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用于告知驾驶员、警告驾驶员或当即给出驾驶员干预的装置
一种车辆行驶预警的方法、装置、计算机设备及存储介质
本公开提供了一种车辆行驶预警的方法、装置、计算机设备及存储介质,其中,该方法包括:获取目标车辆对应的目标行驶图像;对目标行驶图像进行识别,确定目标车辆当前所在车道的目标车道线以及目标车道线的类别信息;基于目标车道线的类别信息、目标车辆的行驶状态信息以及目标车辆与目标车道线的位置关系信息,对目标车辆进行异常行驶预警。本公开的技术方案,综合车道线的类别、车辆的行驶状态以及车辆与车道线的位置关系信息进行预警判断,考虑了影响预警的多种因素,提高了预警的准确率。
2021-11-02
访问量:22
特种车辆识别方法、电子设备和计算机可读介质
本公开的实施例公开了特种车辆识别方法、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:响应于通过声音识别处理器识别到目标车辆发出的车辆警报提示音,确定上述车辆警报提示音对应的车辆方位信息;控制目标驾驶车辆中对应上述车辆方位信息的车载摄像头采集道路环境图像;响应于识别到上述道路环境图像中未显示上述目标车辆,生成警告提示音;控制上述目标驾驶车辆的语音提示设备对上述警告提示音进行语音播报。该实施方式可以提醒驾驶员注意避让特种车辆。从而,在观察到特种车辆时,驾驶员可以及时控制车辆进行变道避让,以保证特种车辆的快速通行。
2021-11-02
访问量:29
基于车载视觉检测的自动预警交互系统及方法
本发明提供了一种基于车载视觉检测的自动预警交互系统及方法,该系统包括:车辆状态获取模块,用于实时获取车辆状态;图像采集模块,包括设于车辆头部正前方、车辆头部两侧及车辆尾部正后方的环境监测摄像装置,用于实时获取对应所述车辆状态的车辆周边环境信息;控制模块,用于接收所述图像采集模块获取的周边环境信息,对所述周边环境信息进行处理及判断,确认达到预设报警触发条件时发出报警控制指令;预警模块,与所述控制模块连接,当所述预警模块接收到所述报警控制指令时,启动预警。本发明仅通过车身安装镜头就能实时监测车辆周边环境,针对潜在行人和车辆碰撞危险及时发出预警。
2021-11-02
访问量:57
车内安全坐姿提醒系统和方法
本发明提出了一种车内安全坐姿提醒系统和方法。所述系统包括图像识别模块、控制模块和报警模块,其中:所述图像识别模块用于识别乘客和/或驾驶员与座椅的位置关系,并将生成的位置关系信息传送给所述控制模块;所述控制模块用于将接收到的所述位置关系信息与预存的安全气囊和安全带的安全作用范围进行比较,以判断所述位置关系信息是否偏离安全气囊和安全带的所述安全作用范围;以及,所述报警模块用于在所述位置关系信息偏离安全气囊和安全带的所述安全作用范围时,在所述控制模块的控制下发出安全警报。本发明能够以简单有效的方式避免乘客和/或驾驶员的坐姿不正确导致的安全事故,提高了驾驶和乘车安全性。
2021-11-02
访问量:34
一种汽车减速提示方法、系统、汽车及存储介质
本申请公开了一种汽车减速提示方法、系统、汽车及存储介质,用以在车辆经过水坑时,减小将积水溅射到行人身上的概率。所述方法,包括:在车辆行驶过程中,对车辆即将经过的路面的情况进行监测;当监测到车辆即将经过的路面上存在水坑时,获取所述水坑的参数;根据所述水坑的参数判断车辆以当前车速经过所述水坑时所述水坑中的积水是否会溅射到行人;当判断结果为是时,发出减速的提示信息。采用本申请所提供的方案,能够自动监测路面上的水坑,进而实现对驾驶者的提醒,避免由于驾驶者未能及时观察到有路面积水或者未看到有行人的情况,减小将积水溅射到行人身上的概率。
2021-11-02
访问量:51
工程车辆事故检测处理方法及装置
本发明提供一种工程车辆事故检测处理方法及装置,该工程车辆事故检测处理方法包括:获取工程车辆的加速度信息、角速度信息以及雷达数据;基于加速度信息、角速度信息以及雷达数据,确定事故概率信息;在事故概率信息大于第一概率阈值的情况下,输出告警提示信号,告警提示信号用于提示用户输入驾驶控制输入信号;若在输出告警提示信号后的预设时段阈值内,未接收到驾驶控制输入信号,且事故概率信息仍大于第一概率阈值,且事故概率信息对应的事故类型非追尾类型,则输出紧急制动指令。本发明提供的工程车辆事故检测处理方法及装置,能够提高事故检测的准确性,避免误判,降低事故检测成本,降低事故发生的风险。
