阅读说明：本技术 用于手部康复的系统 (System for hand rehabilitation ) 是由 K.C.奥尔兹 O.艾哈迈德 P.罗伊 J.克拉考尔 于 2018-02-15 设计创作，主要内容包括：提供了一种用于手部康复的系统,包括包含顶表面和与顶表面相对的底表面的外壳；手腕支撑,所述手腕支撑附连到顶表面,并且配置成支撑且关于顶表面将手腕刚性地保持就位；手指固位支撑,所述手指固位支撑布置在顶表面上,尺寸确定成至少容纳指尖,并且布置成允许手指在任何方向上在手指固位支撑上施加力；容纳在外壳内并且与手指固位支撑通信的传感器,所述传感器配置成检测且在多个自由度上将手指在手指固位支撑上施加的力转换成电信号；以及处理器,所述处理器与传感器电通信,并且配置成接收电信号并向用户提供反馈。(A kind of system for hand rehabilitation is provided, including the shell comprising top surface and the bottom surface opposite with top surface；Wrist rest, the wrist rest are attached to top surface, and are configured to support and be rigidly held in place wrist about top surface；The support of finger maintenance, on the top, size is determined at least receiving finger tip the finger maintenance support arrangement, and is arranged to that finger is allowed to support upper applied force in finger maintenance in any direction；It accommodates inside the shell and supports the sensor communicated with finger maintenance, the sensor is configured to detection and the power that finger applies in the support of finger maintenance is converted into electric signal in multiple degrees of freedom；And processor, the processor and sensor telecommunication, and be configured to receive electric signal and provide a user feedback.)

用于手部康复的系统

对相关申请的交叉引用

本申请要求2017年2月16日提交的美国临时申请号62/459,892的权益，其以其整体通过引用并入于此。

技术领域

本公开涉及用于手部康复的系统。

背景技术

在现代世界中，与计算机的交互已经变为极重要的技能，然而，常规的计算机接口（比如鼠标、键盘和触摸屏）并非是对每个人可到达的，尤其是具有影响其手部的残疾的用户。影响计算机使用的最常见类型的残疾之一是运动神经学损伤，诸如中风、外伤性脑损伤、脊髓损伤和周围神经损伤。这些残疾可以使得用户难以控制其手部和手指，使得他们不能施加用于计算机接口设备的充足的力（例如，手指强度不足以移动操纵杆）、在针对计算机接口设备的充足的运动范围之上移动（例如，手指运动范围不足以到达触摸屏上的各处）、在进行手指运动时使手臂/手部稳定（例如，手臂和手腕不稳定），使得难以利用手指准确地瞄准触摸屏上的点，并且不能感觉到手指/手部的触觉或位置，例如，用户不能够单独地通过触摸而感觉到键盘按键在哪里，或者其手指当前是否在按压。

这些问题不限于偶然的或职业性计算机使用。它们还使得用户难以使用基于计算机的技术来康复其自身的损伤。存在用于手部/手指康复的若干此类基于计算机的技术解决方案。图1示出了Tyromotion Amadeo设备。Amadeo是使用线性致动器来移动用户的手指并且还检测用户生成的手指运动两者的机器人康复系统。Amadeo的部件包括附连到用于使手臂和手腕稳定的设备的支架（brace）、通过粘性带保持在指尖上的磁体（其将用户的手指磁性耦合至线性致动器）、检测用户输入的力传感器、包括用于康复的游戏的计算机运行康复软件、以及向用户给予反馈的显示器。

Amadeo还具有若干缺点，包括由于设置粘性带和磁体的困难而引起的长的设置时间，使得用户难以不受监督地使用设备，设备大且不容易便携，力传感器可以用于发起运动或评定患者，但是不能用于连续地控制设备，线性致动器的摩擦使得设备的移动对于柔弱用户是困难的，以及手指仅可以在一个方向上来回地移动。

