阅读说明：本技术 一种尾端为扁形的针丝成型装置及成型方法 (needle wire forming device with flat tail end and forming method ) 是由 王伟春 于 2019-09-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种尾端为扁形的针丝成型装置及成型方法,属于医疗器械领域。本发明的一种尾端为扁形的针丝成型装置及成型方法,包括底板以及在底板上按传动顺序依次传动式连接的传动机构、压扁机构和上针机构,所述传动机构通过动力模块输出动力给压扁机构及上针机构,所述上针机构将针丝传递至压扁机构,所述压扁机构将上针机构传递来的针丝的尾端进行压扁,从而实现自动化上针与压扁；针丝压扁部位能够保证金属丝绕制针体时与压扁部位紧密结合,从而有效解决金属丝绕制连接针体时不牢固等问题；对于塑料针柄的连接问题,将针尾压扁后的针丝放入注塑模具中,注塑一次性成型与压扁针尾紧密结合,以便于批量生产,降低成本。(the invention discloses a needle wire forming device with a flat tail end and a forming method, and belongs to the field of medical instruments. The invention relates to a needle wire forming device with a flat tail end and a forming method, which comprises a bottom plate, and a transmission mechanism, a flattening mechanism and a needle feeding mechanism which are sequentially connected on the bottom plate in a transmission manner according to a transmission sequence, wherein the transmission mechanism outputs power to the flattening mechanism and the needle feeding mechanism through a power module; the flattening part of the needle wire can ensure that the metal wire is tightly combined with the flattening part when the needle body is wound by the metal wire, so that the problems of insecurity and the like when the needle body is connected by the metal wire in a winding way are effectively solved; for the connection problem of the plastic needle handle, the needle thread with the flattened needle tail is placed into an injection mold, and the injection molding is formed at one time and is tightly combined with the flattened needle tail, so that the batch production is facilitated, and the cost is reduced.)

一种尾端为扁形的针丝成型装置及成型方法

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，更具体地说是一种尾端为扁形的针丝成型装置及成型方法。

背景技术

目前中医用不锈钢丝平柄针又称弹簧柄针，弹簧柄针灸针是属于微型医疗器械。针体的直径在1mm以内，有的甚至小到0.16mm，且针柄不大于2mm。因此针体和针柄连接得牢固性一直以来制约着业界的安全操作。常规的方法是将针体的端头弯曲，用强力将针体弯曲部分拉入针柄内，使针体固定于针柄内，达到一定的牢度指标。尽管针体塞于针柄内，由于针柄内径大于针体的直径，其端头有间隙、有缺口，针体和针柄之间缺乏有效的连接，存在着较多的安全隐患。同时针体顶部微凸于针管平口，易伤害操作人员手指且产品缺乏美感。

如中国专利申请，申请号01263578.2，申请日2001年11月1日，公开日2002年8月7日，公开了一种柄端盖帽式针灸针，包括针柄和针体，针柄的轴向开有贯通上端和下端的针孔，针体的一段固定在针孔中，其特征在于：针柄的上端设有一个盖帽结构，该盖帽结构与针柄上端固定连接，并将针柄上端的针孔封闭。该实用新型通过封闭现有针柄上端端孔的方式，阻止针体尾部在松动情况下从上端孔穿出，从而达到保护手指的目的。该技术方案可以用于管柄和绕柄两种针灸针，当盖帽结构采用锡焊块形成封堵结构时，效果最佳。但此针灸的针用塑料针柄连接，其目的是为了牢固连接，使用了螺钉等一系列方案进行牢固，结构复杂、成本高。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

针对现有技术中针柄端头有间隙、有缺口，针体和针尾上缠绕的弹簧丝之间连接不牢固等问题，本发明提供了一种尾端为扁形的针丝成型装置及成型方法，所述压扁机构将所述上针机构传送过来的针丝的针尾压制成扁形，实现自动化上针与压扁；针丝压扁部位与针体连接处能够保证金属弹簧针柄连接针体后不易脱针，从而有效解决金属弹簧针柄连接针体时不牢固等问题；对于塑料针柄的连接问题，将针尾压扁后的针丝放入注塑模具中，注塑一次性成型与压扁针尾紧密结合，以便于批量生产，降低成本。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

