阅读说明：本技术 用于运行机动车的方法以及机动车 (For running the method and motor vehicle of motor vehicle ) 是由 P·克雷特施曼 S·凯恩 于 2018-03-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于运行机动车(2)的方法,用于提供停车辅助,其中借助于机动车(2)的传感器装置确定机动车(2)的停车点(5)。在该方法中,机动车(2)确定在停车点(5)处停车的必要性,在存在(12)必要性时,机动车(2)在停车点(5)处实现机动车(2)的停车。在不存在(13)必要性时,机动车(2)的控制装置(3)实施机动车(2)的运动和/或向机动车(2)的驾驶员输出表征不存在(13)必要性的提示。本发明还涉及一种机动车(2)。(The present invention relates to a kind of methods for running motor vehicle (2), for providing parking auxiliary, wherein being determined the stop (5) of motor vehicle (2) by means of the sensor device of motor vehicle (2).In the method, motor vehicle (2) determines the necessity stopped at stop (5), when there is (12) necessity, motor vehicle (2) realizes the parking of motor vehicle (2) at stop (5).When (13) necessity is not present, the control device (3) of motor vehicle (2) implements the movement of motor vehicle (2) and/or exports the prompt that (13) necessity is not present in characterization to the driver of motor vehicle (2).The invention further relates to a kind of motor vehicle (2).)

用于运行机动车的方法以及机动车

技术领域

本发明涉及根据独立权利要求所述的一种用于运行机动车的方法以及一种机动车。

背景技术

这类用于运行机动车的方法已经由文本DE 10 2011 087 791 A1所公开。该方法用于识别机动车驾驶员想要参照机动车外的对象进行手动操作的情况。此外该方法有助于使机动车相对于该对象取向。为此利用机动车的传感器装置为机动车确定相对于该对象的停车点，该停车点可以例如是停车票自动机。

文本DE 10 2014 018 189 A1公开了一种用于在停车过程情境中运行机动车的方法。在该方法中确定，机动车是否处于预先规定的停车过程情境中，其中当车辆处于预先规定的停车过程情境中时，为车辆使用者提供或自动激活为该预先规定的停车过程情境分配的、特定于车辆的或特定于停车过程情境的预先规定的功能。

文本DE 10 2014 206 901 A1最后公开了一种用于在机动驾驶情境中辅助于机动车驾驶员的方法。在此，该车辆具有情境识别部件，以用于能够识别车辆的情境以及位置，据此在机动驾驶时为驾驶员提供辅助。然后根据情境建立不同的机动驾驶选项、分配优先级以及输出给车辆驾驶员以供选择。

文本DE 10 2015 204 122 A1还公开了一种车辆的通信装置，借助于该通信装置能够调取红绿灯的红绿灯阶段信息。根据该红绿灯阶段信息以及根据车辆信息，例如车辆速度和距停止线的距离，确定车辆是否必须在停止线前停车或是否能够无需停车就通过。

此外文本DE 10 2010 063 006 A1公开了一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法。在该方法中利用前置摄像机拍摄位于车辆前方的区域的图像，且就是否存在停止线作出分析。此外基于该分析来选择性地触发驾驶员辅助系统的自动反应以便目的明确地在停止线处停车。

此外文本DE 10 2013 005 362 A1公开了一种用于分析交通情境的方法。在该方法中摄像机检测停止线或停车线的道路标志且确定该道路标志距车辆的当前位置的距离。此外确定在车辆进入十字路口的时刻相应信号灯设施的预期可能的状态。信号灯设施的该可能的状态于是在车辆内部被以光学和/或声学和/或触觉的方式输出给驾驶员，以用于辅助驾驶员规划接下来在横穿十字路口时的进一步行驶。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于运行机动车的方法以及提供一种机动车，借助于该方法针对与时间相关的停车点来辅助机动车驾驶员。

该任务根据本发明由具有独立权利要求特征的一种用于运行机动车的方法以及一种机动车实现。本发明的具有适宜改进方案的有利实施方案在各相应从属权利要求中以及下面的说明中给出。