图2示出了由Neofect的Rapael智能手套，其是用于手部康复的另一常规设备。Rapael使用与检测手指运动的弯折传感器组合的柔性可穿戴框架。Rapael具有若干缺点，包括柔弱患者可具有克服设备的刚度来移动其手指的困难，以及手指可能仅检测一个方向上的来回运动，其排除许多自然的手指运动。

图3示出了用于手指康复的另一类型的设备是机器人外骨骼，如由S. Ito、H.Kawasaki、Y. Ishigure、Y. Nishimoto、T. Aoki、T. Mouri、H. Sakaeda和M. Abe在Proceedings of the 2007 IEEE 10th International Conference on Rehabilitation Robotics, Noordwijk, Netherlands, 2007中的“Development of a Hand MotionAssist Robot for Rehabilitation Therapy by Patient Self-Motion Control”("S.Ito")所述。此设备使用多个三轴力传感器来检测从沿着用户手指的背面的力。此力数据然后用于驱动机器人外骨骼来与用户的运动相符。相比于以上描述的先前方案，此方案具有若干优点，包括捕获宽范围的手指运动以及与柔弱用户运动相符的能力。然而，它还具有许多缺点，包括需要每一手指的多个力传感器，从而导致高成本，要求用户带上手套，以及具有受损手部功能的许多患者具有带上手套的极大困难，尤其是在他们具有保持其手指笔直的困难（这是常见问题）的情况下。而且，设备是沉重的且是不容易便携的，并且设备因许多潜在风险而复杂，诸如夹点，使得不受监督的使用几乎不可能。

图4示出了另一类型的设备，其是在J. Xu、N. Ejaz、B. Hertler、M.Branscheildt、M. Widmer、A. Faria、M. Harran、J. Cortes、N. Kim、P. Celnik、T.Kitago、A. Luft、J. Krakauer和J. Diedrichsen的“Recovery of hand function afterstroke: separable systems for finger strength and control”，bioRxiv，2016（“J.Xu”）中描述的手指键盘。使用此设备而针对科学研究来测量手指力。此设备包括基本手腕支撑、可以针对每个手指检测一个方向上的按压力的力感测按键、以及防止手指滑落的每个按键上的弹性钩和环带。它也是相对地轻和便携的。此设备的一个缺点在于：它仅可以检测一个方向上的手指力，防止了宽范围的可能手指运动的测量。

另一现有技术设备在 Pozos博士和J. Agraz的题为“Force measuring deviceand method”的美国专利号6,673,026中描述，其公开了与J. Xu中的设备类似的设备，然而此设备没有措施使手指保持在力传感器上并且没有讨论针对每个手指检测多个轴线上的力。

不同的方案在K. Nagata的题为“Fingertip-mounted six-axis force sensor”的美国专利号6,622,575中描述，其描述了使用集成到指尖安装的套管类设备中的六个自由度的力传感器。然而，此设备的主要使用是在自然抓紧期间检测手指力，并且由于其缺乏手臂/手腕支撑和自由浮动的传感器，它不是很好地适合于康复。

因而，在产业中存在解决前述缺陷和不足的迄今为止未解决的需求。

发明内容

依照本公开的示例，提供了一种用于手部康复的系统。系统包括包含顶表面和与顶表面相对的底表面的外壳；布置在顶表面上的手指固位支撑，所述手指固位支撑尺寸确定成至少容纳指尖，并且布置成允许手指在三个自由度上施加定向运动；以及第一力传感器，所述第一力传感器容纳在外壳内并且配置成检测并将由手指施加的定向运动转换到一个或多个电控制信号。

