阅读说明：本技术 车辆的制动方法、制动系统及车辆 (vehicle braking method, braking system and vehicle ) 是由 付才 潘震 付兴坤 杨国都 李超 于 2018-05-28 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种车辆的制动方法、制动系统及车辆,该制动方法包括：在车辆的车身外侧提供用于对所述车辆进行制动的制动操作部件；检测所述车辆的当前状态是否满足所述制动操作部件的预设启动条件且检测是否收到对所述制动操作部件的制动操作；如果所述车辆的当前状态满足所述制动操作部件的预设启动条件且收到对所述制动操作部件的制动操作,则控制所述车辆进行制动。本发明的制动方法可以在车辆起步、停车及泊车过程中,当车外人员发现车辆即将碰撞或刮蹭时及时对车辆进行制动,提升车辆安全和车辆附近的行人安全,使用控制方法对车辆进行制动操作简单灵活,且制动部件成本低。(The invention provides a vehicle braking method, a vehicle braking system and a vehicle, wherein the vehicle braking method comprises the following steps: providing a brake operating member for braking a vehicle on an outside of a vehicle body of the vehicle; detecting whether the current state of the vehicle meets a preset starting condition of the brake operation component and whether the brake operation of the brake operation component is received; and if the current state of the vehicle meets the preset starting condition of the brake operation component and the brake operation of the brake operation component is received, controlling the vehicle to brake. The braking method can brake the vehicle in time when the personnel outside the vehicle find that the vehicle is about to collide or scratch in the processes of starting, stopping and parking of the vehicle, so that the safety of the vehicle and the safety of pedestrians nearby the vehicle are improved, the vehicle is braked by using the control method, the operation is simple and flexible, and the cost of a braking part is low.)

车辆的制动方法、制动系统及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的制动方法、制动系统及车辆。

背景技术

在车辆起步、停车及泊车过程中，由于驾驶员的驾驶技术原因、存在视野盲区或驾驶员注意力不集中等情况，即便有辅助人员在车外进行提示，但也存在没有及时听到辅助人员的提示或者由于紧张而进行了误操作，导致车辆碰撞或刮蹭。

为了解决在起步、停车及泊车过程的车辆碰撞和刮蹭问题，相关技术中通过在车身安装传感器(超声波雷达和高清摄像头等)，以通过传感器检测障碍物并通过对驾驶员进行提示以辅助驾驶员进行操作。但即使在车身装配的传感器，该传感器也存在盲区，且传感器对物体的大小精度都有要求。如果要实现车身四周全覆盖，则采用的传感器的价格非常高昂，难以进行普及推广。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的制动方法，该方法可以在车辆起步、停车及泊车过程中，使车外人员及时对车辆进行制动，避免车辆碰撞或刮蹭，控制简单灵活且成本低。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的制动方法，包括以下步骤：在车辆的车身外侧提供用于对所述车辆进行制动的制动操作部件；检测所述车辆的当前状态是否满足所述制动操作部件的预设启动条件且检测是否收到对所述制动操作部件的制动操作；如果所述车辆的当前状态满足所述制动操作部件的预设启动条件且收到对所述制动操作部件的制动操作，则控制所述车辆进行制动。

根据本发明的一个实施例，所述制动操作部件为所述车辆的车门开关，所述制动操作为通过所述车门开关打开车门。

根据本发明的一个实施例，还包括：对所述制动操作部件和所述制动操作进行提示，以便车外人员对所述制动操作部件进行所述制动操作。

根据本发明的一个实施例，所述制动操作部件的预设启动条件包括：车速低于预设车速。

相对于现有技术，本发明所述的车辆的制动方法具有以下优势：

本发明所述的车辆的制动方法，在车辆起步、停车及泊车过程中，当车外人员发现车辆即将碰撞或刮蹭时，通过对车身外侧的制动操作部件进行制动操作，可以及时对车辆进行制动，提升车辆安全和车辆附近的行人安全，使用控制方法对车辆进行制动操作简单灵活，且制动部件成本低。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆的制动系统，该制动系统可以在车辆起步、停车及泊车过程中，使车外人员及时对车辆进行制动，避免车辆碰撞或刮蹭，控制简单灵活且系统成本低。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的制动系统，包括：制动操作部件，设置在车辆的车身外侧，用于接收对所述制动操作部件的制动操作；检测模块，用于所述车辆的当前状态检测是否满足所述制动操作部件的预设启动条件且检测是否收到对所述制动操作部件的制动操作；控制模块，用于在所述车辆的当前状态满足所述制动操作部件的预设启动条件且收到对所述制动操作部件的制动操作时，控制所述车辆进行制动。

根据本发明的一个实施例，所述制动操作部件为所述车辆的车门开关，所述制动操作为通过所述车门开关打开车门。

根据本发明的一个实施例，还包括：提示模块，用于对所述制动操作部件和所述制动操作进行提示，以便车外人员对所述制动操作部件进行所述制动操作。

根据本发明的一个实施例，所述制动操作部件的预设启动条件包括：车速低于预设车速。

所述的车辆的制动系统与上述的车辆的制动系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆，该车辆在起步、停车及泊车过程中，可以使车外人员及时对车辆进行制动，避免车辆碰撞或刮蹭，控制简单灵活且成本低。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆，设置有如上述实施例所述的车辆的制动系统系统。

所述的车辆与上述的车辆的制动系统系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的车辆的制动方法的流程图；

