阅读说明：本技术 一种全自动压轴机 (Full-automatic shaft pressing machine ) 是由 杨光宏 宁永宏 于 2019-10-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种全自动压轴机,包括压料装置与压料装置一侧固定连接的上料装置,压料装置的上方设置有压料机构,上料装置的上方设置有旋转装置；旋转装置的上端面螺旋连接有轨道,轨道的一侧固定连接有进料管,压料机构包括与压料装置上端面固定连接的旋转盘,旋转盘的外侧靠近上料装置的一侧设置有进料装置,旋转装置通过进料管与进料装置连接；设置上料装置、旋转装置、压料机构进行连体设置,进而起到在上料时起到自动上料的作用,避免人工手动,增加了工作效率,通过在上料装置与旋转装置之间设置第一推动轴进而起到在上料时,防止在上料时机械卡死。(the invention discloses a full-automatic shaft pressing machine which comprises a pressing device and a feeding device fixedly connected with one side of the pressing device, wherein a pressing mechanism is arranged above the pressing device, and a rotating device is arranged above the feeding device; the upper end surface of the rotating device is spirally connected with a track, one side of the track is fixedly connected with a feeding pipe, the material pressing mechanism comprises a rotating disc fixedly connected with the upper end surface of the material pressing device, a feeding device is arranged on one side, close to the feeding device, of the outer side of the rotating disc, and the rotating device is connected with the feeding device through the feeding pipe; set up loading attachment, rotary device, swager and construct and carry out the disjunctor setting, and then play the effect of automatic feeding when the material loading, avoid artifical manual, increased work efficiency, through set up first promotion axle between loading attachment and rotary device and then play when the material loading, prevent that mechanical card dies when the material loading.)

一种全自动压轴机

技术领域

本申请涉及汽车充电技术领域，尤其涉及一种全自动压轴机。

背景技术

压轴机是用于将铁心压成模具；

目前的压轴机在通过压料机构进行时，需要人工将片料放入到压料机构上进行压片。

现有的压轴机在上料时需要人工手动，在压轴的同时不能进行上料，并且容易在上料时容易卡死。

发明内容

本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是现有的压轴机在上料时需要人工手动，在压轴的同时不能进行上料，并且容易在上料时容易卡死的问题。

本发明提供，一种全自动压轴机，包括压料装置与所述压料装置一侧固定连接的上料装置，所述压料装置的上方设置有压料机构，所述上料装置的上方设置有旋转装置；

所述旋转装置的上端面螺旋连接有轨道，所述轨道的一侧固定连接有进料管，所述压料机构包括与压料装置上端面固定连接的旋转盘，所述旋转盘的外侧靠近所述上料装置的一侧设置有进料装置，所述旋转装置通过所述进料管与所述进料装置连接；

所述压料装置的上端面且位于所述旋转盘的上，部固定连接有两个对称设置的压料装置，所述压料装置的上端面且与所述进料装置相对应的一侧设置有第一抓取装置，所述压料装置上端面且在第一抓取装置的对折线上固定连接有第二抓取装置，所述第二抓取装置的外部设置有对应的出料装置；

在所述压料装置与所述第一抓取装置之间且位于所述上料装置的一侧固定连接有第一推动装置，在所述第一推动装置的对折线上固定连接有第二推动装置。

进一步的，

所述压料机构的旋转盘上端面均匀固定连接有多个上料盘，多个所述上料盘上端固定连接有垫圈。

进一步的，

所述压料装置的上端面安装有液压缸，所述压料装置的内部固定连接有固定板，所述固定板内部活动连接有压料轴，所述压料轴的上端贯穿固定板上端面与所述液压缸连接，下端与所述上料盘的垫圈相对应。

进一步的，

所述进料装置包括第一推料轴与所述第一推料轴一端对应的进料口。

进一步的，

所述第一抓取装置包括贯穿第一伸缩轴与第一活动箱，所述第一伸缩轴的上端贯穿第一抓取装置并延伸至外部，下端贯穿第一活动箱并延伸至外部与上料盘的垫圈相对应。

进一步的，

所述第二抓取装置包括第二伸缩轴与第二活动箱，所述第二伸缩轴的上端贯穿第二抓取装置的上端面并且延伸至外部，下端贯穿第二活动箱并延伸至外部与上料盘的垫圈相对应的出料口。