在一些示例中，系统可以进一步包括手腕支撑和处理器，所述手腕支撑附连到顶表面并且配置成支撑并关于顶表面将手腕刚性地保持就位，所述处理器与第一力传感器电通信并且配置成从第一力传感器接收所述一个或多个电控制信号并向用户提供反馈。在一些示例中，系统可以进一步包括容纳在外壳内的印刷电路板（PCB），其中第一力传感器直接地安装在PCB上。在一些示例中，系统可以进一步包括直接地安装在PCB上的第二力传感器、第三力传感器和第四力传感器。在一些示例中，第一力传感器、第二力传感器、第三力传感器和第四力传感器安装在PCB的顶表面上。在一些示例中，系统可以进一步包括直接地安装在PCB的底表面上的第五力传感器、第六力传感器、第七力传感器和第八力传感器。在一些示例中，第一力传感器、第二力传感器、第三力传感器和第四力传感器是应变仪。在一些示例中，系统可以进一步包括配置成显示反馈的显示器。在一些示例中，处理器配置成基于如由第一应变仪测量的手指的运动而执行操作。在一些示例中，反馈包括交互式视频或视频游戏。在一些示例中，手指固位支撑包括结合到顶表面上的弹性硅杯、被动固位支撑、气动动力吸盘、具有在手指上施加压力的一个或多个弹性或弹簧加载部分的刚性支撑、可以在围绕手指的紧密度方面机械地调整的刚性支撑（诸如通过筒夹机构或者螺丝/带式夹具机构）或者具有可移除粘合剂的支撑。在一些示例中，手指固位支撑包括用于每个手指的一个手指固位支撑。在一些示例中，第一力传感器配置成在多个自由度上检测由手指在手指固位支撑上施加的双向力。

根据本公开的示例，提供了一种用于手部康复的系统。系统可以包括包含顶表面和与顶表面相对的底表面的外壳；输入设备，所述输入设备布置在顶表面上并且布置成允许手指在三个自由度上施加定向运动；以及第一力传感器，所述第一力传感器容纳在外壳内并且配置成检测并将由手指施加的定向运动转换到一个或多个电控制信号。

在一些示例中，系统可以进一步包括手腕支撑和处理器，所述手腕支撑附连到顶表面并且配置成支撑并关于顶表面将手腕刚性地保持就位，所述处理器与第一力传感器电通信并且配置成从第一力传感器接收所述一个或多个电控制信号并向用户提供反馈。在一些示例中，系统可以进一步包括容纳在外壳内的印刷电路板（PCB），其中第一力传感器直接地安装在PCB的顶表面上。在一些示例中，系统可以进一步包括直接地安装在PCB的顶表面上的第二力传感器、第三力传感器和第四力传感器。在一些示例中，系统可以进一步包括直接地安装在PCB的底表面上的第五力传感器、第六力传感器、第七力传感器和第八力传感器。在一些示例中，第一力传感器、第二力传感器、第三力传感器和第四力传感器是应变仪。

在一些示例中，除了力传感器之外，或者作为力传感器的替代，系统可以包括基于光学的传感器、薄膜力传感器或者测压元件。力传感器可以包括集成到印刷电路板衬底上的电阻式应变仪。力传感器可以包括四对电阻式应变仪，其中每对以半桥配置安装在印刷电路板衬底的相对侧上。反馈可以包括基于振动的反馈、基于温度的反馈、基于压力的反馈或者基于电激励的反馈。系统可以进一步包括布置在顶表面与手腕支撑之间的附加力传感器。手指固位支撑可以包括结合到顶表面上的弹性硅杯、被动固位支撑、气动动力吸盘、具有在手指上施加压力的一个或多个弹性或弹簧加载部分的刚性支撑、可以在围绕手指的紧密度方面机械地调整（诸如通过筒夹机构或者螺丝/带式夹具机构）的刚性支撑、或者具有可移除粘合剂的支撑。手指固位支撑可以包括用于每个手指的一个手指固位支撑。传感器可以包括用于检测手指运动的位置测量传感器，诸如编码器、电位计、操纵杆或光学传感器。传感器可以配置成在多个自由度上检测由手指在手指固位支撑上施加的双向力。

