阅读说明：本技术 具有电机的驱动装置 (Driving device with motor ) 是由 弗朗茨·弗尔克尔 于 2019-05-21 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种具有电机的驱动装置,尤其是用于机动车辆的驱动装置,其包括经由驱动轴与传动装置作用连接的电驱动机,传动装置至少具有第一和第二行星级及差速级,第一行星级具有带多个行星轮的第一行星组,第二行星级具有带多个行星轮的第二行星组,驱动轴以抗相对转动的方式与第一行星组的第一太阳轮连接,第一行星组的第一齿圈固定不动地固定在传动装置壳体上,第一和第二行星级之间布置有具有第一和第二能动力切换的离合器的双离合器装置,第一行星组的第一行星架能经由第一离合器与第二行星组的第二齿圈连接,并且能经由第二离合器与第二行星组的第二行星架连接,第二行星架与差速级作用连接,差速级轴向布置在第一和第二行星级之间。(The present invention relates to a kind of driving devices with motor, in particular for the driving device of motor vehicles, it includes the electric drive via drive shaft and transmission device effect connection, transmission device at least has the first and second planetary stages and differential grade, first planetary stage has the first planetary set with multiple planetary gears, second planetary stage has the second planetary set with multiple planetary gears, drive shaft is connect in a manner of anti-relative rotation with the first sun gear of the first planetary set, first gear ring of the first planetary set is immovably fixed on gear mechanism housing, the double clutch device of the clutch with the switching of the first and second motilities is disposed between first and second planetary stages, the first planet carrier of first planetary set can be connect via first clutch with the second gear ring of the second planetary set, and it can be via second clutch and the second planetary set The connection of second planet carrier, the second planet carrier and the effect of differential grade connect, and differential grade is disposed axially between the first and second planetary stages.)

具有电机的驱动装置

技术领域

本发明涉及一种特别是用于电驱动的机动车辆的具有电机的驱动装置。

背景技术

由DE 10 2011 088 668 A1得知了一种驱动装置，其具有至少一个电的驱动机、至少一个第一行星传动机构、切换离合器和差速器。驱动机的转子轴以抗相对转动的方式与由至少三个联接轴形成的行星传动机构的第一联接轴耦联。第一行星传动机构的第二联接轴能借助切换离合器的切换滑套以抗相对旋转的方式相对驱动装置的构件固定。第一行星传动机构的第三联接轴与差速器的总轴作用连接。切换滑套能滑动成要么与第一行星传动机构的第二联接轴形成形状锁合的嵌接要么与差速器的总轴形成传递转矩的作用连接。

发明内容

本发明的任务在于，进一步改进具有电机的驱动装置。该任务通过权利要求1的主题来解决。优选实施方式引用从属权利要求。

根据本发明的用于机动车辆的驱动装置包括电的驱动机，其经由驱动轴与传动装置作用连接，其中，传动装置具有至少一个第一和第二行星级以及差速级，其中，第一行星级具有带多个行星轮的第一行星组，其中，第一行星组的行星轮以能转动的方式布置在第一行星架上并且与第一太阳轮和第一齿圈啮合，其中，第二行星级具有带多个行星轮的第二行星组，其中，第二行星组的行星轮以能转动的方式布置在第二行星架上并且与第二太阳轮和第二齿圈啮合，其中，驱动轴以抗相对转动的方式与第一太阳轮连接，其中，第一齿圈以静止方式固定在传动装置的壳体上，其中，在第一与第二行星级之间布置有具有第一和第二能动力切换的离合器的双离合器装置，其中，第一行星架能经由第一离合器与第二齿圈连接，并且其中，第一行星架能经由第二离合器与第二行星架连接，其中，第二行星架与差速级作用连接，并且其中，差速级轴向布置在第一与第二行星级之间。

术语“作用连接”被理解为两个传动元件能够直接相互连接，或者两个传动元件之间还存在另外的传动元件，例如一个或多个轴或齿轮。两个相互啮合的齿轮被设置成用于将转矩和转速从一个齿轮传递到另一个齿轮。齿轮例如被理解为太阳轮、齿圈和行星组的行星轮。

双离合器装置被理解为具有两个能动力切换的离合器的装置。另外，术语“能动力切换的离合器”被理解为至少具有断开和闭合状态的并且能在负载下在至少两个状态之间切换的装置。在断开的状态下，各自的离合器不传递转矩。因此，各自的离合器仅在至少部分地闭合的状态下才在与该各自的离合器作用连接的两个轴之间传递转矩，其中，这两个轴在该各自的离合器的闭合的状态下以抗相对转动的方式相互连接。因此，在第一离合器的闭合的状态下，第一行星架与第二齿圈以抗相对转动的方式相互连接，其中，在第二离合器的闭合的状态下，第一行星架与第二行星架以抗相对转动的方式相互连接。另外，第二行星架始终与布置在两个行星级之间的差速级作用连接。特别地，第二行星架构成差速级的功率输入端。

