车辆行驶控制装置

包括运算装置(110)和控制车辆的行驶用车载装置工作的车载装置用控制装置(200～500),运算装置(110)具有车外环境认定部(111)、路径设定部(112～115)、车辆运动决定部(116)以及物理量计算部(117～119),车外环境认定部(111)认定车外环境,路径设定部(112～115)设定车辆的行驶路径,车辆运动决定部(116)决定车辆的用于按照所设定的路径行驶的目标运动,物理量计算部(117～119)为了实现目标运动,计算行驶用车载装置应生成的目标物理量,车载装置用控制装置(200～500)为了实现目标物理量而计算对行驶用车载装置的控制量,并向该行驶用车载装置输出控制信号。

2021-11-02

访问量：57

车辆行驶控制装置

包括运算装置(110)和多个车载装置用控制装置,多个车载装置用控制装置分别控制多个行驶用车载装置工作,运算装置(110)具有车外环境认定部(111)、路径设定部(112～115)、车辆运动决定部(116)以及物理量计算部(117～119),车外环境认定部(111)认定车外环境,路径设定部(112～115)设定车辆应行驶的路径,车辆运动决定部(116)决定车辆的目标运动,物理量计算部(117～119)为了实现目标运动,计算各行驶用车载装置分别应生成的各目标物理量,各物理量计算部(117～119)构成为能够互相通信且能够计算各目标物理量,各目标物理量用于执行使各行驶用车载装置配合工作的控制。

2021-11-02

访问量：48

一种工业车辆倒车主动防撞控制系统及其控制方法

本发明公开了一种工业车辆倒车主动防撞控制系统及其控制方法,控制系统包括：主控制器；用以测量车辆当前车速的车载传感器；用以测量车辆与障碍物的相对距离和相对速度的探测器组件；用以发出警报的报警器；发动机控制器；用以控制车辆刹车的电比例刹车系统。倒车时,主控制器根据车载传感器和探测器组件采集的数据计算车辆制动所需距离,并根据车辆制动所需距离计算制动余量距离、限速起始距离、刹车起始距离、中间刹车距离和终端刹车距离,通过建立动态数学模型,以实现根据动态数学模型控制报警器、发动机控制器和电比例刹车系统工作,从而可以在倒车时自动采取防撞措施,进而可以提高低速车辆制动的安全性和可靠性。

2021-11-02

访问量：40

自动驻车的控制方法、装置、存储介质及车辆

本公开涉及一种自动驻车的控制方法、装置、存储介质及车辆。所述方法包括：在车辆的自动驻车模式处于激活模式的情况下,若检测到制动信号,获取行车环境信息,所述行车环境信息用于判断车辆处于正常行车环境或非正常行车环境；根据所述行车环境信息,确定所述车辆是否处于目标工况,其中,所述目标工况用于表征所述车辆行驶在所述非正常行车环境下；在确定所述车辆处于所述目标工况的情况下,将所述自动驻车模式置为休眠模式。这样,在自动驻车功能开启时,结合车辆所处的环境控制自动驻车功能的模式,使自动驻车工作在合适的场景中,更灵活地对自动驻车功能进行控制,提升自动驻车功能的智能性,提升驾驶员的驾驶体验。

2021-11-02

访问量：27

一种轨道车辆接触式障碍物检测电路及障碍物检测方法

本发明涉及一种轨道车辆接触式障碍物检测电路,其中,紧急制动回路采用双列车线并联向后方向继电器的控制逻辑,保障障碍物检测系统无论在车辆处于前进、倒车的工况下,均保证接触障碍物能正常触发紧急制动系统功能。且紧急制动回路采用障碍物检测系统的继电器状态控制,ODR失电时触发紧急制动,ODR状态由障碍物检测装置常闭触点控制,故障导向安全。确保断电触发制动。对于监控电路来说,采用常开触点提供输入,当障碍物触发时,常开触点闭合,提供报警信息并触发后续报警策略,电路设计综合考虑了可靠性及可用性。

2021-10-29

访问量：38

一种自动驻车控制方法及控制系统

本申请公开了一种自动驻车控制方法及控制系统,涉及汽车控制技术领域,该自动驻车控制方法包括步骤：自动驻车功能开启后,当整车车速为零且制动回路压力不小于压力激活阈值时,自动驻车功能激活；获取车辆所处的道路坡度,当车辆处于上坡且道路坡度小于坡度阈值、或者车辆处于下坡或平路时,获取驱动扭矩限值；获取油门踏板开度,并以油门踏板开度对应的扭矩值和驱动扭矩限值中的较小值作为驱动扭矩,直至所述油门踏板开度不小于驻车释放开度阈值时,自动驻车释放。本申请的自动驻车控制方法及控制系统,可避免自动驻车释放时,车辆驱动扭矩过大的车辆前窜,不仅可降低与前车碰撞的安全风险,还可提升车辆驾驶的舒适性。

2021-10-29

访问量：32

一种乘用车自动制动方法、装置及系统

本发明公开了一种乘用车自动制动方法、装置及系统,用于更好的解决乘用车的行车安全问题。具体包括,在目标乘用车的前部区域预装多个超声波雷达,多个超声波雷达均匀间隙覆盖目标乘用车的前部区域,该多个超声波雷达均设置起效车速阈值；实时获取当前车速并根据所述当前车速计算各个超声波雷达的动态安全距离；对所述动态安全距离内实时进行障碍物探测,在所述动态安全距离内探测到障碍物时,发送减速或制动指令至目标乘用车的执行系统。

2021-10-29

访问量：24

一种基于双目立体视觉及4D毫米波雷达的限高检测车辆控制系统及其控制方法

本发明公开了一种基于双目立体视觉及4D毫米波雷达的限高检测车辆控制系统及其控制方法,包括安装在车辆前挡风玻璃内侧上边框的双目立体视觉以及安装在车头外部保险杠处的4D毫米波雷达,双目立体视觉和4D毫米波雷达经过数据融合之后将数据输出至控制器,在前挡风玻璃的内侧设置有雨量/光线传感器,雨量传感器的信息输出至控制器中,控制器对输入的信息进行综合逻辑判断以实现限高预警及车辆减速制动等主动安全功能,实现全天候的防护,提高驾驶安全性。

2021-10-29

访问量：28

飞行器制动控制系统

公开了一种用于控制起落架的多个可制动轮的飞行器制动控制系统。每个可制动轮包括制动致动器和轮速传感器。该系统包括控制器,该控制器被配置成接收飞行器控制参数并且向每个轮的制动致动器提供制动命令。该控制器被配置成响应于指示需要起落架收回的飞行器控制参数而激活预收回制动,并且在预收回制动期间执行功能制动测试。还公开了一种操作飞行器制动系统的方法。

2021-10-26

访问量：27

车辆的驻坡控制方法、装置、存储介质及电机控制器

本发明提供一种车辆的驻坡控制方法、装置、存储介质及电机控制器,所述方法包括：在所述车辆的油门或者刹车被松开且所述车辆在停止时,产生与当前的档位方向相同的第一扭矩,并判断所述车辆是否移动；若判断所述车辆发生移动,则检测所述车辆移动的方向是否与当前的档位方向相同；若检测所述车辆移动的方向与当前的档位方向相同,则产生与当前的档位方向相反的第二扭矩,以使所述车辆停止。本发明提供的方案能够能够改善驻坡效果,缩短驻坡的反应后溜距离。

2021-10-26

访问量：19