在一些示例中，系统可以进一步包括直接地安装在PCB上的第一应变仪、第二应变仪、第三应变仪和第四应变仪。在一些示例中，第一应变仪、第二应变仪、第三应变仪和第四应变仪安装在PCB的顶表面上。在一些示例中，系统可以进一步包括直接地安装在PCB上的第五应变仪、第六应变仪、第七应变仪和第八应变仪。在一些示例中，第五应变仪、第六应变仪、第七应变仪和第八应变仪直接地安装在PCB的底表面上。在一些示例中，系统可以进一步包括布置在顶表面与手腕支撑之间的附加力传感器。附加力传感器可以包括用于检测手指运动的位置测量传感器，诸如编码器、电位计、操纵杆或光学传感器。第一应变仪可以配置成在多个自由度上检测由手指在手指固位支撑上施加的双向力。

附图说明

并入并且构成本说明书的一部分的附图图示了本公开并且与描述一起用来解释本公开的原理。

图1示出了Tyromotion Amadeo设备。

图2示出了由Neofect的Rapael智能手套。

图3示出了用于手指康复的另一类型的设备是如由S. Ito描述的机器人外骨骼。

图4示出了作为在J. Xu中描述的手指键盘的另一类型的设备。

图5示出了根据本公开的示例的用于手部康复的系统500。

图6示出了使用中的系统500。

图7示出了包括可拆卸盖705以在人体工程学和化妆品上改进的系统500。

图8示出了根据本公开的示例的定位机构800的分解图。

图9示出了根据本公开的示例的机壳的内部，包括处理来自力传感器的信号的电子器件。

图10示出了根据本公开的示例的力传感器。

图11图示了根据本公开的示例的可以用于执行本文公开的过程中的一个或多个的计算机设备的硬件配置。

具体实施方式

现在将详细地参照本公开的示例性实现，其示例在附图中图示。只要有可能，将贯穿各图使用相同的参考数字来指代相同或相似的部分。在以下描述中，参照形成其一部分的附图，并且在附图中通过图示的方式示出了本公开可以在其中实践的具体示例性实现。以充足的细节描述这些实现以使得本领域技术人员能够实践本公开，并且要理解到，可以利用其它实现并且可以作出改变而不脱离本公开的范围。因此，以下描述仅仅是示例性的。

图5示出了根据本公开的示例的用于手部康复的系统500。图6示出了使用中的系统500。系统500包括底座机壳505、支撑并且关于底座机壳刚性地保持的手腕支撑510、刚性附连到底座机壳505使得其相对于底座机壳505的位置可以被调整以适应不同手部尺寸的多自由度（“dof”）双向力传感器515、保持手指使得可以在每个方向上施加力的手指固位适配器520、计算处理单元525、显示器530以及鼓励用户快速地探索不同的手部配置的软件535。在一些示例中，系统500可以包括在人体工程学和化妆品上改进的可拆卸盖705，如在图7中所示。

底座机壳505包括塑料和铝的外壳，其刚性地支撑手腕支撑510和力传感器515两者，并且还包含处理传感器信号且与处理单元525通信的电子器件。手腕支撑510支撑手部并且关于底座机壳505刚性地保持它。手腕支撑510帮助通过保持手腕固定而防止不想要的手臂/手腕运动干扰手指力/运动。在一个示例中，力传感器515包括集成到印刷电路板衬底上的电阻式应变仪，其用于检测手指力。这些力传感器515实现在三个自由度上的双向力的高度敏感且可靠的检测。手指固位适配器520包括结合到刚性塑料底座上的弹性硅杯，并且足够疏松使得用户可以容易地***和移除其手指，但是足够紧密以通过摩擦和吸力两者支撑指尖，使得手指能够在任何方向上（3 dof：进入和离开机壳表面的表面、向上、向下、向左和向右）施加力而没有无意中出来。在一些示例中，处理单元525是读取来自力传感器515的数据并且生成用于显示器530的输出的膝上型计算机。膝上型计算机的屏幕被用作显示器530，给予用户涉及其手指输入的反馈。康复游戏软件535使用传感器输入来控制游戏中的虚拟角色的运动。

