具体实施方式

以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

实施例

请参阅图1～7，本发明实施例中，一种速比可调智能行星减速机，包括输入法兰1、输入连接法兰2、连接法兰12和输出法兰18，所述输入法兰1、输入连接法兰2、连接法兰12和输出法兰18由输入端向输出端依次固定连接，通过输入法兰1、输入连接法兰2、连接法兰12和输出法兰18共同形成减速机的外壳体；所述输入连接法兰2和连接法兰12上均开设有加油孔，加油孔处设置有与其配合的油堵20，方便向减速机内添加润滑油；

所述输入连接法兰2内靠近输入端安装有输入轴6，输入轴6通过第一轴承4与输入连接法兰2转动连接，所述输入轴6上嵌设有与第一轴承4外端配合的第一轴用弹性挡圈3，通过第一轴用弹性挡圈3使得第一轴承4与输入轴6的位置相对固定，所述输入连接法兰2内嵌设有与第一轴承4内端配合的第一孔用弹性挡圈5，通过第一孔用弹性挡圈5使得第一轴承4与输入连接法兰2的位置相对固定，通过第一轴用弹性挡圈3和第一孔用弹性挡圈5的配合，从而使得输入轴6与输入连接法兰2的位置相对固定，方便减速机的安装；所述输入轴6外端延伸至输入法兰1内，所述输入轴6为空心轴，输入轴6内设置有键槽；通过将电机的输出轴从输入法兰1处插入输入轴6内并通过平键连接，即可带动输入轴6转动；所述输入轴6输出端固定连接有输入连接轴7；

所述输入连接法兰2内靠近输出端固定安装有电磁离合器9，电磁离合器9包括离合器线圈基座91、离合器挡板92和衔铁连接轴组件93，所述输入连接轴7从电磁离合器9内穿过且通过平键与离合器挡板92连接，所述输入连接轴7还通过第二轴承8与衔铁连接轴组件93转动连接；输入连接轴7转动时带动离合器挡板92转动，电磁离合器9通电时离合器挡板92带动衔铁连接轴组件93转动；所述输入连接轴7上还嵌设有与衔铁连接轴组件93配合的第二轴用弹性挡圈10，通过第二轴用弹性挡圈10使得电磁离合器9与输入连接轴7的位置相对固定；所述输入连接法兰2输出端固定安装有电磁制动器11，电磁制动器11优选干式单板制动器，所述电磁制动器11的导线穿过输入连接法兰2延伸至输入连接法兰2外，输入连接法兰2上开设有供电磁制动器11导线穿过的通孔且通孔处连接有尼龙电缆防水接头19；所述衔铁连接轴组件93从电磁制动器11内穿过且通过平键与电磁制动器11的摩擦片连接；