为了实现开头所述类型的用于运行机动车的方法，利用该方法在相对于与时间相关的停车点进行机动驾驶时特别有利地辅助机动车驾驶员，本发明提出，确定机动车在停车点处停车的必要性。如果存在该必要性，则机动车在停车点处时实现机动车停车。在不存在必要性时，机动车的控制装置实施机动车运动且向机动车驾驶员输出表征不存在该必要性的提示。也就是说，机动车确定在停车点处停车的尤其是与时间相关的必要性，且在存在必要性时利用控制装置通过制动或通过向机动车驾驶员输出制动信号来实现机动车停车。如果不存在或不再存在机动车在停车点处停车的必要性，则控制装置可以实施机动车的相应运动或者向机动车驾驶员输出表征不存在必要性的提示。在此无关紧要的是，机动车靠近了停车点而不存在必要性，还是机动车由于提前存在的必要性已经在停车点处停车而没有了在停车点处停车的必要性。因此可以有利地在相对于停车点进行机动驾驶时辅助机动车驾驶员，其中在停车点处有时对于机动车而言存在停车的必要性，有时对于机动车而言可能不存在停车的必要性。

在此根据本发明提出，机动车与至少一个另外的机动车交换行驶信息且根据行驶信息确定停车点。这尤其是在多辆机动车都计划在停车点处停车时是重要的。通过机动车之间交换行驶信息可以彼此协调机动车的停车过程。例如可以针对机动车在停车点处各自停车的时间顺序进行协调。替代或补充地，可以针对机动车的向位于规定的范围内的不同停车点的分配进行协调。此外可以为机动车驾驶员提供多种不同的在协调过程中的可能的情形，驾驶员可以通过输入从这些情形中选出一种用于执行的情形。通过协调可以实现特别有利的时间效率，从而机动车在例如停车票自动机处为取出停车票的停车过程需要的时间特别少。

在本发明的有利的实施方案中提出，存在必要性时，控制装置操纵机动车驶向停车点处且在停车点处停车。也就是说，在存在必要性时控制装置接管对机动车的控制，从而在存在必要性时驾驶员例如在自动驾驶模式中、而不必手动控制机动车。因此存在特别小的事故风险，这是因为机动车识别出在停车点处停车的必要性，控制装置驱控机动车驶向停车点处以及使机动车停车。

在此方面证实有利的情况是，机动车从交通基础设施部件接收停车信息且根据停车信息确定停车点和/或在停车点处停车的必要性。也就是说，机动车从交通基础设施部件——该交通基础设施部件可以是例如红绿灯——接收停车信息，该停车信息例如表征在停车点处停车的必要性。如果停车信息包含的是例如红绿灯发射红灯的时间，则机动车可以据此确定，存在在停车点处停车的必要性。有利地可以由此使机动车驾驶员注意到存在在停车点处停车的必要性或者注意到不存在在停车点处停车的必要性。这也可以由机动车控制装置实施相应的驾驶机动，从而在驾驶机动车时辅助机动车驾驶员。

优选地，机动车根据停车信息确定存在必要性的时刻和时长并将其输出给驾驶员。也就是说，交通基础设施部件向机动车传递停车信息，其中该停车信息表征存在必要性的时刻和时长。另选地，交通基础设施部件可以是例如在铁路交叉道口的栅栏装置，其中由栅栏装置传递的停车信息例如表征，火车是否、何时经过该铁路交叉道口以及持续多久。因此机动车可以确定，对于机动车而言是否、自何时起存在在停车点处停车的必要性以及该必要性持续多久。这使得能够在必要性完成该持续时长之后消失时提示机动车驾驶员在停车点处停车的必要性消失，和/或机动车的控制装置实施机动车的运动，尤其是使机动车驶过停车点处。

在本发明的有利的实施方案中提出，机动车从驾驶员通过语音控制和/或手势控制接收与停止的机动车的要放置/设定的位置有关的放置信息/设置信息，且根据该放置信息设定机动车的位置。也就是说，驾驶员通过语音控制和/或手势控制向机动车传递放置信息，该放置信息表征了机动车在停车状态下的、驾驶员所期望放置的位置。根据放置信息，控制装置设定机动车的位置。例如在存在必要性时控制装置使机动车在停车点处停车，驾驶员通过借助于语音控制和/或手势控制向机动车传递的放置信息来后续调整机动车的位置，根据放置信息，控制装置设定机动车的位置。这使得驾驶员能够借助于语音控制和/或手势控制使机动车在停车点处定位在对他而言特别舒适的位置处。

