一种多功能体育篮球训练装置
阅读说明：本技术 一种多功能体育篮球训练装置 (Multi-functional sports basketball training device ) 是由 肖亮 于 2021-08-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种多功能体育篮球训练装置,包括均匀铺设在训练场地的多个地砖训练块,每个地砖训练块均包括：设置在训练场地内部的空槽；活动设置在空槽内的训练靶机构,包括：侧面设有齿条的齿杆、转动连接在齿杆上端的靶杆、转动连接在靶杆上端的训练靶；设置在空槽内底部的升降电机,升降电机的输出齿轮与齿条啮合,用于升降训练靶机构；嵌接设置在空槽上端的地砖灯,地砖灯与空槽连接处设有压敏传感器,地砖灯上还贯穿设有用于通过训练靶的贯穿槽；设置在训练场地周围的墙壁上的控制器。总之,本发明具有机构新颖、训练模式多、训练效果好、无需陪练等优点。(The invention discloses a multifunctional physical basketball training device, which comprises a plurality of floor tile training blocks uniformly paved on a training field, wherein each floor tile training block comprises: the empty groove is arranged inside the training field; the activity sets up the training target mechanism in the dead slot, includes: the side surface of the training target is provided with a rack rod of a rack, a target rod rotationally connected to the upper end of the rack rod and a training target rotationally connected to the upper end of the target rod; the lifting motor is arranged at the bottom in the hollow groove, and an output gear of the lifting motor is meshed with the rack and used for lifting the training target mechanism; a floor tile lamp is embedded and arranged at the upper end of the empty groove, a pressure-sensitive sensor is arranged at the joint of the floor tile lamp and the empty groove, and a through groove for passing through the training target is arranged on the floor tile lamp in a penetrating way; a controller disposed on a wall around the training field. In a word, the invention has the advantages of novel mechanism, multiple training modes, good training effect, no need of partner training and the like.)
技术领域
本发明属于体育训练设施技术领域，特别涉及一种多功能体育篮球训练装置。
背景技术
