阅读说明：本技术 一种可快速拆装汽车能源电池的机器人 (But quick assembly disassembly automobile energy battery's robot ) 是由 厉冯鹏 刘玮 经成 万益东 于 2019-10-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可快速拆装汽车能源电池的机器人,包括工作仓、夹爪、电池包、与夹爪适配的耳块,所述耳块设在电池包的两端,所述工作仓内设有移动装置,所述移动装置上端设有旋转装置,所述旋转装置设有机械臂,所述夹爪设在机械臂的顶部,所述机械臂设在移动装置上,所述夹爪与耳块卡合后通过移动装置移动；所述夹爪设有取电池孔和送电池孔,所述耳块设有送电池卡块、取电池卡块,所述送电池孔与送电池卡块配合,取电池孔与取电池卡块配合；本发明通过夹爪与耳块的配合解决了繁琐的拆装,提高了更换电池的效率,节省了时间。(The invention discloses a robot capable of quickly disassembling and assembling an automobile energy battery, which comprises a working bin, clamping jaws, a battery pack and lug blocks matched with the clamping jaws, wherein the lug blocks are arranged at two ends of the battery pack; the clamping jaw is provided with a battery taking hole and a battery feeding hole, the lug block is provided with a battery feeding clamping block and a battery taking clamping block, the battery feeding hole is matched with the battery feeding clamping block, and the battery taking hole is matched with the battery taking clamping block; the invention solves the problem of complex disassembly and assembly through the matching of the clamping jaw and the lug, improves the efficiency of replacing the battery and saves time.)

一种可快速拆装汽车能源电池的机器人

技术领域

本发明涉及一种可快速拆装汽车能源电池的机器人，属于汽车技术领域。

背景技术

随着新能源的发展越来越多的新能源汽车行驶在公路上，目前新能源电车不仅有轿车、公交车，现在已经普及到小型货车上了，货车的电车一般都是装在汽车的底盘上，由于货车都是不间断的工作，一般都是将快要用尽的电池拆下，然后更换充满电的电池重新上路，现有技术中，拆装的比较慢，在拆卸中对夹持加的固定过于繁琐，导致更换安装速度大大降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可快速拆装汽车能源电池的机器人，以解决现有技术中拆装比较慢，在拆卸中对夹持加的固定过于繁琐，导致更换安装速度大大降低的缺陷。

一种可快速拆装汽车能源电池的机器人，包括工作仓、夹爪、与夹爪适配的耳块以及电池包，所述耳块设在电池包的两端，所述工作仓内设有移动装置，所述移动装置上端设有旋转装置，所述旋转装置设有机械臂，所述夹爪设在机械臂的顶部，所述夹爪与耳块卡合后通过移动装置移动；

所述夹爪设有取电池孔和送电池孔，所述耳块设有送电池卡块、取电池卡块，所述送电池孔与送电池卡块配合，取电池孔与取电池卡块配合。

优选地，所述送电池卡块对称设在耳块的顶部与底部，对应送电池卡块的位置设有滑槽，所述送电池卡块设有支柱，所述支柱套设有弹性部件，所述弹性部件设在滑槽内，所述耳块上设有偏心配重。

优选地，所述夹爪包括上部和下部，所述送电池卡块、取电池卡块对称设在夹爪的上部和下部，所述上部和下部通过铰接杆连接，设置上下两个部分通过上下对耳块的固定，增加稳定性，同时也提高电池包在拆卸搬运时的安全性。

优选地，所述移动装置包括滑块、滑轨、丝杆、第二驱动装置，所述滑块设在滑轨上，所述滑块套设在丝杆上，所述丝杆与第二驱动装置连接；丝杆与滑块配合使得机器人在运行的时候更加稳定，伺服电机和丝杆16的配合使得移动更加精确。

优选地，所述旋转装置包括转台、机械臂载体、齿轮、第一驱动装置，所述齿轮与转台啮合，所述齿轮通过转轴与第一驱动装置的输出端连接，所述机械臂载体设在转台的顶部；伺服电机具有精准的转速，在工作仓空间较小在进行移动和旋转时，更加稳定和准确，防止电池包碰撞到其他部件带来损失，提高机器人的精准度。

优选地，所述耳块与电池包转动连接；转动连接是为使偏心配重能够改变耳块的角度，实现夹爪进行抓取，减少工作程序，提高效率。

优选地，所述夹爪设有气缸，所述气缸将夹爪的上部顶起；提高夹爪的灵活性和通用性。

优选地，所述送电池卡块和取电池卡块夹角为90°；送电池卡块和取电池卡块的直角边位置不同，直角边起到阻挡作用，带有弧度的边作为减小阻力，使得对应的送电池孔和取电池孔能够精准的将耳块卡柱。