一种尾端为扁形的针丝成型装置及成型方法，包括底板以及在底板上按传动顺序依次传动式连接的传动机构、压扁机构和上针机构，所述传动机构输出动力给压扁机构及上针机构，所述上针机构将针丝传递至压扁机构，所述压扁机构将上针机构传递来的针丝的尾端进行压扁，从而实现自动化上针与压扁；针丝压扁部位与针体连接处能够保证金属弹簧针柄连接针体后不易脱针，从而有效解决金属弹簧针柄连接针体时不牢固等问题；对于塑料针柄的连接问题，将针尾压扁后的针丝放入注塑模具中，注塑一次性成型与压扁针尾紧密结合，以便于批量生产，降低成本。

进一步的技术方案，所述底板与基础固定，所述传动机构固定安装在底板上，所述传动机构包括动力模块以及固定套接于动力模块转轴上的传动齿轮，所述传动齿轮上啮合有连动齿轮，所述连动齿轮同轴安装有齿轮Ⅰ，所述齿轮Ⅰ上啮合有齿轮Ⅱ；

所述压扁机构包括配合使用的上轧辊和下轧辊；所述上轧辊和齿轮Ⅰ通过转轴连接，并分别套接于转轴的两端；所述下轧辊和齿轮Ⅱ通过另一转轴连接，并分别套接于该转轴的两端；

所述上针机构包括上针辊和下针滑道，所述上针辊为下轧辊向外延伸的辊面，使得所述下轧辊与上针辊为一个整体；所述上针辊的辊面沿其轴向刻有能够容纳针丝的凹槽Ⅰ，以实现自动上针。

进一步的技术方案，所述上针辊的外表面沿其轴向刻有凹槽Ⅰ，每一所述凹槽Ⅰ深度仅够容纳一根针，使得每根针丝的针尾压扁厚度相同且均匀；所述凹槽Ⅰ沿轴向间断设置，以适用于不同长度的针丝。

进一步的技术方案，贴近所述上针辊上料侧的辊底面设置有与地面呈角度倾斜放置的下针滑道，所述角度的设置只要满足所述针丝能够沿着所述下针滑道横向滑下即可；所述下针滑道侧面固定连接有支撑板Ⅱ，所述支撑板Ⅱ竖向安装在底板上，所述支撑板Ⅱ用于固定所述下针滑道。

进一步的技术方案，所述转轴上还均套接有轴承，所述轴承均嵌入各自的轴承座内，所述轴承及轴承座均为上下左右对称设置的4个，并设置于齿轮Ⅰ和上轧辊以及齿轮Ⅱ和下轧辊的内侧；所述上下对称分布的轴承座通过连杆连接，所述轴承座之间留有间隙，所述间隙内设置有橡胶垫，所述连杆穿过所述橡胶垫连接所述上下对称分布的轴承座，所述连杆上部配合有调整间隙的螺母，拧紧所述螺母，从而下压上部轴承座时，所述橡胶垫发生弹性变形，具有一定的缓冲作用。

进一步的技术方案，所述连杆上配合有螺母以固定所述轴承座；增加所述螺母数目以达到稳定所述轴承座的目的。

进一步的技术方案，所述上轧辊和下轧辊圆心部位开有通孔Ⅰ和通孔Ⅱ，所述通孔Ⅰ和通孔Ⅱ内部分别卡接轴Ⅰ和轴Ⅱ，采用卡接的方式便于所述上轧辊和下轧辊的更换；所述轴Ⅰ和轴Ⅱ端部固定安装在轴承座外侧面上，并与所述转轴同轴安装，以实现所述上轧辊和下轧辊的旋转。

进一步的技术方案，所述上针辊和下轧辊通过轴Ⅱ卡接，从而方便检修与更换各部件。

进一步的技术方案，贴近所述上针辊的下料侧辊面，其外侧面对应所述下针滑道的位置设置有储针漏斗，使得所述成型后的针丝能够落入所述储针漏斗中，使得针丝的收集、整理更为方便；所述储针漏斗为上方外开的半封闭结构，其一端面固定连接有支撑板Ⅰ，所述支撑板Ⅰ竖向安装在所述底板上，所述储针漏斗长度大于所述下轧辊和上针辊轴向总长度，使得所述成型后的针丝能够完全落入所述储针漏斗内部。

进一步的技术方案，所述下针滑道另一侧面还设置有支撑板Ⅲ，所述支撑板Ⅲ固定安装在底板上，所述支撑板Ⅲ侧面与所述下针滑道侧面接触，以支撑所述下针滑道。

进一步的技术方案，所述支撑板Ⅲ外侧面固定安装有顶杆，所述顶杆横向穿入所述支撑板Ⅲ内部，所述顶杆穿入部分的端部固定连接有侧挡板；所述支撑板Ⅲ上端面设置有螺栓Ⅰ，所述螺栓Ⅰ穿入所述支撑板Ⅲ后与所述顶杆接触，所述顶杆可以控制所述侧挡板沿着所述下针滑道上表面左右移动。

