具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供一种钢筋冷轧调直生产线，包括沿钢筋100输送方向顺序布置的放线机构60、除磷机构110、上粉机构120、冷轧机构10、拉拔机构70、牵引机构20、计数机构80、至少一组调直机构30、承托机构40、飞剪机构50和卸料机构90。

初始状态下，钢筋100盘卷在放线机构60中，并通过放线机构60逐渐放出，以使钢筋100在拉拔机构70的拉拔作用下实现输送。除磷机构110可通过酸洗或者辊轮弯曲方式去除钢筋100表面的氧化皮，上粉机构120用于对钢筋100的表面进行润滑，如此设置能够使钢筋100进入冷轧机构10轧制过程中最大限度的保证表面质量。冷轧机构10包括至少一组轧头，用于对钢筋100进行轧制。牵引机构20用于输送钢筋100，以使钢筋100能在各个调直工序之间传输。拉拔机构70用于提供拉动钢筋100的动力，以保证钢筋100在整个生产线的送进速度。调直机构30用于调直钢筋100，避免钢筋100弯曲，从而保证后续的切断长度。承托机构40用于承接调直后的钢筋100，并能使钢筋100移动至飞剪机构50中。飞剪机构50可实现对钢筋100的连续匀速剪切。计数机构80用于记录输送的钢筋100的长度，其包括测速轮，测速轮跟随钢筋100旋转，发出计数脉冲，脉冲数量达到设定脉冲数量后，即钢筋100的长度达到指定长度后，承托机构40使钢筋100进入飞剪机构50中，飞剪机构50对钢筋100进行一次切断动作，从而实现对钢筋100的定长切割；切割完成后，承托机构40使钢筋100移出飞剪机构50，钢筋100继续向前送进，当钢筋100再次达到设定长度时，再进入下次剪切过程。卸料机构90用于对剪切后的钢筋100进行收纳，以便进行存储或后续加工使用。可选地，卸料机构包括卸料架，用于存储切断后的钢筋100。

此外，本实施例的钢筋冷轧调直生产线还包括控制机构，控制机构分别与上述的放线机构60、除磷机构110、上粉机构120、冷轧机构10、拉拔机构70、牵引机构20、计数机构80、调直机构30、承托机构40、飞剪机构50和卸料机构90电连接，以便控制各机构的启停配合。需要说明的是，控制机构、放线机构60、除磷机构110、上粉机构120、冷轧机构10、拉拔机构70、牵引机构20、计数机构80和卸料机构90均为本领域的常规设置，本实施例中不再具体介绍。

具体而言，如图2所示，本实施例的调直机构30包括安装座31、固定轮组和活动轮组，固定轮组包括多个转动设置于安装座31上的第一调节轮32，多个第一调节轮32沿钢筋100的输送方向排列，且轴线高度相等。活动轮组与固定轮组上下排布，活动轮组包括多个转动设置于安装座31上且位置上下可调节的第二调节轮33，第一调节轮32和第二调节轮33沿钢筋100的输送方向错开设置，即相邻两个第一调节轮32之间的上方对应设置有第二调节轮33；钢筋100在固定轮组和活动轮组中穿过，以实现对钢筋100的调直。

进一步地，为根据实际需要调整调直效果，本实施例活动轮组中的每个第二调节轮33的高度均可调。具体地，调直机构30还包括盖板34和调节杆35，盖板34固定于安装座31的上部，调节杆35螺纹连接于盖板34上，调节杆35与第二调节轮33固定连接，通过旋转调节杆35能带动第二调节轮33上下移动，以靠近或远离第一调节轮32。本实施例的活动轮组根据牵引机构20送入的钢筋100的挠曲程度，通过调节杆35调整第二调节轮33与第一调节轮32的距离，使钢筋100受力变形，保证通过调直机构30的钢筋100的直线度。具体地，在钢筋100调直过程中，钢筋100的变形状态由调节杆35的压下量决定。本实施例通过调节杆35实现了对第二调节轮33的高度调节，调节结构简单，调整方便。

优选地，本实施例中相邻两个第一调节轮32之间的间距沿钢筋100的输送方向逐渐增大。进一步优选地，多个第二调节轮33与第一调节轮32的竖直距离沿钢筋100的输送方向逐渐增大。如此设置，使得钢筋100实现了由短距离大弯曲到大距离小弯曲，再到变直的一个空间调直过程，满足高速调直需求，提高了钢筋100的表面质量，调直性能优良。

