活动支座31将提升臂11在横移油缸33的轴向方向上来回拖动；本步骤为实现自动的沟盖脱钩的最关键一环，实现了摆脱人工脱钩。

沟盖移动：通过提升臂锁定、沟盖升降及提升臂旋转，实现将沟盖在工作位与待机位之间的来回移动；本步骤结合了多个步骤、功能，为移盖机的日常操作。

沟盖脱钩：通过提升臂锁定、沟盖升降及提升臂旋转，将沟盖放置在待机位上，通过提升臂解除锁定、提升臂横移，以实现沟盖脱离与提升臂11挂钩结构111的接触或连接。而完成了沟盖的检修后，只要通过提升臂横移、提升臂锁定与提升臂11升降即可回到移盖机的日常操作。

通过上述工作步骤，能满足现阶段沟盖的各种工作状态的需要，为实现自动脱钩打下基础，其中提升臂锁定与接触锁定，可以采用人工拔插定位销或者采用机械进行完全的自动化操作。

移盖机工作原理：一般移盖工作时：移盖机功能主要为提升沟盖并完成沟盖在待机位和工作位之间的往复回转运动，落下沟盖。此时，脱钩装置中的活动支座31与回转底座21顶面的滑动轨道32连接处设有定位销，以确保移盖机设备在负载工作状态时滑动轨道32连接处的稳定性。

脱钩工作时：移盖机处于待机位置，且沟盖已下落，移盖机设备此时不承受外加负载。松开脱钩装置中活动支座31与回转底座21上的滑动轨道32连接处的定位销，通过横移油缸33驱动活动支座31沿回转底座21上的滑动轨道32直线往复运动，从而实现提升臂11端部挂钩结构111与沟盖的脱离。移动距离通过横移油缸33的行程控制，但为了确保安全操作，滑动轨道32两端设有极限限位板。

实施例2：

请参照图2-6所示，在本实施例中，提出了一种滑动轨道脱钩回转式移盖机，以实现更加实用、便捷的沟盖移动与脱钩操作。

一种滑动轨道脱钩回转式移盖机，包括回转装置2及固定底座4，回转装置2与固定底座4连接，回转装置2相对于固定底座4可进行转动，回转装置2主要包括回转底座21、液压马达驱动装置，回装装置2由液压马达驱动，通过固定底座4上的内齿型回转支承实现移盖机回转功能；还包括提升装置、脱钩装置，提升装置包括提升臂11与提升油缸12，提升油缸12一端与回转装置2连接，提升油缸12另一端与提升臂11连接，脱钩装置包括活动支座31、滑动轨道32及横移油缸33，提升臂11一端设有挂钩结构111，提升臂11另一端与活动支座31连接，横移油缸33一端与活动支座31连接，横移油缸33一端与活动支座31连接，横移油缸33另一端与回转装置2连接，活动支座31设于滑动轨道32上，滑动轨道32与回转装置2连接；

脱钩装置还包括可拆卸的定位销，活动支座31上设有第一定位孔314，滑动轨道32上设有第二定位孔322，当回转装置2相对于固定底座4转动时，第一定位孔314的中心线与第二定位孔322的中心线重合，定位销贯穿第一定位孔314与第二定位孔322；横移油缸33驱动活动支座31运动时，定位销从第一定位孔314及第二定位孔322中拆离。

在进行提升臂锁定时，通过横移油缸33将活动支座31的第一定位孔314与滑动轨道32的第二定位孔322对准，采用定位销进行锁定，此时提升臂11与活动支座31的铰接端就相对于回转装置2进行了固定，可以进行后续的沟盖升降、沟盖移动等一系列常规移盖机的操作。

在进行沟盖升降的时候，确保已经完成提升臂锁定，利用提升油缸12对提升臂11进行推拉，实现提升臂11的上下摆动，从而实现对沟盖的升降操作。

在进行提升臂解除锁定时，采用了解除定位销与活动支座31及滑动轨道32的连接或接触关系来实现，操作可以采用人工进行或者机械自动化。是实现提升臂横移以及沟盖脱钩的前提。