进一步的，

所述出料装置包括第二推料轴与所述第二推料轴相对应的出料口。

进一步的，

所述第一推动装置包括第一推动轴，所述第一推动轴的一端与第一抓取装置连接，另一端固定在第一推动装置上。

进一步的，

所述第二推动装置包括第二推动轴，所述第二推动轴一端与所述第二抓取装置连接，另一端固定在第二推动装置上。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

设置上料装置、旋转装置、压料机构进行连体设置，进而起到在上料时起到自动上料的作用，避免人工手动，增加了工作效率。

通过在上料装置与旋转装置之间设置第一推动轴进而起到在上料时，防止在上料时机械卡死。

附图说明

图1为实施例一种全自动压轴机的整体示意图；

图2为实施例一种全自动压轴机的整体侧视图；

图3为实施例一种全自动压轴机的俯视图；

图4为实施例压料装置的结构示意图；

图5为实施例图2中A的放大图；

图6为实施例图1中B的放大图；

图7为实施例图3中C的放大图；

图8为实施例进料装置的结构示意图；

1、压料装置；2、上料装置；3、旋转装置；31、轨道；32、进料管；4、压料机构；41、旋转盘；42、上料盘；421、垫圈；43、压料装置；44、液压缸；45、固定板；451、压料轴；46、第一抓取装置；461、第一伸缩轴；462、第一活动箱；47、第一推动装置；471、第一推动轴；5、第二推动装置；51、第二推动轴；6、进料装置；61、第一推料轴；62、进料口；7、出料装置；71、第二推料轴；72、出料口；8、第二抓取装置；81、第二伸缩轴；82、第二活动箱。

具体实施方式

实施例一，

参考图1、图2、图3所示，一种全自动压轴机，包括压料装置1与压料装置1一侧固定连接的上料装置2，压料装置1的上方设置有压料机构4，上料装置2的上方设置有旋转装置3。

料通过上料装置2上端面的旋转装置3进行将料在轨道31内旋转进入到进料管32，通过进料管32进入到进料装置6，在通过进料装置6进行上料，在通过压料装置1进行压料在通过出料装置7输出。

参考图1、图2、图3所示，旋转装置3的上端面螺旋连接有轨道31，轨道31的一侧固定连接有进料管32，压料机构4包括与压料装置1上端面固定连接的旋转盘41，旋转盘41的外侧靠近上料装置2的一侧设置有进料装置6，旋转装置3通过进料管32与进料装置6连接。

参考图1、图2、图3、图4、图5、图7、图8、所示，压料装置1的上端面且位于旋转盘41的外部固定连接有两个对称设置的压料装置43，压料装置1的上端面且与进料装置6相对应的一侧设置有第一抓取装置46，压料装置1上端面且在第一抓取装置46的对折线上固定连接有第二抓取装置8，第二抓取装置8的外部设置有对应的出料装置7。

参考图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，在压料装置43与第一抓取装置46之间且位于上料装置2的一侧固定连接有第一推动装置47，在第一推动装置47的对折线上固定连接有第二推动装置5。

参考图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，压料机构4的旋转盘41上端面均匀固定连接有多个上料盘42，多个上料盘42上端固定连接有垫圈421。

在本实施例中，料通过上料装置2上端面的旋转装置3进行将料在轨道31内旋转进入到进料管32，通过进料管32进入到进料装置6，料会通过进料装置6内的第一推料轴61从进料口62推出，在通过第一抓取装置46的第一伸缩轴461进行对料抓取，抓取后在通过第一推动装置47的第一推动轴471将第一抓取装置46推动到旋转盘41上端面的上料盘42上的垫圈421上，在通过旋转盘41进行旋转，在旋转的同时，通过压料装置43的压料轴451对料进行压片，压片好的料旋转到第二抓取装置8的下方，在通过第二抓取装置8的第二伸缩轴81进行抓取，在通过第二推动装置5将第二抓取装置8推送外部，进行收取压片好的料。

实施例二，

参考图1、图2、图3所示，一种全自动压轴机，包括压料装置1与压料装置1一侧固定连接的上料装置2，压料装置1的上方设置有压料机构4，上料装置2的上方设置有旋转装置3。

参考图1、图2、图3所示，旋转装置3的上端面螺旋连接有轨道31，轨道31的一侧固定连接有进料管32，压料机构4包括与压料装置1上端面固定连接的旋转盘41，旋转盘41的外侧靠近上料装置2的一侧设置有进料装置6，旋转装置3通过进料管32与进料装置6连接。

