阅读说明：本技术 一种用于水稻田的除草机 (Weeding machine for paddy field ) 是由 冯艳忠 李凤兰 王兆山 田立余 何流琴 吴建 张友明 廖秀东 李佳佳 杨秀梅 赫 于 2019-08-01 设计创作，主要内容包括：一种用于水稻田的除草机,其包括操纵杆、第一除草轮和第二除草轮,所述第一除草轮和所述第二除草轮对称地位于所述操纵杆的两侧,所述第一除草轮通过第一轮轴与第一力臂的一个端部连接,所述第二除草轮通过第二轮轴与第二力臂的一个端部连接,所述第一力臂的另一个端部和所述第二力臂的另一个端部对称地连接到所述操纵杆,所述操纵杆沿轴向方向移动时通过所述第一力臂和所述第一轮轴驱动所述第一除草轮以所述第一除草轮的中心轴线为轴旋转,所述操纵杆沿轴向方向移动时通过所述第二力臂和第二轮轴驱动所述第二除草轮以所述第二除草轮的中心轴线为轴旋转。(A weeding machine for paddy fields comprises a control lever, a first weeding wheel and a second weeding wheel, the first weeding wheel and the second weeding wheel are symmetrically positioned at two sides of the operating rod, the first weeding wheel is connected with one end part of the first force arm through a first wheel axle, the second weeding wheel is connected with one end of a second force arm through a second wheel axle, the other end of the first force arm and the other end of the second force arm are symmetrically connected to the operating rod, when the operating rod moves along the axial direction, the first weeding wheel is driven to rotate by the first force arm and the first wheel shaft by taking the central axis of the first weeding wheel as an axis, when the operating rod moves along the axial direction, the second weeding wheel is driven to rotate by the second force arm and the second wheel shaft by taking the central axis of the second weeding wheel as an axis.)

一种用于水稻田的除草机

技术领域

本申请属于农业器械的技术领域，具体涉及一种用于水稻田的除草机。

背景技术

在生产中普遍使用化学和物理方法进行杂草的防治。化学防治多以除草剂为主。常见的物理除草包括人工除草和机械除草。人工除草效率低，生产成本显著增加。机械除草效率高，是目前常用的除草方式。然而，除草机械大多采用电动旋转进行除草，无法除掉紧邻水稻的杂草，或者误铲锄到水稻苗。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种用于水稻田的除草机，其包括操纵杆、第一除草轮和第二除草轮，所述第一除草轮和所述第二除草轮对称地位于所述操纵杆的两侧，所述第一除草轮通过第一轮轴与第一力臂的一个端部连接，所述第二除草轮通过第二轮轴与第二力臂的一个端部连接，所述第一力臂的另一个端部和所述第二力臂的另一个端部对称地连接到所述操纵杆，所述操纵杆沿轴向方向移动时通过所述第一力臂和所述第一轮轴驱动所述第一除草轮以所述第一除草轮的中心轴线为轴旋转，所述操纵杆沿轴向方向移动时通过所述第二力臂和第二轮轴驱动所述第二除草轮以所述第二除草轮的中心轴线为轴旋转。

优选地，所述第一除草轮包括第一辊筒，在所述第一辊筒的周部设置有多个除草刀片，多个所述除草刀片均匀排布在所述第一辊筒的外圆周部且沿所述外圆周切向布置，所述第一轮轴的中心轴线与所述第一辊筒的中心轴线重合。所述第二除草轮包括第二辊筒，在所述第二辊筒的周部设置有多个除草刀片，多个所述除草刀片均匀排布在所述第二辊筒的外圆周部且沿所述外圆周切向布置，所述第二轮轴的中心轴线与所述第二辊筒的中心轴线重合。

优选地，所述第一除草轮和所述第二除草轮上的除草刀片设置成与相应的所述第一除草轮或所述第二除草轮的中心轴线平行。

优选地，所述第一除草轮和所述第二除草轮上的除草刀片设置成相对于相应的所述第一除草轮或所述第二除草轮的中心轴线倾斜。

优选地，所述第一力臂和所述第二力臂分别呈倒置牛角的弯曲形状，它们对称地连接到所述操纵杆的一个端部，所述操纵杆的另一个端部作为所述除草机的手持部。

优选地，所述第一力臂和所述第二力臂是具有直角弯折的力臂构件，它们对称地连接到所述操作杆的一个端部，所述操纵杆的另一个端部作为所述除草机的手持部。

优选地，所述第一力臂的最高点与所述第一除草轮的外圆周部下缘之间的距离为90cm～120cm，所述第二力臂的最高点与所述第二除草轮的外圆周部下缘之间的距离为90cm～120cm。