为了适应具有不同手部尺寸/比例的用户，力传感器515安装在可调整定位机构上，所述可调整定位机构使得力传感器515能够在两个自由度上定位。图8示出了根据本公开的示例的定位机构800的分解图。定位机构800包括用于化妆品/人体工程学的可移除的盖805、用于将定位机构固设就位的大头螺钉810、包含力传感器柱杆同时允许在两个自由度上调整其位置的转塔815、防止大头螺钉对力传感器柱杆的损坏的压力垫圈820、将力传感器柱杆保持扣押在转塔815中的固位螺丝825、充当用于力传感器的刚性框架的力传感器柱杆830、手指固位适配器835、用于手指固位适配器835的刚性底座840（其是有螺纹的以允许向力传感器框架上的容易安装并且允许手指固位适配器835快速且容易地改变，允许不同尺寸用于不同尺寸的手指）、结合到力传感器电路板上的力传感器框架845、以及包含感测元件的力传感器电路板850。力传感器框架845的顶部可以是螺纹轴以接收手指固位适配器的底座。

力传感器的位置可以通过使大头螺钉810松开并且将力传感器移动至期望的位置而改变，然后使大头螺钉810绷紧。转塔815通过机壳中的孔来自由旋转，并且力传感器柱杆830可以滑动通过转塔815中的孔，允许两个自由度的定位。图8的设计的一个方面在于它仅要求一只手来设置设备，这对于其另一只手中具有受损功能的用户而言可能是重要的。

图9示出了根据本公开的示例的机壳的内部，包括处理来自力传感器的信号的电子器件。通过弯曲线缆将信号从力传感器传递到电子器件，所述弯曲线缆穿过力传感器柱杆的底部中的中空通道。在此实施例中，电子器件经由USB线缆与膝上型PC通信（诸如在图11中示出）。

图10示出了根据本公开的示例的力传感器。力传感器包括直接地安装到印刷电路板（或力传感器电路板）上并且检测由手指力引起的力传感器电路板中的小弯折的电阻式应变仪1005、用于力传感器框架的安装孔1010、以及将力传感器电路板保持到力传感器柱杆上的安装螺丝1015。力传感器框架具有穿过电路板中的这些孔的引脚，实现精确的安装以及还有的更强的胶粘结合两者。力传感器包括四对电阻式应变仪（用于总共八个测量仪），其中每对以半桥配置安装在板的相对侧上。使用四个传感器对来感测三个自由度上的力创建了冗余，其可以用于验证传感器是否正确地工作。使用电路板本身作为用于力传感器的衬底具有以下优点：使针对长线引线的需要最小化，因为引线可以直接地焊接到靠近感测元件的电路板上。

在一些示例中，可以使用其它类型的力传感器，诸如应变仪的其它配置、基于光学的传感器、薄膜力传感器、测压元件等。可以使用其它类型的传感器，而并非使用检测手指力/运动的力传感器，诸如位置传感器，比如操纵杆。可以向用户给予其它类型的反馈，诸如振动、温度、压力或电激励。可以将附加的力传感器引入在手腕支撑与机壳之间，允许感测或除了手指力之外的手腕力。手指固位适配器可以以其它方式实现，诸如被动或气动动力吸盘、包括刚性部分和弹簧加载、以及可移除粘合剂。可以向力传感器添加机器人致动，使得可以主动地控制力传感器的位置。

在一些示例中，设备可以与计算机驱动的游戏对接，并且应用于传感器的力可以被用作游戏的输入以修改场景或任何其它游戏参数。例如，手指的力/运动可以在三个自由度中移动游戏中的角色。在一个示例中，游戏可以是迷宫，并且通过手指的力/运动使角色在两个维度上移动通过迷宫。

图11图示了可以用于执行以上描述的过程中的一个或多个的计算机设备1100的硬件配置的示例。虽然图11图示了包含在计算机设备1100中的各种部件，但是图11图示了计算机设备的一个示例并且可以添加附加的部件以及可以移除现有部件。

