本发明涉及一种液压全解耦的电控制动助力系统及方法,属于汽车制动领域。包括双腔主缸、主缸液压传感器、踏板模拟器、位移传感器、主增压机构、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五、增压缸液压传感器、储液罐和制动踏板。优点是结构新颖,属于电控制动助力系统,直接或间接推动活塞,继而通过活塞推动制动液形成管路液压,带来制动力,为驾驶员刹车进行助力;本发明将整体系统拆分,电控助力部分与ESC/ABS为独立两部分,两部分可相互冗余制动,增强可靠性;本发明为液压全解耦,通过电磁阀的逻辑开关切换液压输出逻辑,可实现主动制动,更加有利于制动能量回收、自动驾驶等功能应用,是未来行车制动系统发展的趋势。