参考图1、图2、图3、图4、图5、图7、图8、所示，压料装置1的上端面且位于旋转盘41的外部固定连接有两个对称设置的压料装置43，压料装置1的上端面且与进料装置6相对应的一侧设置有第一抓取装置46，压料装置1上端面且在第一抓取装置46的对折线上固定连接有第二抓取装置8，第二抓取装置8的外部设置有对应的出料装置7。

参考图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，在压料装置43与第一抓取装置46之间且位于上料装置2的一侧固定连接有第一推动装置47，在第一推动装置47的对折线上固定连接有第二推动装置5。

参考图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，压料机构4的旋转盘41上端面均匀固定连接有多个上料盘42，多个上料盘42上端固定连接有垫圈421。

在本实施例中，垫圈421的上端面有与料片相对应的凹槽，用于放置料片。

如图5与图6所示，压料装置43的上端面安装有液压缸44，压料装置43的内部固定连接有固定板45，固定板45内部活动连接有压料轴451，压料轴451的上端贯穿固定板45上端面与液压缸44连接，下端与上料盘42的垫圈421相对应。

如图8所示，进料装置6包括第一推料轴61与第一推料轴61一端对应的进料口62。

通过第一推料轴61反复的推动，第一推料轴61运动轨迹与第一抓取装置46的运动轨迹相匹配，第一推料轴61将料片从进料口62推出时，第一抓取装置46刚好运动到正上方进行抓取。

如图6所示，第一抓取装置46包括贯穿第一伸缩轴461与第一活动箱462，第一伸缩轴461的上端贯穿第一抓取装置46并延伸至外部，下端贯穿第一活动箱462并延伸至外部与上料盘42的垫圈421相对应。

实施例三，

参考图1、图2、图3所示，一种全自动压轴机，包括压料装置1与压料装置1一侧固定连接的上料装置2，压料装置1的上方设置有压料机构4，上料装置2的上方设置有旋转装置3。

参考图1、图2、图3所示，旋转装置3的上端面螺旋连接有轨道31，轨道31的一侧固定连接有进料管32，压料机构4包括与压料装置1上端面固定连接的旋转盘41，旋转盘41的外侧靠近上料装置2的一侧设置有进料装置6，旋转装置3通过进料管32与进料装置6连接。

参考图1、图2、图3、图4、图5、图7、图8、所示，压料装置1的上端面且位于旋转盘41的外部固定连接有两个对称设置的压料装置43，压料装置1的上端面且与进料装置6相对应的一侧设置有第一抓取装置46，压料装置1上端面且在第一抓取装置46的对折线上固定连接有第二抓取装置8，第二抓取装置8的外部设置有对应的出料装置7。

参考图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，在压料装置43与第一抓取装置46之间且位于上料装置2的一侧固定连接有第一推动装置47，在第一推动装置47的对折线上固定连接有第二推动装置5。

参考图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，压料机构4的旋转盘41上端面均匀固定连接有多个上料盘42，多个上料盘42上端固定连接有垫圈421。

如图5与图6所示，压料装置43的上端面安装有液压缸44，压料装置43的内部固定连接有固定板45，固定板45内部活动连接有压料轴451，压料轴451的上端贯穿固定板45上端面与液压缸44连接，下端与上料盘42的垫圈421相对应。

如图8所示，进料装置6包括第一推料轴61与第一推料轴61一端对应的进料口62。

如图6所示，第一抓取装置46包括贯穿第一伸缩轴461与第一活动箱462，第一伸缩轴461的上端贯穿第一抓取装置46并延伸至外部，下端贯穿第一活动箱462并延伸至外部与上料盘42的垫圈421相对应。

如图1-图4所示，第二抓取装置8包括第二伸缩轴81与第二活动箱82，第二伸缩轴81的上端贯穿第二抓取装置8的上端面并且延伸至外部，下端贯穿第二活动箱82并延伸至外部与上料盘42的垫圈421相对应的出料口72。

如图3所示，出料装置7包括第二推料轴71与第二推料轴71相对应的出料口72。

如图6所示，第一推动装置47包括第一推动轴471，第一推动轴471的一端与第一抓取装置46连接，另一端固定在第一推动装置47上。

在本实施例中，第一推动装置47的内部开设有与第一推动轴471相匹配的滑动槽，并且在第一推动装置47的上端开设有多个散热孔，在工作时起到散热的作用。

如图7所示，第二推动装置5包括第二推动轴51，第二推动轴51一端与第二抓取装置8连接，另一端固定在第二推动装置5上。

实施例四，

参考图1、图2、图3所示，一种全自动压轴机，包括压料装置1与压料装置1一侧固定连接的上料装置2，压料装置1的上方设置有压料机构4，上料装置2的上方设置有旋转装置3。