计算机设备1100可以是任何类型的计算机设备，诸如台式计算机、膝上型电脑、服务器等，或者移动设备，诸如智能电话、平板计算机、蜂窝电话、个人数字助理等。如在图11中图示，计算机设备1100可以包括具有变化的核配置和时钟频率的一个或多个处理器1102。计算机设备1100还可以包括在计算机设备1100的操作期间充当主存储器的一个或多个存储器设备1104。例如，在操作期间，支持以上描述的各种处理的软件的副本可以存储在一个或多个存储器设备1104中。计算机设备1100还可以包括一个或多个***接口1106，诸如键盘、鼠标、触控板、计算机屏幕、触摸屏等，以用于实现与计算机设备1100的人类交互以及对计算机设备1100的操控。

计算机设备1100还可以包括用于经由一个或多个网络通信的一个或多个网络接口1108，诸如以太网适配器、无线收发器或者串行网络部件，以用于使用协议而通过有线或无线介质进行通信。计算机设备1100还可以包括具有变化的物理尺度和存储容量的一个或多个存储设备1110，诸如闪速驱动、硬驱动、随机存取存储器等，以用于存储数据，诸如图像、文件和用于由一个或多个处理器1102执行的程序指令。

另外，计算机设备1100可以包括实现以上描述的功能的一个或多个软件程序1112。一个或多个软件程序1112可以包括指令，所述指令引起一个或多个处理器1102执行本文描述的过程。一个或多个软件程序1112的副本可以存储在一个或多个存储器设备1104中和/或一个或多个存储设备1110中。同样地，由一个或多个软件程序1112使用的数据可以存储在一个或多个存储器设备1104中和/或一个或多个存储设备1110中。

在实现中，计算机设备1100可以经由网络1116与其它设备通信。其它设备可以是如上文描述的任何类型的设备。网络1116可以是任何类型的电子网络，诸如局域网、广域网、虚拟私用网络、互联网、内联网、外联网、公共开关电话网络、红外网络、无线网络以及其任何组合。网络1116可以支持使用各种各样商业上可获得的协议中的任一个的通信，诸如TCP/IP、UDP、OSI、FTP、UPnP、NFS、CIFS、AppleTalk等。网络1116可以例如是局域网、广域网、虚拟私用网络、互联网、内联网、外联网、公共开关电话网络、红外网络、无线网络以及其任何组合。

计算机设备1100可以包括各种各样的数据仓库以及其它的存储器和存储介质，如上文所讨论。这些可以驻留在各种各样的位置中，诸如在对于计算机中的一个或多个本地的存储介质上（和/或驻留在其中）或者跨网络而远离计算机中的任一个或全部。在一些实现中，信息可以驻留在本领域技术人员熟知的存储区域网络（“SAN”）中。类似地，用于执行归因于计算机、服务器或其它网络设备的功能的任何必要文件可以本地地和/或远程地存储，视情况而定。

在实现中，如上文描述的计算机设备1100的部件不需要封入在单个外壳内或者甚至是彼此紧密靠近地定位。本领域技术人员将领会到，以上描述的元件部分仅是示例，因为计算机设备1100可以包括任何类型的硬件元件部分，包括任何必要的随附固件或软件，以用于执行所公开的实现。计算机设备1100还可以部分地或者完全地通过电子电路部件或处理器来实现，诸如专用集成电路（ASIC）或现场可编程门阵列（FPGA）。