各自的离合器构造为摩擦离合器。此外优选地，两个离合器相互同轴布置。特别地，各自的离合器能够由各自的致动器来操作，以引起各自的离合器的断开或闭合。致动器能够被构造成可液压、机电、电磁或例如气动操作。

本发明包括如下技术教导，即，断开两个离合器实现功率切断。闭合第一离合器并断开第二离合器实现第一传动比，其中，闭合第二离合器并断开第一离合器实现第二传动比。优选地，第一传动比不等于第二传动比。例如，第一传动比大于第二传动比。替选地，第一传动比小于第二传动比。

优选地，电机具有定子和转子，其中，转子以抗相对转动的方式与驱动轴连接。因此，驱动轴构造为转子轴。

此外优选地，差速级构造为圆柱齿轮差速器，其中，该差速级被设置成用于使电机的驱动功率分配到传动装置的第一和第二从动轴上。差速级具有分别带有行星轮的第一和第二行星组，其中，差速级的第一行星组的行星轮与第一从动轴上的齿部啮合，其中，此外，第二行星组的行星轮与第二从动轴上的齿部啮合，并且其中，两个行星组的行星轮支承在共同的行星架上并且成对地相互啮合。

优选地，第二太阳轮以静止方式固定在壳体上。因此，第二太阳轮以抗相对转动的方式与壳体连接。

根据优选的实施方式，电机与差速级同轴布置。特别地，电机与传动装置的两个从动轴同轴布置。优选地，驱动轴构造为空心轴，其中，第一从动轴轴向地引导穿过驱动轴。替选地，第二从动轴也能够轴向地引导穿过构造为空心轴的驱动轴。优选地，两个从动轴布置在共同的驱动轴线上。

附图说明

下面将参照唯一的附图与本发明优选实施例的描述共同地更详细地示出改善本发明的另外的措施。唯一的附图1示出用于阐明根据本发明的驱动装置的结构的简化示意图。

具体实施方式

根据唯一的附图1，根据本发明的用于机动车辆(图中未示出)的驱动装置具有电的驱动机1和传动装置3。驱动机1具有定子13和转子14。驱动机1的驱动功率经由布置在驱动机1与传动装置3之间并构造为转子轴的驱动轴2导入传动装置3中。

传动装置3包括第一和第二行星级4、5以及差速级6。差速级6构造为圆柱齿轮差速器并且被设置成用于使驱动机1的驱动功率分配到第一和第二从动轴15a、15b上。驱动轴2与两个从动轴15a、15b同轴布置。另外，驱动机1与差速级6同轴布置，其中，差速级6轴向布置在第一与第二行星级4、5之间。

第一行星级4具有带多个行星轮7a的第一行星组，其中，第一行星组的行星轮7a以能转动的方式布置在第一行星架8a上并且与第一太阳轮9a以及与第一齿圈10a啮合。因此，第一行星组的行星轮7a径向咬合在第一太阳轮9a与第一齿圈10a之间。驱动轴2以抗相对转动的方式与第一太阳轮9a连接。

另外，第二行星级5具有带多个行星轮7b的第二行星组，其中，第二行星组的行星轮7b以能转动的方式布置在第二行星架8b上并且与第二太阳轮9b以及与第二齿圈10b啮合。因此，第二行星组的行星轮7b径向地咬合在第二太阳轮9b与第二齿圈10b之间。第一齿圈10a和第二太阳轮9b以静止方式固定在传动装置3的壳体16上。另外，第二行星架8b与差速级6作用连接。

此外，在第一与第二行星级4、5之间布置有具有第一和第二能动力切换的离合器12a、12b的双离合器装置11。第一行星架8a能经由第一离合器12a与第二齿圈10b连接。另外，第一行星架8a能经由第二离合器12b与第二行星架8b连接。闭合第一离合器12a并断开第二离合器12b实现第一传动比，其中，闭合第二离合器12b并断开第一离合器12a实现第二传动比。第一传动比不等于第二传动比。通过断开两个离合器12a、12b，实现功率切断，其中，驱动机1与两个从动轴15a、15b脱联。

附图标记列表

1 驱动机

2 驱动轴

3 传动装置

4 第一行星级

5 第二行星级

6 差速级

7a、7b 行星轮

8a、8b 行星架

9a、9b 太阳轮

10a、10b 齿圈

11 双离合器装置

12a、12b 离合器

13 定子

14 转子

15a、15b 从动轴

16 壳体