阅读说明：本技术 一种柔性自动化生产用物料分拣系统 (Material sorting system for flexible automatic production ) 是由 万胜侯 于 2019-09-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种柔性自动化生产用物料分拣系统,物料分拣系统包括：图像扫描器,用于获取目标物上的图像数据；图像采集器,与图像扫描器连接,用于采集图像扫描器获取的图像数据；距离采集器,用于获取目标物的尺寸数据；处理设备,与图像采集器、距离采集器连接；处理设备用于从图像采集器获取图像数据、从距离采集器获取尺寸数据,并匹配数据库参数信息、判断该目标物是否为需要进行分拣的物料；处理设备还用于根据判断结果生成运动指令；机械爪,与处理设备连接,用于接收处理设备生成的运动指令并根据运动指令抓取目标物。整个分拣系统适用性强,分拣准确率高,便捷且高效,人工成本也降低了,是一个智能、高效、便捷的物料分拣系统。(The invention discloses a material sorting system for flexible automatic production, which comprises: an image scanner for acquiring image data on a target object; the image collector is connected with the image scanner and is used for collecting image data acquired by the image scanner; the distance collector is used for obtaining the size data of the target object; the processing equipment is connected with the image collector and the distance collector; the processing equipment is used for acquiring image data from the image collector, acquiring size data from the distance collector, matching the parameter information of the database and judging whether the target object is a material needing to be sorted or not; the processing equipment is also used for generating a motion instruction according to the judgment result; and the mechanical claw is connected with the processing equipment and used for receiving the motion command generated by the processing equipment and grabbing the target object according to the motion command. The whole sorting system is high in applicability, high in sorting accuracy rate, convenient, efficient and low in labor cost, and is an intelligent, efficient and convenient material sorting system.)

一种柔性自动化生产用物料分拣系统

技术领域

本发明属于印刷生产技术领域，具体涉及一种柔性自动化生产用物料分拣系统。

背景技术

目前，物料分拣一般为人工分拣，这样的分拣效率低且人力成本高。现有的机械分拣一般为简单设定的机械分拣，适用性低。因此，需要一种分拣效率高且准确便捷的分拣系统。

发明内容

本发明提供了一种柔性自动化生产用物料分拣系统，解决了上述分拣效率和准确率的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种柔性自动化生产用物料分拣系统，其特征在于，物料分拣系统包括：图像扫描器，用于获取目标物上的图像数据；图像采集器，与所述图像扫描器连接，用于采集所述图像扫描器获取的图像数据；距离采集器，用于获取目标物的尺寸数据；处理设备，与图像采集器、距离采集器连接；处理设备用于从图像采集器获取图像数据、从距离采集器获取尺寸数据，并匹配数据库参数信息、判断该目标物是否为需要进行分拣的物料；所述处理设备还用于根据判断结果生成运动指令；机械爪，与所述处理设备连接，用于接收所述处理设备生成的运动指令并根据运动指令抓取目标物。

进一步地，所述机械爪还用于将抓取的目标物放置在设定区域。

进一步地，所述设定区域内设有感应器，感应器用于感应目标物，感应器与所述处理设备连接，当感应到目标物时向所述处理设备发送感应信号。

进一步地，还包括输送带和设置于输送带上方的支撑架，输送带用于输送物料，支撑架上安装所述图像扫描器、所述距离采集器和所述机械爪。

进一步地，所述输送带上方设置至少两个支撑架。

进一步地，所述支撑架之间均平行且等距设置。

进一步地，所述设定区域设有地秤，地秤通过交换机与电脑连接。

进一步地，所述电脑用于显示地秤数据和调动运载装置，运载装置用于将物料从所述设定区运送至存储区。

进一步地，所述调动运载装置为AGV小车。

本发明所达到的有益效果：处理设备接收图像和尺寸数据的信息，并通过与数据库参数信息的匹配对比，从而准确判断是否为需要分拣的目标物料。机械爪与处理设备连接，根据处理设备生成的运动指令抓取目标物并将目标物放置于设定区域。设定区域设有通过交换机与电脑连接的地秤，设定区域的物料达到一定重量时，运载装置会由电脑调动已分拣好的物料至存储备用区。整个分拣系统适用性强，分拣准确率高，便捷且高效，人工成本也降低了，是一个智能、高效、便捷的物料分拣系统。

具体实施方式

下面对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

一种柔性自动化生产用物料分拣系统，物料分拣系统包括：图像扫描器、图像采集器、距离采集器、处理设备、机械爪。图像扫描器，用于获取目标物上的图像数据。图像采集器，与图像扫描器连接，用于采集所述图像扫描器获取的图像数据。距离采集器，用于获取目标物的尺寸数据。处理设备，与图像采集器、距离采集器连接。处理设备用于从图像采集器获取图像数据、从距离采集器获取尺寸数据，并匹配数据库参数信息、判断该目标物是否为需要进行分拣的物料。处理设备还用于根据判断结果生成运动指令。

机械爪，与处理设备连接，用于接收处理设备生成的运动指令并根据运动指令抓取目标物。机械爪还用于将抓取的目标物放置在设定区域。输送带用于输送物料，设定区域位于输送带的侧面。输送带上方设有支撑架，支撑架上安装图像扫描器、距离采集器和机械爪。本实施例中，输送带上方设置至少两个支撑架，支撑架之间均平行且等距设置。

设定区域内设有感应器，感应器用于感应目标物，感应器与所述处理设备连接，当感应到目标物时向所述处理设备发送感应信号。处理设备接收到感应信号后对机械爪发出指令将目标物料放下。

设定区域设有地秤，地秤通过交换机与电脑连接。电脑用于显示地秤数据和调动运载装置，运载装置用于将物料从所述设定区域运送至存储区。当设定区域地秤的重量数达到一定设定值时，电脑调动运载装置去设定区域运输已分拣好的物料。本实施例中运载装置为AGV小车。

本发明所达到的有益效果：处理设备接收图像和尺寸数据的信息，并通过与数据库参数信息的匹配对比，从而准确判断是否为需要分拣的目标物料。机械爪与处理设备连接，根据处理设备生成的运动指令抓取目标物并将目标物放置于设定区域。设定区域设有通过交换机与电脑连接的地秤，设定区域的物料达到一定重量时，运载装置会由电脑调动已分拣好的物料至存储备用区。整个分拣系统适用性强，分拣准确率高，便捷且高效，人工成本也降低了，是一个智能、高效、便捷的物料分拣系统。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。