2021-11-02
访问量:46
车辆及其开门防撞方法、系统、装置及电子设备、介质
本发明公开了一种车辆及其开门防撞方法、系统、装置及电子设备、介质,所述方法包括:获取当前车辆的运动信息,并通过V2X通信系统获取当前车辆周围车辆和路测设备的感知信息;根据当前车辆的运动信息和感知信息,计算当前车辆与后方目标防撞物之间的距离;在确定当前车辆的乘客有开门意图时,判断当前车辆与后方目标防撞物之间的距离是否小于预设安全阈值;如果当前车辆与后方目标防撞物之间的距离小于预设安全阈值,则发出预警信息。由此,该方法,提高驾驶安全性,提高交通效率,降低汽车开门碰撞事故发生的概率。
2021-11-02
访问量:43
碰撞概率计算装置、计算系统以及计算方法
碰撞概率计算装置具备:设定部,设定二维区域,该二维区域由第一方向和与第一方向正交的第二方向的各方向分量构成,且包含被估计为车辆从基准位置起将来到达的第一估计位置;第一方差计算部,计算二维区域的第一位置信息的第一方差值;第二方差计算部,计算第二估计位置的第二位置信息的第二方差值,所述第二估计位置是被估计为将来在车辆到达第一估计位置的时间点,物体到达的位置;以及概率计算部,使用二维区域、第一位置信息、第二位置信息、第一方差值以及第二方差值,来计算车辆与物体碰撞的概率。
2021-10-29
访问量:36
用于为运输工具求取由潮湿引起的事故风险的方法
本发明涉及一种用于为运输工具(80)求取由潮湿引起的事故风险的方法和装置。该方法包括以下步骤:接收运输工具(80)的所述超声波传感器(30)的信号,该信号代表由潮湿所引起的噪声水平,将该噪声水平的大小与第一预限定阈值进行比较,根据该比较的结果为运输工具(80)求取关于事故风险大小的信息,并且将关于事故风险大小的信息使用在运输工具(80)中。
2021-10-29
访问量:60
机动车辆的实施自适应速度调节功能的速度调节方法
本发明涉及一种机动车辆的速度调节方法,所述机动车辆称作主车辆,所述主车辆实施自适应速度调节功能(ACC功能),所述方法包括多个步骤:-使所述主车辆的速度维持(30)等于设定速度,并且使该车辆维持与行进在该车辆前方的车辆(或目标车辆)隔有距离,所述距离大于或等于设定距离;-降低(32)所述主车辆的速度,当所述目标车辆的减速迫使所述主车辆停车时直到所述主车辆停车;-使该车辆维持(34)处于停车状态;-当再发车需要驾驶员的动作时,并且当在所述主车辆与所述目标车辆之间的距离大于阈值时,在预确定时长期间禁止(36)发送通知了所述ACC功能暂停的警报消息;-增加(38)所述主车辆的速度直到所述设定速度。
2021-10-29
访问量:54
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技术分类
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
给驾驶员触觉反馈的,例如在方向盘或油门踏板上给驾驶员振动或力反馈
用于告知驾驶员、警告驾驶员或当即给出驾驶员干预的装置
根据车辆状态使驾驶员的控制受限,例如用于避免不安全操作的控制输入联锁装置
驾驶员请求或命令的译码
在驾驶员与控制系统之间的人机交流
改善控制系统的动态响应,例如,改善调节速度或避免振荡或过冲
监测控制系统的效能的
限制输入动力、转矩或速度
将控制单元引入预定状态,例如为特定致动器赋以优先权
通过修复失效部件来修理故障,例如松开粘滞阀
用其他约束条件来适应故障或正常运转,例如通过避免使用失效部件来防止
通过使用冗余部件避免故障
控制系统故障时确保安全的,例如,通过诊断、防止或修理故障
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件
载荷或重量
涉及车辆自身的参数
偏航运动
横摇运动
俯仰运动
横向加速度
纵向加速度
速度
车体的侧滑角
轮胎的侧滑角
涉及车辆的运动
驾驶风格或习性
涉及驾驶员或乘客的
道路倾斜角
道路曲率
路面摩擦系数
附着度
道路状况
交通状况
涉及周围的路况
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
在动力传动系统中减少振动
涉及低温状态的,例如液压流体的高粘性
减轻与动力传动系统的动力增减相关的问题,例如冷发动机的启动
挡位变换的改进,例如通过同步或平稳换挡
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