篮球运动是一项充满激情的体育游戏，而传球在篮球比赛中有着十分重要的作用，一次漂亮的进攻配合都少不了几次妙传，因此，担负着比赛中重要任务的是传球。有关资料表明：一场高水平的篮球比赛，传球次数可达400—500次之多，可见传球是运用最多的技术。
传球技术看似一项简单的技术动作，但做好却不容易，除了掌握正确的动作方法以外还有许多影响其发挥的因素，如反应速度、跑动速度、传球方式等，无不在影响着传球技术的运用，所以在训练之中必须和以上因素结合起来，不断训练，不断总结，从而得出一套适合自己的切实可行的技术风格。
目前，篮球传球训练基本上是训练者与陪练者互相进行传球，训练者一人无法完成传球训练，并且尚无一套循序渐进的整体传球训练装置，所以，本发明设计了一种多功能体育篮球训练装置。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种多功能体育篮球训练装置，能够使训练者独自进行传球训练，并可进行多种模式的传球训练。
本发明的技术方案是：一种多功能体育篮球训练装置，包括均匀铺设在训练场地的多个地砖训练块，每个所述地砖训练块均包括：
空槽，设置在训练场地内部；
训练靶机构，活动设置在所述空槽内，包括：侧面设有齿条的齿杆、转动连接在所述齿杆上端的靶杆、转动连接在所述靶杆上端的训练靶；
升降电机，设置在所述空槽内底部，升降电机的输出齿轮与所述齿条啮合，用于升降所述训练靶机构；
地砖灯，嵌接设置在所述空槽上端，地砖灯与空槽连接处设有压敏传感器，地砖灯上还贯穿设有用于通过所述训练靶的贯穿槽；
控制器，设置在训练场地周围的墙壁上，控制器与所述升降电机、地砖灯和压敏传感器分别连接。
进一步地，所述齿杆与靶杆连接处设有摆动机构，所述摆动机构包括：
两个轴承座，对称固定设置在齿杆上端；
转轴，转动连接在两个所述轴承座之间，所述靶杆下断与转轴中部固定连接；
第一锥齿轮，固定套接在所述转轴外侧；
驱动电机，设置在所述齿杆上端内部，与所述控制器连接，驱动电机上端输出轴上设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，用于驱动所述转轴转动，从而带动所述靶杆摆动，可以调节训练靶的高度和位置，模拟不同状态下的传球位置。
进一步地，所述靶杆包括：
下杆，位于靶杆下部，所述下杆下端与所述转轴表面固定连接；
上杆，位于靶杆上部；
弹簧杆，连接设置在所述下杆与上杆之间，在篮球碰撞到训练靶时，产生的冲击力会作用于靶杆，弹簧杆可以吸收缓冲该冲击力，避免靶杆在长时间的冲击力下损坏。
进一步地，所述训练靶与靶杆连接处设有转动机构，所述转动机构包括：
转动电机，设置在所述上杆内部，与所述控制器连接；
转动轴，固定连接在所述转动电机的上输出端，转动轴上端与训练靶底部固定连接，可以转动训练靶的角度，模拟不同角度下的传球位置；
限位轴承，设置在所述上杆上端，并套接在所述转动轴外侧，用于限制转动轴的摆动，避免训练靶所受冲击力传递至转动电机。
进一步地，所述训练靶包括：
灯带，对称设置在训练靶的前后侧面，与所述控制器连接，可以通过显示不同颜色的灯光来提示训练者该训练靶为目标训练靶或干扰训练靶；
碰撞传感器，设置在训练靶内部，与所述控制器连接，判断训练者是否集中训练靶；
嵌接块，设置在训练靶上端，与所述贯穿槽对应嵌接，使训练靶机构下降至空槽内时地砖灯表面平整。
进一步地，所述空槽内侧壁上还设有抱紧固定机构，所述抱紧固定机构包括：
两个伸缩电机，对称设置在空槽上部内侧壁上，且分别与所述控制器连接；
两个伸缩杆，每个所述伸缩电机的输出端连接有一个所述伸缩杆；
两个抱紧爪，每个所述伸缩杆的远端设有一个所述抱紧爪。
进一步地，两个所述抱紧爪的半径与所述齿杆半径相同，且抱紧爪内侧面固定设有保护胶垫，在转动机构伸出贯穿槽后，抱紧固定机构对齿杆进行抱紧，既为齿杆提供固定装置，又避免了训练靶所受冲击力造成齿杆晃动，影响齿杆与升降电机输出齿轮的啮合，保护胶垫还可以避免刚性抱紧爪磨损齿杆。
进一步地，所述空槽下方还延伸设有用于所述齿杆伸缩的齿杆槽，。
进一步地，所述控制器上集成设有控制屏幕，用于设置训练参数，针对不同阶段训练者可以设置不同参数的训练参数。