所述连接法兰12内还安装有输入齿圈组件13和输出齿圈组件16，所述输入齿圈组件13包括输入齿轮连接轴131、第三轴承132、输入轴承133和输入齿圈134，所述输入齿轮连接轴131与输入齿圈134固定连接且所述输入齿轮连接轴131和输入齿圈134通过输入轴承133与连接法兰12转动连接，所述衔铁连接轴组件93延伸至输入齿轮连接轴131内且通过平键与输入齿轮连接轴131连接，衔铁连接轴组件93转动带动输入齿轮连接轴131转动；所述输出齿圈组件16包括输出齿圈161、输出轴承162、第六轴承163、第七轴承164和输出轴165，所述输出齿圈161与输出轴165固定连接且所述输出齿圈161和输出轴165通过输出轴承162与连接法兰12转动连接，所述输出轴165穿过输出法兰18延伸至输出法兰18外且输出轴165通过第八轴承17与输出法兰18转动连接；所述输出轴165中心开设有螺纹孔，装配后可安装编码器，精确控制和监测减速机输出转速；所述输入轴承133和输出轴承162之间设置有挡圈15，通过105与输入齿圈134和输出轴承162的外圈相抵，防止转动时晃动，使输入齿圈组件13和行星架组件14转动过程中更稳定；所述输入齿圈组件13与输出齿圈组件16之间安装有与其配合的行星架组件14，所述行星架组件14包括中间盘141、太阳轮144和行星轮147，所述中间盘141两端分别通过第三轴承132和第六轴承163与输入齿轮连接轴131和输出轴165转动连接，所述中间盘141外圈设置有滚柱148，所述行星轮147套接在滚柱148上且通过滚针146与滚柱148转动连接，所述行星轮147分别与输入齿圈134、输出齿圈161啮合；所述太阳轮144位于中间盘141中心处且中间盘141两端分别通过第四轴承143和第五轴承145与中间盘141转动连接，所述太阳轮144与行星轮147啮合；所述中间盘141上还嵌设有与第四轴承143配合的第二孔用弹性挡圈142，通过第二孔用弹性挡圈142使得太阳轮144在中间盘141内的位置保持相对固定；由此，输入齿圈组件13、行星架组件14和输出齿圈组件16构成行星传动组件；所述输入连接轴7从太阳轮144内穿过且通过平键与太阳轮144连接，输入连接轴7转动带动太阳轮144转动；所述输入连接轴7输出端延伸至输出轴165内且通过第七轴承164与输出轴165转动连接，使得输入连接轴7转动更稳定。

该减速机主要由电磁离合器9、电磁制动器11、行星传动组件和其他连接零件组成；电磁离合器9、电磁制动器11通过输入连接轴7、衔铁连接轴组件93串联在一起，行星传动组件与电磁离合器9、电磁制动器11通过输入连接轴7连接；电磁离合器9控制衔铁连接轴组件93贴合或者脱开，电磁制动器11控制与之键连接的衔铁连接轴组件93转动或制动状态，从而控制输入齿轮连接轴131转动或固定，输入齿圈134转动或固定，满足不同的速比输出；

当电磁离合器9、电磁制动器11同时处于断电状态，电磁制动器11不工作，处于抱死状态，与其连接的衔铁连接轴组件93、输入齿轮连接轴131(输入齿圈134)同样处于制动状态；电磁离合器9不工作，离合器挡板92与衔铁连接轴组件93脱开；此时减速机为减速输出；

当电磁离合器9、电磁制动器11同时处于通电状态，电磁制动器11工作，其摩擦片可自由旋转，与其连接的衔铁连接轴组件93、输入齿轮连接轴131(输入齿圈134)同样处于自由状态；电磁离合器9工作，将衔铁连接轴组件93吸住，摩擦离合器挡板92，此时输入连接轴7与衔铁连接轴组件93抱紧，同转速；此时减速机为等速输出；

当电磁离合器9断电状态，电磁制动器11通电状态，此时电磁制动器11工作，其摩擦片可自由旋转，与其连接的衔铁连接轴组件93、输入齿轮连接轴131(输入齿圈134)同样处于自由状态；电磁离合器9不工作，离合器挡板92与衔铁连接轴组件93脱开，此时减速机输入输出均处于自由状态，可方便输入电机在正常运转的情况下，对负载设备进行维修或维护，效率高；

当电磁离合器9通电状态，电磁制动器11断电状态，电磁制动器11不工作，处于抱死状态，与其连接的衔铁连接轴组件93、输入齿轮连接轴131(输入齿圈134)同样处于制动状态；电磁离合器9工作，将衔铁连接轴组件93吸住，摩擦离合器挡板92，此时输入连接轴7与衔铁连接轴组件93抱紧且处于制动状态，整个减速机处于抱死状态，方便电机制动失效时，减速机实现制动效果。

综上，电磁离合器9、电磁制动器11、行星减速机构结合在一起，通过信号控制实现减速机多种状态输出：减速输出、等速输出、自由状态、抱死状态，功能多，工作效率高，能够满足不同的使用工况，实现机电一体化，且减速机结构简单、可控性强、安全性好。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。