在本发明的有利的改进方案中，机动车以特定于驾驶员的方式根据停车点存储要放置的位置。也就是说，由语音控制和/或手势控制所传递的关于要放置的位置的放置信息被机动车存储，并结合类似的停车点被用于将来的机动驾驶过程。在存在必要性时对在停车点处停车的辅助可以因此也在未来在停车点处或类似停车点处的停车过程中适配于驾驶员在机动车停车位置方面的偏好。

在本发明的另一有利实施方案中提出，机动车确定至少两个停车点且根据表征停车点中的第一停车点的驾驶员输入，借助于控制装置操纵机动车驶向第一停车点处，且在该停车点处根据必要性使机动车停车。也就是说，机动车确定至少两个停车点，确定了对机动车而言在各相应停车点处停车的相应必要性，且在存在在停车点中的至少一个停车点处停车的必要性时，要求机动车驾驶员进行表征停车点中的第一停车点的输入。根据驾驶员的表征停车点中的第一停车点的输入，控制装置控制机动车驶向该停车点且使机动车在该处停车。另选地，控制装置在操纵机动车驶向停车点中的第一停车点且在该处停车时辅助机动车驾驶员。例如，机动车可以在驶入停车楼时必须在多个停车票自动机中的一个处停车，以便使机动车驾驶员能够在此取出停车票。在该情境下，可以向机动车驾驶员建议不同的停车票自动机以供向该处行驶。例如，可以由停车票自动机分别向机动车传递各自的等待时间，机动车向驾驶员输出该等待时间。根据驾驶员的输入，控制装置可以操纵机动车驶向相应所选择的停车票自动机处，且使机动车在对应的停车点处停车。驾驶员因此有利地能够在多个停车点的情况下——在这些停车点处分别存在机动车停车的必要性——选择机动车要停车的一个停车点。

此外证实有利的是，在机动车在停车点处停车的状态中，根据停车点借助于控制装置降下车窗和/或借助于控制装置激活节能措施。例如，在机动车在为停车票自动机分配的停车点处停车时，在机动车停车后借助于控制装置降下车窗，以便使机动车驾驶员能够特别有利且节省时间地从停车票自动机取出停车票。在机动车在为铁路交叉道口、尤其是栅栏装置分配的停车点处停车时，如果存在必要性的持续时间超出了规定的最小持续时间，则有利的是，借助于控制装置激活节能措施。因此机动车可以特别节能地运行。

本发明还涉及一种机动车，该机动车被布置用于，实施如结合根据本发明的方法所述的方法。该方法的优点在此也被视作根据本发明的机动车的优点。

本发明还包括如结合根据本发明的方法的改进方案所述的、根据本发明的机动车的改进方案。因此在此不再赘述根据本发明的机动车的相应的改进方案。

附图说明

下面说明本发明的实施例。对此示出：

图1示出机动车的示意性侧视图，该机动车借助于传感器装置确定机动车的停车点；以及

图2示出用于运行根据图1的机动车的方法的示意图，其中机动车确定停车点、在停车点处停车的必要性以及触发机动车的与必要性相关的行为。

下面所述实施例是本发明的优选实施方式。在这些实施例中这些实施方式的所述各个部分分别构成了本发明的各单独的、要彼此独立看待的特征，这些特征也分别彼此独立地改进本发明且因此也单独地或在不同于所示组合的其他组合中被看作本发明的组成部分。此外所述实施方式也可以由本发明的其他已经描述的特征来补充。

附图中，功能相同元件分别具有相同附图标记。

具体实施方式

图1中以示意性侧视图示出了位于行车道1上的机动车2。该机动车2具有控制装置3，利用该控制装置能够控制机动车2。此外，机动车2具有传感器装置4，利用该传感器装置能够确定机动车2的位于行车道1上的停车点5。此外机动车2具有检测装置6，利用该检测装置能够从交通基础设施部件8接收停车信息7，该交通基础设施部件在此是布置在行车道1附近的红绿灯。停车点5或停车点5相对于停车道1的位置可以取决于交通基础设施部件8的类型。因此，在交通基础设施部件8被设计为红绿灯的情况下，停车点5被布置成与交通基础设施部件8相距的距离不同于在交通基础设施部件8被设计为停车票自动机的情况下停车点5相距交通基础设施部件的距离。