进一步的技术方案，所述下针滑道上表面对应所述上针辊上的凹槽Ⅰ位置竖向刻有凹槽Ⅱ；所述侧挡板呈长条形放置在所述下针滑道上表面，所述侧挡板平行于所述下针滑道上表面的凹槽Ⅱ，并沿着所述下针滑道上表面左右滑动，且所述侧挡板与所述支撑板Ⅱ之间间距大于所述针丝长度，以适应不同长度的针丝。

进一步的技术方案，所述传动机构通过动力模块带动所述套接于动力模块转轴上的传动齿轮转动，其步骤如下：

步骤一、调节轧辊间距：所述橡胶垫支撑在所述上下对称安装的轴承座之间，根据所需压扁的针尾的厚度，拧紧所述连杆上部配合连接的螺母以调整所述上轧辊和下轧辊之间的间距，待所述上方的轴承座下压至所述上轧辊和下轧辊之间间距为所需压扁的针尾的厚度时停止，同时保证所述上方对称安装的轴承座保持水平下压，通过所述连杆和螺母配合以固定连接所述轴承座；

步骤二、调节上针机构：将所述下针滑道水平面调整为与地面呈角度倾斜，拧紧所述支撑板Ⅱ外侧用于固定连接下针滑道的螺栓；拧松所述螺栓Ⅰ，调整所述侧挡板使其斜度与所述下针滑道上表面凹槽Ⅱ平行，接着将所述顶杆横向穿入所述支撑板Ⅲ后固定连接所述侧挡板；推动所述顶杆以推动所述侧挡板在所述下针滑道上表面左右滑动，直至所述侧挡板与所述支撑板Ⅱ之间间距大于所述针丝长度，拧紧所述螺栓Ⅰ以固定所述顶杆；

步骤三、启动传动机构：开启所述传动机构上的开关，动力模块驱动以带动所述传动齿轮转动，啮合在所述传动齿轮上的连动齿轮开始转动，以带动所述齿轮Ⅰ同轴旋转，此时，啮合在所述齿轮Ⅰ上的齿轮Ⅱ也开始旋转，同时带动所述轴承座内的轴承转动；所述轴承转动以带动转轴转动，从而带动所述上轧辊和下轧辊相对转动，所述上针辊跟随所述下轧辊开始转动；

步骤四、针尾压扁：待成型针丝的针尾对齐所述支撑板Ⅱ内侧面，并从所述下针滑道上表面水平放入，待成型针丝沿着所述下针滑道顶端滑到其低端并接触所述下轧辊和上针辊时，所述针丝沿着所述上针辊上刻有的凹槽Ⅰ以实现上针，并跟随所述下轧辊和上针辊转动，转至最高点处时，所述针尾被咬入所述上轧辊和下轧辊之间的辊缝以实现针尾压扁。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明的一种尾端为扁形的针丝成型装置及成型方法，所述上针辊外表面沿其轴向刻有凹槽Ⅰ，使得待成型针丝能够实现自动上针；

(2)本发明的一种尾端为扁形的针丝成型装置及成型方法，所述下针滑道与地面呈角度倾斜设置，且所述侧挡板与所述支撑板Ⅱ之间间距大于所述针丝长度，以满足所述针丝能够沿着所述下针滑道横向滑下；

(3)本发明的一种尾端为扁形的针丝成型装置及成型方法，所述连杆穿过所述橡胶垫连接所述上下对称分布的轴承座，在调节所述轴承座之间间隙时，所述橡胶垫发生弹性变形，具有一定的缓冲作用；

(4)本发明的一种尾端为扁形的针丝成型装置及成型方法，所述连杆上配合有螺母实现所述轴承座的下压，以调整所述上轧辊和下轧辊之间的间距；

(5)本发明的一种尾端为扁形的针丝成型装置及成型方法，增加所述连杆上配合的螺母数目以达到稳定所述轴承座的目的；

(6)本发明的一种尾端为扁形的针丝成型装置及成型方法，所述上针辊和下轧辊通过轴Ⅱ卡接，从而方便各部件的检修与更换；

(7)本发明的一种尾端为扁形的针丝成型装置及成型方法，增设所述储针漏斗，使得所述成型后的针丝能够落入所述储针漏斗中，便于针丝的收集、整理；

(8)本发明的一种尾端为扁形的针丝成型装置及成型方法，所述上针辊外表面凹槽Ⅰ沿轴向间断设置，所述侧挡板能够平行于所述凹槽Ⅱ沿着所述下针滑道上表面左右滑动，以适用于不同长度的针丝；