参考图1、图2、图3所示，旋转装置3的上端面螺旋连接有轨道31，轨道31的一侧固定连接有进料管32，压料机构4包括与压料装置1上端面固定连接的旋转盘41，旋转盘41的外侧靠近上料装置2的一侧设置有进料装置6，旋转装置3通过进料管32与进料装置6连接。

参考图1、图2、图3、图4、图5、图7、图8、所示，压料装置1的上端面且位于旋转盘41的外部固定连接有两个对称设置的压料装置43，压料装置1的上端面且与进料装置6相对应的一侧设置有第一抓取装置46，压料装置1上端面且在第一抓取装置46的对折线上固定连接有第二抓取装置8，第二抓取装置8的外部设置有对应的出料装置7。

参考图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，在压料装置43与第一抓取装置46之间且位于上料装置2的一侧固定连接有第一推动装置47，在第一推动装置47的对折线上固定连接有第二推动装置5。

参考图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，压料机构4的旋转盘41上端面均匀固定连接有多个上料盘42，多个上料盘42上端固定连接有垫圈421。

如图5与图6所示，压料装置43的上端面安装有液压缸44，压料装置43的内部固定连接有固定板45，固定板45内部活动连接有压料轴451，压料轴451的上端贯穿固定板45上端面与液压缸44连接，下端与上料盘42的垫圈421相对应。

如图8所示，进料装置6包括第一推料轴61与第一推料轴61一端对应的进料口62。

如图6所示，第一抓取装置46包括贯穿第一伸缩轴461与第一活动箱462，第一伸缩轴461的上端贯穿第一抓取装置46并延伸至外部，下端贯穿第一活动箱462并延伸至外部与上料盘42的垫圈421相对应。

如图1-图4所示，第二抓取装置8包括第二伸缩轴81与第二活动箱82，第二伸缩轴81的上端贯穿第二抓取装置8的上端面并且延伸至外部，下端贯穿第二活动箱82并延伸至外部与上料盘42的垫圈421相对应的出料口72。

如图3所示，出料装置7包括第二推料轴71与第二推料轴71相对应的出料口72。

如图6所示，第一推动装置47包括第一推动轴471，第一推动轴471的一端与第一抓取装置46连接，另一端固定在第一推动装置47上。

如图7所示，第二推动装置5包括第二推动轴51，第二推动轴51一端与第二抓取装置8连接，另一端固定在第二推动装置5上。

在本实施例中，压料机构4的旋转盘41的转动轨迹与第一抓取装置46、压料装置43的运动轨迹相符合。

在本实施例中，料通过上料装置2上端面的旋转装置3进行将料在轨道31内旋转进入到进料管32，通过进料管32进入到进料装置6，料会通过进料装置6内的第一推料轴61从进料口62推出，在通过第一抓取装置46的第一伸缩轴461进行对料抓取，抓取后在通过第一推动装置47的第一推动轴471将第一抓取装置46推动到旋转盘41上端面的上料盘42上的垫圈421上，在通过旋转盘41进行旋转，在旋转的同时，通过压料装置43的压料轴451对料进行压片，压片好的料旋转到第二抓取装置8的下方，在通过第二抓取装置8的第二伸缩轴81进行抓取，在通过第二推动装置5将第二抓取装置8推送外部，进行收取压片好的料，通过第一推料轴61反复的推动，第一推料轴61运动轨迹与第一抓取装置46的运动轨迹相匹配，第一推料轴61将料片从进料口62推出时，第一抓取装置46刚好运动到正上方进行抓取。

具体实施过程，料通过上料装置2上端面的旋转装置3进行将料在轨道31内旋转进入到进料管32，通过进料管32进入到进料装置6，料会通过进料装置6内的第一推料轴61从进料口62推出，在通过第一抓取装置46的第一伸缩轴461进行对料抓取，抓取后在通过第一推动装置47的第一推动轴471将第一抓取装置46推动到旋转盘41上端面的上料盘42上的垫圈421上，在通过旋转盘41进行旋转，在旋转的同时，通过压料装置43的压料轴451对料进行压片，压片好的料旋转到第二抓取装置8的下方，在通过第二抓取装置8的第二伸缩轴81进行抓取，在通过第二推动装置5将第二抓取装置8推送外部，进行收取压片好的料。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。