本发明的训练方法：跑动速度训练：训练者在控制屏幕上设置跑动训练速度，然后训练者随机站立在训练场地上，训练者站立的地砖训练块中压敏传感器会感应到训练者的重量，从而确定训练者位置，然后以训练者目前位置为起点，在训练场地随机点亮一个地砖灯，点亮的地砖灯不能在训练者目前位置周围，训练者在看到地砖灯亮起后，立即运球向地砖灯进行跑动，待训练者跑动至亮起地砖灯上时，该地砖灯周围地砖灯的压敏传感器感应到训练者跑动至此时，以目的地地砖灯为起点，再次在训练场地随机点亮一个地砖灯，训练者即运球向下一亮起的地砖灯跑动，重复该步骤进行训练，控制器可以记录训练者每次的跑动距离和跑动速度数据，为训练者提供训练计划的数据依据；
直线传球训练：训练者在控制屏幕上选择直线传球训练模式，然后训练者随机站立在训练场地上，训练者站立的地砖训练块中压敏传感器会感应到训练者的重量，从而确定训练者位置，然后以训练者目前位置为起点，在训练场地随机点亮一个地砖灯，点亮的地砖灯不能在训练者目前位置周围，训练者在看到地砖灯亮起后，立即运球向地砖灯进行跑动，在跑动过程中，控制器在训练场地上随机选择一个地砖训练块，该地砖训练块的升降电机将训练靶上升，摆动机构随机调节训练靶的高度和位置，转动机构调节训练靶的角度朝向训练者，训练者在跑至亮起地砖灯后，将篮球传向训练靶，砸中训练靶或训练靶升起5s后自动复位，降至空槽中，然后重复上述训练模式进行直线传球训练，控制器记录训练者砸中训练靶的次数；
反弹传球训练：训练者在控制屏幕上选择反弹传球训练模式，然后训练者随机站立在训练场地上，训练者站立的地砖训练块中压敏传感器会感应到训练者的重量，从而确定训练者位置，然后以训练者目前位置为起点，在训练场地随机点亮一个地砖灯，点亮的地砖灯不能在训练者目前位置周围，训练者在看到地砖灯亮起后，立即运球向地砖灯进行跑动，在跑动过程中，控制器在训练场地上随机选择一个地砖训练块，该地砖训练块的升降电机将训练靶上升，摆动机构随机调节训练靶的高度和位置，转动机构调节训练靶的角度朝向训练者，训练者在跑至亮起地砖灯后，将篮球砸向训练场地的地砖训练块上，反弹后砸向训练靶，击中地砖训练块后压敏传感器感应到篮球冲击力，判定反弹传球有效，砸中训练靶或训练靶升起5s后自动复位，降至空槽中，然后重复上述训练模式进行反弹传球训练，控制器记录训练者反弹地面后砸中训练靶的次数，无反弹击中不计算次数；
干扰传球训练：训练者在控制屏幕上选择干扰传球训练模式，然后训练者随机站立在训练场地上，训练者站立的地砖训练块中压敏传感器会感应到训练者的重量，从而确定训练者位置，然后以训练者目前位置为起点，在训练场地随机点亮一个地砖灯，点亮的地砖灯不能在训练者目前位置周围，训练者在看到地砖灯亮起后，立即运球向地砖灯进行跑动，在跑动过程中，控制器在训练场地上随机选择至少两个地砖训练块，选中地砖训练块的升降电机将训练靶上升，摆动机构随机调节训练靶的高度和位置，其中一个训练靶的灯带显示绿色，其余训练靶的灯带显示红色，绿色代表队友，红色代表对手，训练者在跑至亮起地砖灯后，将篮球砸向显示绿色的训练靶，砸中任一训练靶或训练靶升起5s后自动复位，降至空槽中，然后重复上述训练模式进行干扰传球训练，控制器记录训练者砸中显示绿色训练靶的次数。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供的一种多功能体育篮球训练装置，通过在训练场地均匀铺设地砖训练块，在地砖训练块内部设置可以升降的训练靶机构，可以随机升起训练靶供训练者传球练习，并且在地砖训练块上设置地砖灯，可以为训练者指示目标位置，并且可以感应训练者的实时位置，还设置摆动机构和转动机构，用来调节升起训练靶的高度和位置，模拟不同训练模式下的传球位置，还在训练靶上设置显示不同颜色的灯带，模拟队友和对手，用于进行干扰训练，初学篮球的训练者可以针对性的进行跑动速度、传球反应、传球方式的多项练习。总之，本发明具有机构新颖、训练模式多、训练效果好、无需陪练等优点。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的地砖训练块结构示意图；