(9)本发明的一种尾端为扁形的针丝成型装置及成型方法，针丝压扁部位与针体连接处能够保证金属弹簧针柄连接针体后不易脱针，从而有效解决金属弹簧针柄连接针体时不牢固等问题。

附图说明

图1为本发明针尾成型装置的立体结构示意图；

图2为上下轧辊辊环立体结构示意图

图3为针丝成型前结构示意图；

图4为针丝成型后结构示意图；

图5为针尾缠绕弹簧丝结构示意图；

图6为上轧辊和下轧辊辊面结构示意图；

图7为下针滑道俯视图。

图中：1-底板；2-传动机构；3-传动齿轮；4-连动齿轮；5-齿轮Ⅰ；6-齿轮Ⅱ；7-轴承座；8-转轴；9-橡胶垫；10-连杆；11-螺母；12-上轧辊；13-下轧辊；14-上针辊；15-储针漏斗；16-支撑板Ⅰ；17-下针滑道；18-支撑板Ⅱ；19-支撑板Ⅲ；20-顶杆；21-螺栓Ⅰ；22-侧挡板；23-针丝；24-凹槽Ⅰ；25-凹槽Ⅱ；1201-通孔Ⅰ；1202-轴Ⅰ；1301-通孔Ⅱ；1302-轴Ⅱ；2301-针尾；2302-弹簧丝。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图对发明作详细描述。

实施例1

本实施例的一种尾端为扁形的针丝成型装置及成型方法，如图1、3和4所示，包括底板1以及在底板1上按传动顺序依次传动式连接的传动机构2、压扁机构和上针机构，所述传动机构2输出动力给压扁机构及上针机构，所述上针机构将针丝23传递至压扁机构，所述压扁机构将上针机构传递来的针丝23的尾端进行压扁，从而实现自动化上针与压扁，其步骤如下：

步骤一、启动传动机构2：上针机构通过所述传动机构2带动，并将针丝23传递至压扁机构；

步骤二：针尾压扁：压扁机构通过传动机构2带动，将上一步骤传递来的针丝23的尾部进行压扁成型，针丝23压扁部位与针体连接处能够保证金属弹簧针柄连接针体后不易脱针，首先将所述金属弹簧针柄缠绕成螺旋形，然后切割成合适的长度，再将针丝23穿入螺旋形金属弹簧针柄后拉拔针柄，所述压扁成型后的针尾2301部分缠绕的弹簧丝与扁形针尾2301紧密贴合，其下方针体上缠绕的弹簧丝2302与针体紧密贴合，因此能够保证金属弹簧针柄连接针体后不易脱针，从而有效解决金属弹簧针柄连接针体时不牢固等问题；对于塑料针柄的连接问题，将针尾压扁后的针丝23放入注塑模具中，注塑一次性成型与压扁针尾紧密结合，以便于批量生产，降低成本。

实施例2

本实施例的一种尾端为扁形的针丝成型装置及成型方法，基本结构同实施例1，不同和改进之处在于：如图1所示，所述底板1与基础固定，所述传动机构2固定安装在底板1上，所述传动机构2包括动力模块以及固定套接于动力模块转轴上的传动齿轮3，所述传动齿轮3上啮合有连动齿轮4，所述连动齿轮4同轴安装有齿轮Ⅰ5，所述齿轮Ⅰ5上啮合有齿轮Ⅱ6；所述压扁机构包括配合使用的上轧辊12和下轧辊13，所述上轧辊12和齿轮Ⅰ5通过转轴8连接，并分别套接于转轴8的两端；所述下轧辊13和齿轮Ⅱ6通过另一转轴8连接，并分别套接于该转轴8的两端；所述上针机构包括上针辊14和下针滑道17，所述上针辊14为下轧辊13向外延伸的辊面，使得所述下轧辊13与上针辊14为一个整体；所述上针辊14辊面沿其轴向刻有能够容纳针丝23的凹槽Ⅰ24，以实现自动上针。