如果实现在软件中，则功能可以存储于计算机可读介质上或者作为一个或多个指令或代码通过计算机可读介质传输。计算机可读介质包括有形的非暂态计算机存储介质和通信介质两者，包括促进计算机程序从一个地方向另一个的转移的任何介质。存储介质可以是任何可获得的有形非暂态介质，其可以由计算机访问。作为示例并且不是限制，此类有形非暂态计算机可读介质可以包括RAM、ROM、闪速存储器、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储设备、或者可以用于承载或存储以指令或数据结构的形式的期望程序代码并且可以由计算机访问的任何其它介质。如本文中使用的磁盘和光盘包括CD、激光盘、光学盘、DVD、软盘和蓝光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘利用激光以光学方式再现数据。而且，任何连接被恰当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴线缆、光纤线缆、双绞线、数字订户线路（DSL）或无线技术（诸如红外、无线电和微波）从网站、服务器或其它远程源传输软件，则同轴线缆、光纤线缆、双绞线、DSL或无线技术（诸如红外、无线电和微波）包括在介质的定义中。以上的组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。

前面的描述是说明性的，并且在配置和实现方面的变化是本领域技术人员可以想到的。例如，结合本文公开的实施例描述的各种说明性逻辑、逻辑块、模块和电路可以利用设计成执行本文描述的功能的通用处理器、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）或其它可编程逻辑器件、分立式门或晶体管逻辑、分立式硬件部件或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但是作为替代，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核结合的一个或多个微处理器、或者任何其它此类配置。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可以实现在硬件、软件、固件或其任何组合中。对于软件实现，本文描述的技术可以利用执行本文描述的功能的模块（例如，进程、功能、子程序、程序、例程、子例程、模块、软件封装、类等）来实现。模块可以通过传递和/或接收信息、数据、变元、参数或存储器内容而耦合到另一模块或硬件电路。信息、变元、参数、数据等可以使用任何适当的措施来传递、转发或传输，包括存储器共享、消息传递、令牌传递、网络传输等。软件代码可以存储在存储器单元中并且由处理器执行。存储器单元可以在处理器内或者处理器外部实现，在该情况下，它可以经由各种措施通信地耦合到处理器，如本领域中所已知的。

虽然已经参照其实现的示例描述了教导，但是本领域技术人员将能够对所描述的实现作出各种修改而没有脱离真实精神和范围。本文使用的术语和描述仅作为例证来阐述并且不意为限制。特别地，虽然已经通过示例描述了过程，但是过程的阶段可以按照与所图示的不同次序或者同时地执行。此外，就术语“包括”、“包含”、“具有”、“含有”、“带有”或其变形在详细描述中被使用的程度而言，这样的术语旨在以与术语“包括”类似的方式为包括性的。如本文中所使用的，关于项目的列表的术语“……中的一个或多个”以及“……中的至少一个”，诸如例如A和B，意味着单独的A，单独的B，或者A和B。另外，除非以其它方式指定，否则术语“集合”应当被解释为“一个或多个”。而且，术语“耦合”或“耦接”旨在意指间接的或直接的连接。因此，如果第一设备耦合到第二设备，则那个连接可以是通过直接的连接，或者通过经由其它设备、部件和连接的间接连接。

本领域技术人员将能够对所描述的实施例作出各种修改，而没有脱离真实精神和范围。本文使用的术语和描述仅作为例证来阐述并且不意为限制。特别地，虽然已经通过示例描述了方法，但是方法的步骤可以按照与所图示的不同次序或者同时地执行。本领域技术人员将认识到，这些以及其它的变形在如以下权利要求及其等同物中限定的范围和精神内是可能的。

本公开的前面的描述连同其相关联的实施例已经仅出于说明的目的而呈现。它不是详尽的并且并不将本公开限制到所公开的精确形式。本领域技术人员将从前面的描述领会到，鉴于以上教导的修改和变形是可能的或者其可以从实践本公开来获取。例如，所描述的步骤不需要按照所讨论的相同顺序或者利用相同程度的分隔来执行。同样地，在必要的情况下，可以省略、重复或组合各种步骤，以实现相同或相似的目标。类似地，所描述的系统不需要必然地包括在实施例中描述的所有部分，并且还可以包括没有在实施例中描述的其它部分。

因此，本公开不被限制到以上描述的实施例，而是替代地鉴于其等同物的完整范围而由随附权利要求来限定。