对于沿行驶方向9位于机动车2后方且在图1中未示出的另一机动车而言，为其所分配的停车点可能不同于机动车2的停车点5，并取决于机动车2相对于该另外的机动车、相对于交通基础设施部件8以及相对于行车道1的位置。证实有利的是，为该另外的机动车分配的停车点在行车道1上沿机动车2的行驶方向9位于机动车2的后方，从而在另外的机动车与机动车2之间的碰撞风险被保持得特别小。

图2中示出了用于运行机动车2的方法示意图。在该方法中，在第一方法步骤10中利用机动车2的传感器装置4确定机动车2的停车点5。在第二方法步骤11中机动车2确定在停车点5处停车的必要性。在存在12必要性时，机动车2在停车点5处实现机动车2的停车。在此，控制装置3在存在12必要性时操纵2机动车驶向停车点5处以及使机动车2在停车点5处停车。在不存在13必要性时，机动车2的控制装置3实施机动车2的运动和/或利用输出装置向机动车2的驾驶员输出表征不存在13必要性的提示。

结合图1和图2描述的机动车2以及结合图2的方法示意图描述的用于运行机动车2的方法基于的认识是，联网的系统已经能够为机动车实现无接触的支付可能性以及之后驶入停车楼，例如通过自动打开栅栏。但是迄今为止对于停车控制和继续行驶控制本身没有任何辅助。迄今为止车辆驾驶员必须识别合适的停车点且亲自操纵机动车驶向停车点5，以便例如支付、取出停车票、打开栅栏或允许自动打开栅栏。在此驶向相应停车点5的路程有时会具有狭窄的路径，这可能涉及窄的转弯行驶和/或难以看见，由此对于车辆驾驶员而言难以行驶。在驾驶员必须长时间等待的位置处，例如在铁路交叉道口、栅栏、桥、港口、有驶入时间限制的大门或在车库处，驾驶员迄今为止必须停车以观察何时能够继续行驶。但是，如果之前无法继续行驶或取出停车票，驾驶员有可能会分心且错过继续行驶或取出停车票的机会。

利用结合图2所述的用于运行机动车2的方法，可以借助于控制装置3在辅助下或自动地实施行驶以及在正确位置处的停车，在此是在停车点5处的停车。在此也可以确定停车点5的类型。对停车点5的确定以及验证可以根据环境数据、例如在此根据由交通基础设施部件8发出的停车信息7与传感器装置4的传感器数据14的融合来进行。在此传感器装置4可以在此通过机动车2的未示出的摄像机系统与已知的数据源相匹配地确定停车点5，在此借助于高度精确的导航数据或传感器装置从上级的计算装置接收到的机动车2的特定环境的基础设施数据。此外可以通过在确定停车点5时考虑驾驶员的个性化的设定或偏好来进行可适配的自动化。在此控制装置3可以在确定停车点5时一并考虑目标人物、在此是驾驶员的确定标准，该标准由控制装置3驾驶员个性化地检测并存储。在本发明中，基于驾驶员的身高或其他个人需求，该标准是对于相应驾驶员而言最大可接受的距停车票闸机的距离。这些标准可以由控制装置3在此从数字ID中、例如从我的奥迪账户(myAudi账户)或具有个人档案的驾驶员个性化设定中读取。

适应性自动化可以这样进行：机动车2利用传感器装置4确定特定环境的情况的改变，该改变并与交通基础设施部件8的停车信息7和/或特定环境的基础设施数据不一致。在适应性自动化过程中，机动车2可以根据传感器数据14调整向停车点5的行驶路径和/或调整停车点5。

对停车点5的手动调整可以这样进行：驾驶员在本发明中通过语音命令或语音控制具体地规定和/或添加停车点5。作为语音命令，机动车2的驾驶员可以向机动车2发出“更近一点”、“继续向前”或“左后方乘员支付停车费”或者“左后方乘员取出停车票”。备选或补充地，驾驶员可以借助于手势、在可视化的环境地图上显示或按压(触摸)输入装置来调整或具体规定停车点5，所述环境地图在机动车2中示出在显示器上或例如智能手机、智能手表或数字的数据眼镜等数字媒介上。备选地或附加地，也可以为了调整或规定停车点5而指出位于机动车2外部的实际位置，其中驾驶员能够在输入装置上输入对所调整的停车点5的确认。对所调整的停车点4的显示可以嵌入到真实环境中或显示在环境地图的高度精确的地图局部上。