实施例3

本实施例的一种尾端为扁形的针丝成型装置及成型方法，基本结构同实施例2，不同和改进之处在于：如图6所示，所述上针辊14外表面沿其轴向刻有凹槽Ⅰ24，每一所述凹槽Ⅰ24深度仅够容纳一根针，使得每根针丝23的针尾2301压扁厚度相同且均匀；根据所成型针丝23的不同长度规格，所述凹槽Ⅰ24沿轴向间断设置，以适用于不同长度规格的针丝23。

实施例4

本实施例的一种尾端为扁形的针丝成型装置及成型方法，基本结构同实施例3，不同和改进之处在于：如图1所示，贴近所述上针辊14上料侧的辊底面设置有与地面呈角度倾斜放置的下针滑道17，所述角度的设置只要满足所述针丝23能够沿着所述下针滑道17横向滑下即可；所述下针滑道17侧面固定连接有支撑板Ⅱ18，所述支撑板Ⅱ18竖向安装在底板1上，所述支撑板Ⅱ18用于固定所述下针滑道17。

实施例5

本实施例的一种尾端为扁形的针丝成型装置及成型方法，基本结构同实施例4，不同和改进之处在于：如图1所示，所述转轴8上还均套接有轴承，所述轴承均嵌入各自的轴承座7内，所述轴承及轴承座7均为上下左右对称设置的4个，并设置于齿轮Ⅰ5和上轧辊12以及齿轮Ⅱ6和下轧辊13的内侧；所述上下对称分布的轴承座7通过连杆10连接，所述轴承座7之间留有间隙，所述间隙内设置有橡胶垫9，所述连杆10穿过所述橡胶垫9连接所述上下对称分布的轴承座7，所述连杆10上部配合有调整间隙的螺母11，其步骤如下：

步骤一、调节轧辊间距：所述橡胶垫9支撑在所述上下对称安装的轴承座7之间，根据所需压扁的针尾2301的厚度，将所述上方的轴承座7下压至所述上轧辊12和下轧辊13之间间距为所需压扁的针尾2301的厚度时停止；

步骤二、调整所述螺母11：拧紧所述连杆10上部配合连接的螺母11以调整所述上轧辊12和下轧辊13之间的间距，待下压上部轴承座7时，所述橡胶垫9发生弹性变形，从而使得在下调轴承座7时，具有一定的缓冲作用，保证所述上方对称安装的轴承座7保持水平下压，通过所述连杆10和螺母11配合以固定连接所述轴承座7。

实施例6

本实施例的一种尾端为扁形的针丝成型装置及成型方法，基本结构同实施例5，不同和改进之处在于：如图1所示，所述连杆10上配合有螺母11以固定所述轴承座7；增加所述螺母11数目，如所述连杆10上配合的螺母11数目均为2个，以达到稳定所述轴承座7的目的。

实施例7

本实施例的一种尾端为扁形的针丝成型装置及成型方法，基本结构同实施例6，不同和改进之处在于：如图2所示，所述上轧辊12和下轧辊13圆心部位开有通孔Ⅰ1201和通孔Ⅱ1301，所述通孔Ⅰ1201和通孔Ⅱ1301内部分别卡接轴Ⅰ1202和轴Ⅱ1302，采用卡接的方式便于所述上轧辊12和下轧辊13的更换；所述轴Ⅰ1202和轴Ⅱ1302端部固定安装在轴承座7外侧面上，并与所述转轴8同轴安装，以实现所述上轧辊12和下轧辊13的旋转；在所述下轧辊13端部同轴连接所述上针辊14，并通过轴Ⅱ1302卡接来实现二者的固定连接，从而方便检修与更换各部件。

实施例8

本实施例的一种尾端为扁形的针丝成型装置及成型方法，基本结构同实施例7，不同和改进之处在于：如图1所示，贴近所述上针辊14下料侧的辊面，其外侧面对应所述下针滑道17的位置设置有储针漏斗15，使得所述成型后的针丝23能够落入所述储针漏斗15中，以便于针丝23的收集、整理；所述储针漏斗15为上方外开的半封闭结构，其一端面固定连接有支撑板Ⅰ16，所述支撑板Ⅰ16竖向安装在所述底板1上，所述储针漏斗15长度大于所述下轧辊13和上针辊14轴向总长度，使得所述成型后的针丝23能够完全落入所述储针漏斗15内部。