优选地，所述工作仓的顶部设有定位桩，所述定位桩用于固定车轮，且定位桩的数量至少为4个。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：本发明通过夹爪与耳块的配合解决了繁琐的拆装，提高了更换电池的效率，节省了时间，通过送电池卡块、取电池卡块与送电池孔、取电池孔的配合实现安装工位的卡合以及取出电池的卡合，实现一体化结构。

附图说明

图1是本发明侧视图；

图2是本发明主视图；

图3是本发明夹爪示意图；

图4是本发明耳块示意图；

图5是本发明送电池耳块状态图；

图6是本发明取电池耳块状态图。

图中： 3、工作仓；4、夹爪；41、铰接杆；42、气缸；43、送电池孔；44、取电池孔；5、机械臂；6、定位桩；7、转台；8、滑块；9、电池包；10、车体；11、耳块；111、滑槽；112、送电池卡块；113、弹性部件；114、支柱；115、偏心配重；116、取电池卡块；12、机械臂载体；13、齿轮；14、第一驱动装置；15、滑轨；16、丝杆；17、第二驱动装置。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图6所示，公开了一种可快速拆装汽车能源电池的机器人，包括工作仓3、夹爪4、与夹爪4适配的耳块11以及电池包9，所述耳块11设在电池包9的两端，所述耳块11与电池包9转动连接；如图3-图5所述送电池卡块112对称设在耳块11的顶部与底部，对应送电池卡块112的位置设有滑槽111，所述送电池卡块112设有支柱114，所述支柱114套设有弹性部件113，弹性部件113在本实施例为复位弹簧，所述弹性部件113设在滑槽111内，所述耳块11上设有偏心配重115；当电池放在车上事，夹爪4向后移动，送电池卡块112的弧形边与送电池43的弧形边不具有阻挡作用，将送电池卡块112挤压近耳块11的内部，从而取出，由于偏心配重115自身的重力作用，旋转90°，将取电池卡块116，形成上下位置如图5所示，所述取电池卡块116也设有滑槽111、支柱114、弹性部件113，安装方式以及作用一致；所述工作仓3内设有移动装置，所述移动装置上端设有旋转装置，所述旋转装置设有机械臂5，所述夹爪4设在机械臂5的顶部，所述机械臂5设在移动装置上， 所述夹爪4与耳块11卡合后通过移动装置移动；所述夹爪4包括上部和下部，所述送电池卡块112、取电池卡块116对称设在夹爪4的上部和下部，所述上部和下部通过铰接杆41连接。所述夹爪4设有取电池孔44和送电池孔43，所述耳块11设有送电池卡块112、取电池卡块116，所述送电池孔43与送电池卡块112配合，取电池孔44与取电池卡块116配合。

如图1所示，在本实施例中，所述移动装置包括滑块8、滑轨15、丝杆16、第二驱动装置17，所述滑块8设在滑轨15上，所述滑块8套设在丝杆16上，所述丝杆16与第二驱动装置17连接，具体的，第二驱动装置17为伺服电机，驱动丝杆15将滑块8前后移动，当移动到耳块11时，与耳块11卡合，第二驱动装置17退出，便于移动电池包9，另外丝杆16与滑块8配合使得机器人在运行的时候更加稳定，伺服电机和丝杆16的配合使得移动更加精确。

如图1所示，所述旋转装置包括转台7、机械臂载体12、齿轮13、第一驱动装置14，所述齿轮13与转台7啮合，所述齿轮13通过转轴与第一驱动装置14的输出端连接，所述机械臂载体12设在转台7的顶部；具体的，第一驱动装置14为伺服电机，转动90°使转台7转动90°，将电池包9调换方向进行充电或者检修；伺服电机具有精准的转速，在工作仓3一定的范围内使移动和旋转更加准确。

作为本发明优选的实施例，所述夹爪4设有气缸42，所述气缸42将夹爪4的上部顶起；在其他情况下需要将夹爪4的上部分进行打开，可以给气缸一个开启的信号，使气缸42上升，然后结束时再给一个关闭的信号气缸42下降，信号采用感应器，感应器与本发明的控制端连接，控制端控制驱动装置的转动。

如图3所示，所述送电池卡块112和取电池卡块116夹角为90°，送电池卡块112和取电池卡块116的直角边位置不同，直角边起到阻挡作用，带有弧度的边作为减小阻力，使得对应的送电池孔43和取电池孔44能够将耳块11卡柱。

如图6所示，作为本发明优选实施例，工作仓3的顶部设有定位桩6，所述定位桩6用于固定车轮，且定位桩6的数量至少为4个，可根据汽车车轮的数量进行设定。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。