具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要进一步说明的是，本发明的附图和实施方式主要对本发明的构思进行描述说明，在该构思的基础上，一些连接关系、位置关系、动力机构、供电系统、液压系统及控制系统等的具体形式和设置可能并未没有描述完全，但是在本领域技术人员理解本发明的构思的前提下，本领域技术人员可以采用熟知的方式对上述的具体形式和设置予以实现。

当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本发明提供的爬塔助力装置进行说明。

请参阅图1，本发明第一实施方式提供的爬塔助力装置，包括钩爪机构、压力感应机构、扣锁机构和爬升机构；

钩爪机构用于钩挂在塔架的脚钉、扶手等攀登部位；

压力感应机构设在钩爪机构内侧，用于感应钩爪机构对攀登部位施加的作用力、并向外传递动作和/或信号；

扣锁机构设在钩爪机构内侧，且与压力感应机构连接，用于根据压力感应机构向外传递动作或信号将钩爪机构扣锁在攀登部位上或解锁；

爬升机构与钩爪机构连接，且用于与爬塔的人员或设备连接，以根据压力感应机构向外传递的预设动作或预设信号牵引爬塔的人员移动。

本发明提供的爬塔助力装置，与现有技术相比，在攀爬塔架时，操作人员采用握持或挂设安全带、连接件等方式与爬升机构形成连接，利用钩爪机构钩挂在塔架的脚钉、扶手等攀登部位，之后牵拉爬升机构使得压力感应机构感应到钩爪机构对攀登部位施加作用力，进而向外传递动作和/或信号，使扣锁机构将钩爪机构锁定在攀登部位上，同时使爬升机构牵引爬塔的人员上升；待爬塔的人员随牵引力上升并站稳后钩爪机构对攀登部位施加的作用力会急剧减小，此变化被压力感应机构感应到之后，向外传递动作和/或信号，使扣锁机构解锁，并使爬升机构复位；之后爬塔的人员将钩爪机构取下，并钩挂在塔架的下一处攀登部位，并重复上述步骤，直至登上塔架即可；整个攀登爬升过程中，上升的力量基本都是通过爬升机构提供的，能够节省爬塔人员大量的体力，并且在爬塔人员被拉升的过程中扣锁机构可以将钩爪机构锁定在塔架上，能够大大提升爬塔的安全性。

进一步地，请参阅图1，本发明在第一实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

扣锁机构和爬升机构均为电控部件，爬塔助力装置还包括控制器，控制器分别与压力感应机构、扣锁机构和爬升机构电连接，用于根据压力感应机构向外传递的信号对扣锁机构和爬升机构的动作进行控制。

压力感应机构可以是压力传感器26。

进一步地，请参阅图1，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

扣锁机构在压力感应机构感应到的作用力在大于预设阈值后将钩爪机构扣锁在攀登部位上、并在作用力在小于预设阈值后将钩爪机构解锁；爬升机构在压力感应机构感应到的作用力大于预设阈值后牵引爬塔的人员或设备向上移动。

进一步地，请参阅图1，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

爬塔助力装置还包括延时模块，延时模块与控制器电连接，用于延迟或延长控制器对扣锁机构和爬升机构的动作进行控制的时间。

进一步地，请参阅图1，本发明在第一实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

钩爪机构包括主钩体11，压力感应机构包括感应滑杆21、托板22和杠杆23；

感应滑杆21穿过并滑动设置在主钩体11的钩部；

托板22设在主钩体11的钩部内侧，且与感应滑杆21位于主钩体11内部的一端连接，用于承托攀登部位；

杠杆23中部与主钩体11转动连接，一端与感应滑杆21位于主钩体11外部的一端连接，另一端与扣锁机构连接，用于将托板22和感应滑杆21上的运动传动至扣锁机构。

感应滑杆21设在主钩体11的钩部的底部，扣锁机构包括扣锁滑杆31、弹性元件32和卡舌33；

扣锁滑杆31穿设在主钩体11一侧，且外端与杠杆23转动连接，用于在杠杆23的带动下与主钩体11滑动配合，且在感应滑杆21向外滑动时，杠杆23的带动扣锁滑杆31向内滑动；

弹性元件32两端分别与扣锁滑杆31和主钩体11连接，用于对扣锁滑杆31提供向外滑动的弹力；

卡舌33设在扣锁滑杆31内端，用于随着扣锁滑杆31的向内滑动将主钩体11的钩部封闭、以将攀登部位扣锁在主钩体11的钩部。

压力感应机构还包括滑套24和换向滑杆25；

滑套24；与杠杆23端部连接；

换向滑杆25；一端与扣锁滑杆31转动连接，且中部与滑套24滑动连接。

杠杆23通过滑套24和换向滑杆25与杠杆23转动连接，以便利用滑套24和换向滑杆25进行换向，保持杠杆23顺滑的滑动状态。

在使用时，当主钩体11勾住塔架的脚钉、扶手等攀登部位并向下拉动后，托板22与脚钉、扶手等攀登部位接触，并受压驱动感应滑杆21向外滑动，感应滑杆21带动杠杆23一端运动，杠杆23另一端带动扣锁滑杆31向内滑动，进而驱动卡舌33弹出将主钩体11封闭，将脚钉、扶手等攀登部位环向锁定，由于脚钉、扶手等攀登部位外部都有防止滑出的凸起等结构，因此主钩体11此时不会滑脱，十分安全；待随牵引力上升并站稳后钩爪机构，托板22受压减小，弹性元件32驱动扣锁滑杆31向外滑出，使得卡舌33收回，主钩体11解锁，并通过杠杆23和感应滑杆21带动托板22复位。

另外，压力感应机构可以是机械式和电子式相结合的结构，上述的压力传感器26设在主钩体11与托板22之间，以便于感应压力变化，进而通过控制器对爬升机构进行控制。

进一步地，请参阅图1，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

杠杆23为曲杆结构。

滑套24与杠杆23为一体式结构。

扣锁滑杆31与感应滑杆21互相垂直设置。

主钩体11外部设有转动连接座，杠杆23中部通过转动连接座与主钩体11转动连接。

托板22为弧形板，弹性元件32外部设有防护套34，以防止弹性元件32外露导致磨损或对操作人员造成伤害。

防护套34内设有用于在卡舌33缩回时容纳卡舌33和扣锁滑杆31内端的空间。

进一步地，请参阅图1，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

钩爪机构包括主钩体11，爬升机构包括齿条41、机壳42、牵引结构43、齿轮44和驱动器45；

齿条41与主钩体11的尾部固定连接，且沿攀爬方向设置；

机壳42套设在齿条41外部；

牵引结构43设在机壳42上，用于对操作人员进行牵引；

齿轮44转动设置在机壳42内，且与齿条41相啮合；

驱动器45设在机壳42内，且与齿轮44连接，并与控制器电连接，用于根据控制器传递的控制信号控制齿轮44的转动。

进一步地，请参阅图1，本发明在第一实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

齿条41远离主钩体11的一端设有限位体46，用于挡格机壳42、以防止机壳42从齿条41上脱出。

牵引结构43包括用于操作人员握持的手柄或用于挂设安全带的挂环。

整个装置可以采用内置的电池驱动，也可以采用外接电源驱动。

为防止主钩体11沿脚钉、扶手等攀登部位向外滑动，可以在主钩体11上垂直设置一个副钩体，用来勾住与脚钉、扶手等攀登部位垂直的梁、柱等结构构件。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。