具备能够执行自动行驶功能的自动行驶部的车辆的控制装置具备：获取部,该获取部获取与车辆的远程驾驶服务的使用状态有关的信息；以及控制部,该控制部基于车辆的远程驾驶服务的使用状态,决定被设为能够由自动行驶部执行的自动行驶功能的内容。控制部在车辆没有正在使用远程驾驶服务的情况下,将在车辆正在使用远程驾驶服务的情况下能够执行的自动行驶功能中的至少一部分设为不能执行。