自动驻车的控制方法、装置、存储介质及车辆

本公开涉及一种自动驻车的控制方法、装置、存储介质及车辆。所述方法包括：在车辆的自动驻车模式处于激活模式的情况下,若检测到制动信号,获取行车环境信息,所述行车环境信息用于判断车辆处于正常行车环境或非正常行车环境；根据所述行车环境信息,确定所述车辆是否处于目标工况,其中,所述目标工况用于表征所述车辆行驶在所述非正常行车环境下；在确定所述车辆处于所述目标工况的情况下,将所述自动驻车模式置为休眠模式。这样,在自动驻车功能开启时,结合车辆所处的环境控制自动驻车功能的模式,使自动驻车工作在合适的场景中,更灵活地对自动驻车功能进行控制,提升自动驻车功能的智能性,提升驾驶员的驾驶体验。

2021-11-02

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工程机械主动安全避障的监控方法、监控装置及工程机械

本申请提供了一种工程机械主动安全避障的监控方法及其监控装置,解决或改善了现有技术中无法实现对工程机械发生碰撞的风险进行精确的预测,降低安全事故发生概率的技术问题。通过获取当前时刻时,工程机械与障碍物之间的第三距离；当第三距离小于或等于预设预警距离,继续获取第一时刻、第二时刻工程机械与障碍物之间的第一距离、第二距离；根据第一距离、第二距离、第三距离获取工程机械与障碍物之间的距离变化以及距离速度变化,结合工程机械与障碍物之间当前时刻的第三距离,控制工程机械执行相应动作；工程机械与障碍物之间发生碰撞的风险进行精确的预测,提高预测的精准度,并且控制工程机械的动作,降低安全事故发生概率。

2021-11-02

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一种应用于自动驾驶的电控式制动驻车一体系统

本发明公开了一种应用于自动驾驶的电控式制动驻车一体系统,包括有接收刹车驻车指令,雷达系统监测到前进方向上有障碍物,或远程控制系统接收到刹车驻车命令后,命令传送至电动车中控；轮毂电机扭矩反方向转动,接收到刹车驻车指令后,轮毂电机扭矩反向转；刹车片制动,刹车缸液压系统启动后,液压缸气动,推动液压油进入到刹车盘,推动刹车片对轮毂止动。解决了人工驾驶所用的制动和驻车是分开操作的,既先完成制动,当车静止时再进行驻车制动,这种制动是呈线性实现的,对于乘坐人员的体验比较好,但这种传统的制动方式用于自动驾驶时就体现出了其缺点,特别是无人驾驶的物流车或售卖车时,因为车上无人的问题。

2021-11-02

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一种多传感器融合的隧道施工倒车预警系统

本发明公开了一种多传感器融合的隧道施工倒车预警系统；包括单片机,所述单片机上电性连接有处理模块,所述处理模块上电性连接有检测模块,所述单片机上电性连接有警示模块,所述单片机上电性连接有定速模块,所述定速模块上电性连接有动力模块,所述单片机上电性连接有驱动模块,所述驱动模块上电性连接有制动模块；本发明采用的多传感器融合的隧道施工倒车预警系统,同时警示驾驶员和施工人员,采用的倒车雷达及红外热感应传感器弥补了通过视觉传递信息系统的缺陷,采用声波及红外的方式检测自卸汽车周围情况,其检测效果及反应灵敏度均有所提高,进行自动制动,提高安全性能。

2021-10-26

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一种应用于行车盲区的主动刹车辅助预警系统

一种应用于行车盲区的主动刹车辅助预警系统,可伸缩式摄像探测装置设于汽车底盘前端内,可伸缩式摄像探测装置通过通信模块连接汽车行人检测系统,汽车行人检测系统连接汽车主动刹车系统及显示模块。汽车行驶中,由设于底盘前端内的可伸缩式摄像探测装置收集左右两侧汽车盲区影像信息,行人检测系统分析计算,将盲区影像信息模拟成虚拟图像,在显示模块呈警示信息来实时提醒驾驶员。同时,行人检测系统将计算出的盲区影像轨迹、距离、速度等实时数据传送至汽车主动刹车系统,当驾驶员对危险情况没有做出有效反应时,由汽车主动刹车系统根据实时数据对汽车发出制动指令,提前控制车辆减速或停止,从而避免事故的发生。

2021-10-08

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一种智慧物流机器人

本发明公开了一种智慧物流机器人,其结构包括载物板、撞击防掉装置、移动机构、机体、撞击转向装置,机体顶部设有载物板,且载物板与机体相配合,机体底部安装有移动机构,机体前后两端固定有撞击防掉装置,撞击转向装置贯穿机体侧壁并与之滑动配合,且机体左右两侧皆设有撞击转向装置,撞击转向装置与移动机构相接,移动机构与载物板相接；本发明具有的效果：在物流机器人前进时碰到障碍物后,使其载物板下降,借助机体内壁对货物产生阻挡,使货物不会掉落,同时靠载物板的压力对物流机器人进行刹车,再依靠齿轮的啮合让物流机器人侧边碰到障碍物可以时自动转向,调整前进方向避开障碍物。

2021-09-28

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交通安全管控方法、车载装置

本发明提供一种交通安全管控方法,该方法包括：获取车辆当前所在道路的第一相关信息,所述第一相关信息包括所述车辆当前所在道路的前方是否包括路口；当所述第一相关信息指示所述车辆当前所在道路的前方包括路口时,获取所述车辆的感测设备所感测的第二相关信息；及根据所述第一相关信息和所述第二相关信息对所述车辆进行控制。本发明还提供实现所述交通安全管控方法的车载装置。本发明可有效提升行车安全系数。

2021-09-28

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具有张紧元件的安全切换布置结构

本发明涉及一种可运动的仪器(2)上的安全切换布置结构(1),所述切换布置结构(l)具有开关(4)以及具有向外覆盖所述开关(4)的外壳,所述外壳具有碰撞面(9),并且所述碰撞面(9)作为所述外壳的单独的元件可更换地保持在保持装置(5)上,本发明提出：所述保持装置(5)和/或所述碰撞面(9)借助于张紧元件(11)拉近并且保持到所述可运动的仪器(2)上。

2021-09-21

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一种包裹式行人安全气囊

本发明公开了一种包裹式行人安全气囊,包括设置在汽车发动机罩上用于将被撞行人进行防护的第一缓冲防护件和第二缓冲防护件,所述第一缓冲防护件和第二缓冲防护件与车辆AEB系统电性连接,本申请提出采用由车辆两侧翼子板差时行人安全气囊,具有简单结构,触发后方便更换,可靠性高,左或右翼子板先弹出的气囊覆盖在发动机罩与挡风玻璃上,可以降低二者与被撞行人接触后造成的碰撞的伤害,以及避免被撞行人与地面造成的二次伤害。

2021-09-17

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一种自行判断的汽车安全自动刹车系统和方法

本发明属于自动刹车技术领域,公开了一种自行判断的汽车安全自动刹车系统和方法,所述的系统总控制器、实时影像采集单元、传感器单元、通讯单元以及自动刹车控制单元,所述的方法,包括如下步骤：获取汽车行驶方向的观察影像,并获取汽车的行驶数据；对观察影像进行识别,得到行人数据和汽车与行人的距离数据；根据行人数据、行驶数据以及距离数据进行自判断,进行对应的警告、刹车、熄火以及外呼工作。本发明解决了现有技术存在的检测距离短、检测精度低、缺乏提前预警、安全性低、功能单一以及容易发生二次事故的问题。

2021-09-17

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