图2为车辆的制动系统的结构框图。

附图标记说明：

制动操作部件100、检测模块200、控制模块300。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1为本发明实施例的车辆的制动方法的流程图。

如图1所示，根据本发明一个实施例的车辆的制动方法，包括如下步骤：

S1：在车辆的车身外侧提供用于对车辆进行制动的制动操作部件。其中，车身外侧是车外人员可直接接触车体的部分，相对而言，驾驶舱可以理解为车体内侧，人外人员无法直接接触。

S2：检测车辆的当前状态是否满足制动操作部件的预设启动条件且检测是否收到对制动操作部件的制动操作。

在车身外侧设置制动操作部件是为了当辅助人员发明车辆即将碰撞或刮蹭时，可以通过对制动操作部件进行制动操作以控制车辆制动。但对制动操作部件进行制动操作有一个预设启动条件，只有在车辆当前状态满足该制动操作部件的预设启动条件的前提下，车辆的制动单元(例如车身控制模块(Body Control Module，BCM)才会响应对于该制动操作部件的制动操作。

在本发明的一个实施例中，制动操作部件为车辆的车门开关，制动操作为通过车门开关打开车门。在本发明的一个实施例中，车辆起步、停车及泊车过程中，如果车外的辅助人员发明发现车辆即将碰撞或刮蹭时，车外的辅助人员可以通过车门开关打开车门。当车门开关被触发时，导航主机系统(Head Unit System，HUT)会向BCM发送CAN信号。当BCM收到该CAN信号后，检测车辆的当前状态满足制动操作部件的预设启动条件，开启

在本发明的一个实施例中，制动操作部件的预设启动条件包括：车速低于预设车速。其中，预设车速可以是电子稳定系统(Electrical Stable Program,ESP)获取的，用于判定车辆是否可以安全地响应对制动操作部件的制动操作以控制车辆制动。当车辆的车速过高(例如倒车车速过快或驾驶员错把油门当刹车)时，如果响应了对制动操作部件的制动操作而使车辆进行制动，则会给车内人员(尤其是驾驶员)带来强烈的不适感。此外，如果车速过高时，即使车外人员发现车辆即将碰撞或刮蹭，也不宜对制动操作部件进行制动操作，因为会对车外人员的安全造成威胁。在本发明的一个示例中，预设车速为20km/h，优选为15km/h。

S3：在满足制动操作部件的预设启动条件的前提下，可以通过对制动操作部件进行制动操作以控制车辆制动。

在本发明的一个示例中，制动操作部件为车辆的车门开关，制动操作为通过车门开关打开车门，车辆的当前车速低于15km/h，即低于预设车速时，如果车外人员发现车辆即将碰撞或刮蹭时，可通过车门开关开启车门，当车门开启时，BCM控制车辆进行制动，提升车辆安全和车辆附近的行人安全，使用控制方法对车辆进行制动操作简单灵活，且制动部件成本低。

在本发明的一个实施例中，车辆的制动方法还包括：对制动操作部件和制动操作进行提示，以便车外人员对制动操作部件进行制动操作。其中，可以通过显示模块以对车外人员进行提示，例如在车辆的后风挡设置LED显示屏，显示可通过门把手进行车辆制动。还可以通过音频提示模块对对车外人员进行提示，例如车载音响发出提示音“在车辆即将碰撞或刮蹭时，可以通过门把手进行车辆制动”。

本发明的车辆的制动方法，在车辆起步、停车及泊车过程中，当车外人员发现车辆即将碰撞或刮蹭时，通过对车身外侧的制动操作部件进行制动操作，可以及时对车辆进行制动，提升车辆安全和车辆附近的行人安全，使用控制方法对车辆进行制动操作简单灵活，且制动部件成本低。

图2是根据本发明一个实施例的车辆的制动系统的结构框图。如图2所示，根据本发明一个实施例的车辆的制动系统，包括：制动操作部件100、检测模块200和控制模块300。

其中，制动操作部件100设置在车辆的车身外侧，用于接收对制动操作部件100的制动操作。检测模块200用于车辆的当前状态检测是否满足制动操作部件100的预设启动条件且检测是否收到对制动操作部件100的制动操作。控制模块300用于在车辆的当前状态满足制动操作部件100的预设启动条件且收到对制动操作部件100的制动操作时，控制车辆进行制动。

根据本发明实施例的车辆的制动系统，在车辆起步、停车及泊车过程中，当车外人员发现车辆即将碰撞或刮蹭时，通过对车身外侧的制动操作部件进行制动操作，可以及时对车辆进行制动，提升车辆安全和车辆附近的行人安全，使用控制方法对车辆进行制动操作简单灵活，且制动部件成本低。

在本发明的一个实施例中，制动操作部件100为车辆的车门开关，制动操作为通过车门开关打开车门。

在本发明的一个实施例中，车辆的制动系统还包括提示模块。提示模块用于对制动操作部件100和制动操作进行提示，以便车外人员对制动操作部件100进行制动操作。

在本发明的一个实施例中，制动操作部件100的预设启动条件包括：车速低于预设车速。

需要说明的是，本发明实施例的车辆的制动系统的具体实现方式与本发明实施例的车辆的制动方法的具体实现方式类似，具体请参见制动方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。

进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，设置有如上述任意一个实施例中的车辆的制动系统。该车辆可以在车辆起步、停车及泊车过程中，使车外人员及时对车辆进行制动，避免车辆碰撞或刮蹭，控制简单灵活且系统成本低。

另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。