当在机动车2周围规定的范围中存在多辆机动车时，可以考虑到协调性的行为。如果驱控多辆机动车驶向停车点5，则所述多辆机动车可以彼此间协调或商定这些机动车所期望的停车位置。该协调可以针对机动车在停车票闸机处取出停车票的优先级方面的时间顺序来进行，以便确定最大的时间效率或给予具有重要人物的确定机动车以优先权。另选地或附加地也可以在向不同停车点分配机动车的方面来进行该协调，在此为了在渡船上优化地实施将不同机动车向不同车道的分配，以便由此在渡船上均匀地分配多辆机动车的重量。

驾驶员可以通过显示得知在此在时间顺序或机动车2的所选择的停车点5方面所规划的停车策略。通过使驾驶员能够通过输入装置进行输入，驾驶员可以有机会影响、在此是选择另外的停车点或其他顺序优先级。在此可以通过支付改变顺序优先级，从而支付能够实现驾驶员特别快地向停车点5进行机动驾驶。

停车点5可以具有不同特性。例如停车点5可以是驾驶员要从机动车2穿过车窗才能执行某些操作的停车点，在此例如是执行支付过程、取出停车票、按下按钮或操作显示器。另选地，停车点5可以是驾驶员要在机动车2外部执行某些操作的停车点，例如交付物件、亲自在门卫处介绍自己或验证身份或进行检查或在驶入闸机处拿取物品，随后装入机动车2。备选地或补充地，停车点5可以是驾驶员在此必须等待直至能够继续行驶的停车点，在此是在栅栏前的停车点处、在铁路交叉道口处、在翘板桥或吊桥或开合桥处、在渡船的登船处或在暂时关闭的入口处。此外停车点5还可以是在路线目的地的入口前的停车点，在此是在目的地导航的终点，在该终点处机动车2的乘客想要下车或机动车2在到达路线目的地时自动泊车。

在机动车2在停车点5处停车的情况下，在该停车点处，驾驶员或其他乘员想要从机动车2中穿过车窗执行例如取出停车票的动作，利用控制装置3在到达停车点5时使车窗降下。在驾驶员必须等候的停车点5处，例如在栅栏处，可以在多个方面辅助驾驶员。控制装置3在到达停车点5之前及时通知驾驶员，是否有停车的必要性，或者机动车2是否能够继续行驶，例如因为栅栏在十分钟后才降下，而驾驶员在保持该速度以及考虑到当前交通流的情况下已经在八分钟后就通过了栅栏。在此针对驾驶员的驾驶行为向驾驶员给出至少一条建议，以避免潜在等候时间。作为建议，可以向驾驶员输出“如果您保持每小时30公里的速度，则可以通过栅栏——栅栏在十分钟后关闭”。如果可预计在停车点5处的等候时间——这在此是基于由检测装置6从交通基础设施部件8接收到的停车信息7，该等候信息被传递给了控制装置3，然后控制装置3向驾驶员告知关于等候时间的时长的反馈。此外，由控制装置3根据等候时间激活例如关闭发动机、减低耗电和/或显示电池管理等节能措施或者向驾驶员给出建议来进行激活。在等候时间结束时，控制装置3向机动车2的驾驶员给出驾驶提示，该驾驶提示表征了能够马上继续行驶。这可以这样实现，即结束发动机关闭阶段、启动发动机、振动驾驶员座椅或利用显示器向驾驶员输出光学信号，该光学信号即使在注意力分散时也能够特别好的被驾驶员感知到。根据驾驶员的注意力状态或接管能力，控制装置3可以使机动车2启动或开动。替代或补充地，利用控制装置3能够执行机动车2的急动，这样作的目的是，唤醒分散了注意力的驾驶员。

整体上所述示例示出了如何能够通过本发明为机动车2的驾驶员在栅栏、过路收费站或渡船处提供停车辅助。