沟盖移动从工作位到待机位之间的往复，都是需要进行提升臂旋转以及沟盖升降这两个功能/步骤，通过回转装置2与提升装置的结合来实现。

而需要进行沟盖脱钩，通过先进行提升臂解除锁定，通过提升油缸12实现沟盖落下，通过横移油缸33实现提升臂横移，实现了无人工脱钩的操作。

同时整体结构十分紧凑，采用巧妙的脱钩装置实现了简化提升臂11与沟盖之间的连接结构，对整体设备的复杂程度都有所降低。

通过上述方案，使得移盖机具有多种功能，能完全满足移盖脱钩方法使用时的需求，同时其设计灵巧，使得整体大小不增反减，操作便捷，安全系数高。

实施例3：

请参照图2-6所示，本实施例通过优化活动支座31与滑动轨道32的配合结构，实现更好的实际使用效果。

在本实施例中，活动支座31包括架体312，架体312设有第一凹槽313，滑动轨道32包括第一凸轨321，滑动轨道32设于回转底座21上，第一凸轨321与第一凹槽313相互嵌套。凹凸相互嵌套的结构，能提供稳定横移的接触，能起到抵消横移油缸33受到的外力的效果。采用活动支座31与滑动轨道32的配合，为横移油缸33提供转接结构坚守横移油缸33受到的外力，保证横移过程顺畅。在移盖工作状态中，横移油缸33不工作，活动支座31与滑动轨道32通过定位销保持相对静止；在沟盖脱钩状态时，横移油缸33驱动活动支座31在滑动轨道32上来回运动，活动支座31将提升臂11在横移油缸33的轴向方向上来回拖动。

在本实施例中，活动支座31为两个，滑动轨道32为两个，支座连接架34设于两个活动支座31之间，两个活动支座31关于横移油缸33对称设置；第一凹槽313的横截面为T形，第一凸轨321的横截面为T形。对称设置的活动支座31，稳定性更高，中部设置的横移油缸33能节省空间，整体结构更加紧凑。T形结构受力更加稳定，活动支座31可以在滑动轨道32上进行前后活动，纵向进行相对固定。T形结构一方面顶面能提供承重结构，另一方面底面能进行扣合，能限制纵向的移动，同时装配可以从侧面进行嵌套。居中设计受力更加稳定，平衡性更好。

两个活动支座31通过支座连接架34连为一体，支座连接架34与活动支座31通过螺栓把合连接，同时活动支座31与支座连接架34结合面侧面设有凸台，以减轻把合螺栓的受剪程度，确保支座连接架34受力的可靠性和稳定性；横移油缸33固定于回转底座21上，横移油缸33饿的活塞杆扁头铰接端与支座连接架34铰接。当横移油缸33动作时，通过支座连接架34带动两个活动支座31在回转底座21上的滑动轨道32上实现往复直线运动。

作为方案的进一步优化，活动支座31还包括提升臂安装部311，提升臂11与提升臂安装部311连接；脱钩装置还包括支座连接架34，支座连接架34将活动支座31与横移油缸33连接。提升臂安装部311为提升臂11提供连接结构，同时提供摆动空间，通过支座连接架34进行连接，能降低脱钩装置的整体长度，同时可以连接多个活动支座31，实现对横移油缸33的推拉力的更好的平衡传导。

作为方案的进一步优化，脱钩装置还包括可拆卸的第一限位板51与第二限位板52，第一限位板51设于滑动轨道32的一端，第二限位板52设于滑动轨道32的另一端；第一限位板51与滑动轨道32连接，第二限位板52与滑动轨道32连接。限位板为移盖与脱钩的时候，提供到位提示，可以进行接触传感器等安装，成为实现更高自动化的基础。第一限位板51能保证第一定位孔314与第二定位孔322的对准，第二限位板52能确保提升臂11的挂钩结构111与沟盖实现完成脱钩。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。