图3是本发明的摆动机构结构示意图；
图4是本发明的转动机构结构示意图；
图5是本发明的训练靶结构示意图；
图6是本发明的地砖灯结构示意图；
图7是本发明的靶杆结构示意图。
其中，1-地砖训练块、2-空槽、21-抱紧固定机构、211-伸缩电机、212-伸缩杆、213-抱紧爪、22-齿杆槽、3-训练靶机构、31-齿杆、311-齿条、32-靶杆、321-下杆、322-上杆、323-弹簧杆、33-训练靶、331-灯带、332-碰撞传感器、333-嵌接块、34-摆动机构、341-轴承座、342-转轴、343-第一锥齿轮、344-驱动电机、345-第二锥齿轮、35-转动机构、351-转动电机、352-转动轴、353-限位轴承、4-升降电机、41-输出齿轮、5-地砖灯、51-压敏传感器、52-贯穿槽、6-控制器、61-控制屏幕。
具体实施方式
下面结合附图1到附图7，对本发明的具体实施方式进行详细描述。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
需要说明的是，本发明中涉及到的电路连接均采用常规的电路连接方式，不涉及到任何创新。
实施例1：
如图1所示，一种多功能体育篮球训练装置，包括均匀铺设在训练场地的多个地砖训练块1，其中，如图2所示，每个地砖训练块1均包括空槽2、抱紧固定机构21、训练靶机构3、升降电机4、地砖灯5和控制器6。其中，空槽2设置在训练场地内部；训练靶机构3活动设置在空槽2内，包括：侧面设有齿条311的齿杆31、转动连接在齿杆31上端的靶杆32、转动连接在靶杆32上端的训练靶33，如图7所示，靶杆32包括：下杆321，位于靶杆32下部，下杆321下端与转轴342表面固定连接；上杆322，位于靶杆32上部；弹簧杆323，连接设置在下杆321与上杆322之间，如图5所示，训练靶33包括：灯带331，对称设置在训练靶33的前后侧面，与控制器6连接；碰撞传感器332，设置在训练靶33内部，与控制器6连接；嵌接块333，设置在训练靶33上端，与贯穿槽52对应嵌接；抱紧固定机构21设置在空槽2内侧壁上，用于抱紧齿杆31的抱紧固定机构21，抱紧固定机构21包括：两个伸缩电机211，对称设置在空槽2上部内侧壁上，且分别与控制器6连接；两个伸缩杆212，每个伸缩电机211的输出端连接有一个伸缩杆212；两个抱紧爪213，每个伸缩杆212的远端设有一个抱紧爪213，两个抱紧爪213的半径与齿杆31半径相同，且抱紧爪213内侧面固定设有保护胶垫；升降电机4设置在空槽2内底部，升降电机4的输出齿轮41与齿条311啮合，用于升降训练靶机构3，空槽2下方还延伸设有用于齿杆31伸缩的齿杆槽22；地砖灯5嵌接设置在空槽2上端，地砖灯5与空槽2连接处设有压敏传感器51，如图6所示，地砖灯5上还贯穿设有用于通过训练靶34的贯穿槽52；控制器6设置在训练场地周围的墙壁上，控制器6与升降电机4、地砖灯5和压敏传感器51分别连接，控制器6上集成设有控制屏幕61，用于设置训练参数。
实施例2：
与实施例1不同之处在于：为了解决实施例1中训练靶33摆动位置不可调节的问题，在齿杆31与靶杆32连接处设有摆动机构34，如图3所示，摆动机构34包括轴承座341、转轴342、第一锥齿轮343和驱动电机344。其中，轴承座341对称固定设置在齿杆31上端；转轴342，转动连接在两个轴承座341之间，靶杆32下断与转轴342中部固定连接；第一锥齿轮343，固定套接在转轴342外侧；驱动电机344，设置在齿杆31上端内部，与控制器6连接，驱动电机344上端输出轴上设有与第一锥齿轮343啮合的第二锥齿轮345，用于驱动转轴342转动，从而带动靶杆32摆动。
实施例3：
与实施例2不同之处在于：实施例2中虽然可以调节训练靶33的摆动位置，但是训练靶33的转动角度不可调节，为了转动训练靶33的角度，模拟不同角度下的传球位置，在训练靶33与靶杆32连接处设有转动机构35，如图4所示，转动机构35包括转动电机351、转动轴352和限位轴承353。其中，转动电机351设置在上杆322内部，与控制器6连接；转动轴352固定连接在转动电机351的上输出端，转动轴352上端与训练靶33底部固定连接；限位轴承353设置在上杆322上端，并套接在转动轴352外侧，用于限制转动轴352的摆动。