优选地，所述第一除草轮与所述第二除草轮之间的距离为20cm-50cm。

优选地，所述第一除草轮和所述第二除草轮的宽度为20cm-70cm。

本发明所提供的除草机结构简单，通过对操纵杆施力驱动两侧对称的除草轮转动地平移来进行杂草的铲锄、碾压和掩埋，操作方便灵活，尤其适合用于在小面积的水稻田中工作。

附图说明

图1是本发明一个实施方式的除草机的结构示意图。

图2是本发明另一个实施方式的除草机的结构示意图。

图3是图1所示除草机中的除草轮的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明技术方案的具体实施方式进行详细描述。应当理解的是，以下具体实施方式仅仅是为了说明的目的，本发明技术方案的范围并不限于此。

图1示出了一个实施方式的除草机的结构示意图，其主要包括操纵杆1、第一除草轮2和第二除草轮3，第一除草轮2和第二除草轮3对称地位于操纵杆1的两侧。

第一除草轮2具有第一轮轴6和第一辊筒8，第一轮轴6的一端连接到第一辊筒8，且第一轮轴6的中心轴线与第一辊筒8的中心轴线重合。第一轮轴6的另一个端部与第一力臂4的一个端部连接。

第二除草轮3具有第二轮轴7和第二辊筒9，第二轮轴7的一端连接到第二辊筒9，且第二轮轴7的中心轴线与第二辊筒9的中心轴线重合。第二轮轴7的另一个端部与第二力臂5的一个端部连接。

第一力臂4的另一个端部和第二力臂5的另一个端部分别连接到操纵杆1并对称地位于操纵杆1的两侧。

如图1和图3所示，在第一辊筒8和第二辊筒9的周部设置有多个除草刀片10，多个除草刀片10均匀排布在第一辊筒8或第二辊筒9的外圆周部且沿外圆周切向布置。

每一个除草刀片10可以设置成与相应的第一除草轮2或第二除草轮3的中心轴线平行，也可以设置成相对于相应的第一除草轮2或第二除草轮3的中心轴线倾斜。当设置成倾斜时，每个除草刀片10与相应的中心轴线之间的夹角优选为5-20°，最优选为15°。

第一除草轮2和第二除草轮3也可以构造成碾压轮的结构，该碾压轮包括辊轮，辊轮外侧面上设置有多个与辊轮中心轴线平行的凸起构件，相邻凸起构件之间间隔2-3cm。凸起构件优选是钢筋或者是由硬质塑料制成的构件。

如图1所示，第一力臂4和第二力臂5可以是弯曲的力臂，呈类似倒置的牛角的形状，它们对称地连接到操纵杆1的一个端部，此时操纵杆1的另一个端部作为除草机的手持部。然而，第一力臂4和第二力臂5也可以设置成其他形状。例如，图2所示的另一个实施方式的除草机中，第一力臂4’和第二力臂5’是具有直角弯折的力臂构件。

第一力臂4的最高点与第一除草轮2的外圆周部下缘之间的距离H为90cm～120cm。第二力臂5的最高点与第二除草轮3的外圆周部下缘之间的距离为90cm～120cm。

第一除草轮2与第二除草轮3之间的距离L1为12cm-16cm。

第一除草轮2和第二除草轮3的宽度L2为20-30cm，优选为22cm。

当握持住除草机的握持部并推动或拉动操纵杆1沿操纵杆1的轴向方向移动时，操纵杆1上的推力或拉力传递到第一力臂4和第一轮轴6，驱动第一除草轮2随着操纵杆1的移动以其中心轴线为轴旋转。操纵杆1上的推力或拉力同时还传递到第二力臂5和第二轮轴7，驱动第二除草轮3随着操纵杆1的移动以其中心轴线为轴旋转。第一除草轮2和第二除草轮3在平移过程中将行进途中的杂草进行铲锄、碾压以及掩埋。

尽管已经示出和描述了本发明的一些示例性实施例，本领域的技术人员应当理解，在不背离权利要求及它们的等效方案中限定的本发明的原则和精神的情况下，可以对这些示例性实施例做出变化。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施例。