进一步地，调直机构30可以设置一套、两套或者多套，本实施例中优选设置有两套调直机构30，且两套调直机构30沿钢筋100的输送方向依次相邻设置。本实施例通过两套调直机构30的配合，能够进一步提高调直效果。

如图3所示，本实施例的飞剪机构50包括两个上下相对设置的飞剪盘51、两个切断刀52和切断驱动组件，飞剪盘51的轴线水平延伸，每个飞剪盘51对应固定一个切断刀52，切断刀52沿飞剪盘51的径向延伸至飞剪盘51的圆周面外侧；切断驱动组件用于驱动飞剪盘51转动，并使切断刀52的线速度等于或略大于牵引机构20输送钢筋100的线速度。该切断驱动组件可以为伺服电机。剪切时，钢筋100由两个飞剪盘51之间通过，以使钢筋100在两个切断刀52的剪切作用下切断钢筋100，由于切断刀52的线速度等于或略大于牵引机构20输送钢筋100的线速度，从而保证了钢筋100切断时切割长度的准确性，能够实现对钢筋100的高速、高精度定尺剪切。

继续参考图3，本实施例的承托机构40能够承接调直后的钢筋100，并使钢筋100能够进入或移出飞剪机构50，如此使得，钢筋100在承托机构40的作用下仅在需要切割时移入飞剪机构50内进行切割，避免了钢筋100与飞剪机构50干涉，从而使飞剪机构50可以连续运转不停机。具体地，本实施例的承托机构40包括导管41、导管座42、导管座支撑架43、导管支撑板44和导管驱动组件45。导管41呈管状结构，其内部空腔供钢筋100通过，从而在导向的同时还能避免钢筋100滑落。导管41的一端固定在导管座42上，另一端接近飞剪机构50，并支撑在导管支撑板44上，导管座42旋转铰接于导管座支撑架43上；本实施例通过导管座支撑架43和导管支撑板44共同支撑导管41的两端，避免了导管41因重力作用而倾斜，从而保证钢筋100能够顺利进入飞剪机构50中，有利于提高切断精度。此外，导管41与导管驱动组件45铰接，导管驱动组件45能驱动导管41小浮摆动，使通过导管41的钢筋100能进入或远离飞剪机构50。本实施例通过控制导管41的长度，可以使导管41的一端转动较小角度的基础上，导管41的另一端能够移动较大距离，以便在钢筋100移动较小角度的基础上实现钢筋100的移出或移入飞剪机构50。上述导管驱动组件45可以为直线驱动件，例如可以为气缸、液压缸、直线电机、丝杠螺母机构或齿轮齿条机构等。

本实施例通过承托机构40带动钢筋100移出或移入飞剪机构50中，可以使飞剪机构50不需要间隔启动进行切割，飞剪机构50连续运转可以解决现有技术中切割机构因惯性无法快速启动以及停机导致不适用于钢筋高速加工的生产线的问题，有利于提高加工效率，也有助于提高定长切割的精度。此外，通过控制导管41的移动时机，可以实现钢筋100不同长度的切割，解决现有技术中只能切断唯一长度钢筋100的问题，使钢筋100加工更灵活。

进一步地，本实施例的承托机构40还包括限位导轮46，限位导轮46转动设置于导管座支撑架43上，限位导轮46用于将钢筋100引导至导管41内。具体地，限位导轮46的圆周面上设置有导向槽，导向槽与导管41的开口正对，钢筋100经过限位导轮46上的导向槽后能进入导管41内。本实施例通过设置限位导轮46能够对钢筋100起到导向和限位作用，避免钢筋100偏离正确输送路径，从而保证钢筋100顺利进入导管41内。

本实施例实现了对钢筋100的高速冷轧、调直一体式加工，其中冷轧机构10保证了钢筋100表面质量，调直机构30保证了钢筋100的直线度，飞剪机构50实现了对钢筋100的高速、高精度、多种长度的定尺剪切，且剪切质量良好。本实施例提供的钢筋冷轧调直生产线，将多个工序设计为一体式结构，方便安装，安全可靠，节省人工和能耗，有效提高了工作效率。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。