实施例9

本实施例的一种尾端为扁形的针丝成型装置及成型方法，基本结构同实施例8，不同和改进之处在于：如图1、7所示，所述下针滑道17另一侧面还设置有支撑板Ⅲ19，所述支撑板Ⅲ19固定安装在底板1上，所述支撑板Ⅲ19侧面与所述下针滑道17侧面接触，以支撑所述下针滑道17；所述支撑板Ⅲ19外侧面固定安装有顶杆20，所述顶杆20横向穿入所述支撑板Ⅲ19内部，所述顶杆20穿入部分的端部固定连接有侧挡板22；所述支撑板Ⅲ19上端面设置有螺栓Ⅰ21，所述螺栓Ⅰ21穿入所述支撑板Ⅲ19后与所述顶杆20接触，所述顶杆20可以控制所述侧挡板22沿着所述下针滑道17上表面左右移动，所述下针滑道17上表面对应所述上针辊14上的凹槽Ⅰ24位置竖向刻有凹槽Ⅱ25；所述侧挡板22呈长条形放置在所述下针滑道17上表面，所述侧挡板22平行于所述下针滑道17上表面的凹槽Ⅱ25，以适应不同长度规格的针丝23，其步骤如下：

步骤一、调整下针滑道17宽度：拧松所述螺栓Ⅰ21并向前推动所述顶杆20，使得所述侧挡板22沿着所述下针滑道17上表面的凹槽Ⅱ25滑动，保证所述侧挡板22内表面与所述支撑板Ⅱ18之间间距大于所述针丝23长度；

步骤二、固定侧挡板22：拧紧所述螺栓Ⅰ21以固定所述侧挡板22，保证所述针丝23能够从所述下针滑道17上表面横向滑下。

实施例10

本实施例的一种尾端为扁形的针丝成型装置及成型方法，基本结构同实施例9，不同和改进之处在于：如图1、3、4和5所示，所述传动机构2通过动力模块带动所述套接于动力模块转轴上的传动齿轮3转动，其步骤如下：

步骤一、调节轧辊间距：所述橡胶垫9支撑在所述上下对称安装的轴承座7之间，根据所需压扁的针尾2301的厚度，拧紧所述连杆10上部配合连接的螺母11以调整所述上轧辊12和下轧辊13之间的间距，待所述上方的轴承座7下压至所述上轧辊12和下轧辊13之间间距为所需压扁的针尾2301的厚度时停止，同时保证所述上方对称安装的轴承座7保持水平下压，通过所述连杆10和螺母11配合以固定连接所述轴承座7；

步骤二、调节上针机构：将所述下针滑道17水平面调整为与地面呈角度倾斜，拧紧所述支撑板Ⅱ18外侧用于固定连接下针滑道17的螺栓；拧松所述螺栓Ⅰ21，调整所述侧挡板22使其斜度与所述下针滑道17上表面凹槽Ⅱ25平行，接着将所述顶杆20横向穿入所述支撑板Ⅲ19后固定连接所述侧挡板22；推动所述顶杆20以推动所述侧挡板22在所述下针滑道17上表面左右滑动，直至所述侧挡板22与所述支撑板Ⅱ18之间间距大于所述针丝23长度，拧紧所述螺栓Ⅰ21以固定所述顶杆20；

步骤三、启动传动机构2：开启所述传动机构2上的开关，动力模块驱动以带动所述传动齿轮3转动，啮合在所述传动齿轮3上的连动齿轮4开始转动，以带动所述齿轮Ⅰ5同轴旋转，此时，啮合在所述齿轮Ⅰ5上的齿轮Ⅱ6也开始旋转，同时带动所述轴承座7内的轴承转动；所述轴承转动以带动转轴8转动，从而带动所述上轧辊12和下轧辊13相对转动，所述上针辊14跟随所述下轧辊13开始转动；

步骤四、针尾2301压扁：待成型针丝23的针尾2301对齐所述支撑板Ⅱ18内侧面，并从所述下针滑道17上表面水平放入，待成型针丝23沿着所述下针滑道17顶端滑到其低端并接触所述下轧辊13和上针辊14时，所述针丝23沿着所述上针辊14上刻有的凹槽Ⅰ24以实现上针，并跟随所述下轧辊13和上针辊14转动，转至最高点处时，所述针丝23的针尾2301被咬入所述上轧辊12和下轧辊13之间的辊缝以实现针尾2301压扁，针丝23压扁部位与针体连接处能够保证金属弹簧针柄连接针体后不易脱针，从而有效解决金属弹簧针柄连接针体时不牢固等问题。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。