上述实施例3的训练方法是：
跑动速度训练：训练者在控制屏幕61上设置跑动训练速度，然后训练者随机站立在训练场地上，训练者站立的地砖训练块1中压敏传感器51会感应到训练者的重量，从而确定训练者位置，然后以训练者目前位置为起点，在训练场地随机点亮一个地砖灯5，点亮的地砖灯5不能在训练者目前位置周围，训练者在看到地砖灯5亮起后，立即运球向地砖灯5进行跑动，待训练者跑动至亮起地砖灯5上时，该地砖灯5周围地砖灯5的压敏传感器51感应到训练者跑动至此时，以目的地地砖灯5为起点，再次在训练场地随机点亮一个地砖灯5，训练者即运球向下一亮起的地砖灯跑动，重复该步骤进行训练，控制器6可以记录训练者每次的跑动距离和跑动速度数据，为训练者提供训练计划的数据依据；
直线传球训练：训练者在控制屏幕61上选择直线传球训练模式，然后训练者随机站立在训练场地上，训练者站立的地砖训练块1中压敏传感器51会感应到训练者的重量，从而确定训练者位置，然后以训练者目前位置为起点，在训练场地随机点亮一个地砖灯5，点亮的地砖灯5不能在训练者目前位置周围，训练者在看到地砖灯5亮起后，立即运球向地砖灯5进行跑动，在跑动过程中，控制器6在训练场地上随机选择一个地砖训练块1，该地砖训练块1的升降电机4将训练靶33上升，摆动机构34随机调节训练靶33的高度和位置，转动机构35调节训练靶33的角度朝向训练者，训练者在跑至亮起地砖灯5后，将篮球传向训练靶33，砸中训练靶33或训练靶33升起10s后自动复位，降至空槽2中，然后重复上述训练模式进行直线传球训练，控制器6记录训练者砸中训练靶33的次数；
反弹传球训练：训练者在控制屏幕61上选择反弹传球训练模式，然后训练者随机站立在训练场地上，训练者站立的地砖训练块1中压敏传感器51会感应到训练者的重量，从而确定训练者位置，然后以训练者目前位置为起点，在训练场地随机点亮一个地砖灯5，点亮的地砖灯5不能在训练者目前位置周围，训练者在看到地砖灯5亮起后，立即运球向地砖灯5进行跑动，在跑动过程中，控制器6在训练场地上随机选择一个地砖训练块1，该地砖训练块1的升降电机4将训练靶33上升，摆动机构34随机调节训练靶33的高度和位置，转动机构35调节训练靶33的角度朝向训练者，训练者在跑至亮起地砖灯5后，将篮球砸向训练场地的地砖训练块1上，反弹后砸向训练靶33，击中地砖训练块1后压敏传感器51感应到篮球冲击力，判定反弹传球有效，砸中训练靶33或训练靶33升起10s后自动复位，降至空槽2中，然后重复上述训练模式进行反弹传球训练，控制器6记录训练者反弹地面后砸中训练靶33的次数，无反弹击中不计算次数；
干扰传球训练：训练者在控制屏幕61上选择干扰传球训练模式，然后训练者随机站立在训练场地上，训练者站立的地砖训练块1中压敏传感器51会感应到训练者的重量，从而确定训练者位置，然后以训练者目前位置为起点，在训练场地随机点亮一个地砖灯5，点亮的地砖灯5不能在训练者目前位置周围，训练者在看到地砖灯5亮起后，立即运球向地砖灯5进行跑动，在跑动过程中，控制器6在训练场地上随机选择至少两个地砖训练块1，选中地砖训练块1的升降电机4将训练靶33上升，摆动机构34随机调节训练靶33的高度和位置，其中一个训练靶33的灯带331显示绿色，其余训练靶33的灯带331显示红色，绿色代表队友，红色代表对手，训练者在跑至亮起地砖灯5后，将篮球砸向显示绿色的训练靶33，砸中任一训练靶33或训练靶33升起10s后自动复位，降至空槽2中，然后重复上述训练模式进行干扰传球训练，控制器6记录训练者砸中显示绿色训练靶33的次数。
上述电子元件的具体型号未作特殊指定，均可以选用市售的普通产品，只要能够满足本发明的使用需求即可。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。
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