阅读说明：本技术 滤光波片自动贴合机 (Automatic laminating machine for filter wave plate ) 是由 叶孝东 吴宏毅 张灼广 于 2019-09-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种滤光波片自动贴合机,包括底座、供料机构、旋转机构、吸嘴取料机构、矫正机构、自动点胶机构、UV固化机构、CCD视觉机构、X轴直线模组和Z轴直线模组,治具旋转机构设于底座正中处,供料机构、矫正机构、自动点胶机构、UV固化机构、CCD视觉机构分布设置在旋转机构外侧,X轴直线模组设于底座一侧上方,Z轴直线模组活动设置在X轴直线模组上吸嘴取料机构设置在Z轴直线模组上且位于旋转机构上方；产品自动夹取到夹爪上固定并矫正后依次旋转点胶固化,无需人工手动操作,操作效率高,劳动强度小,人工成本低,点胶效果好贴合精度高良品率高,无需频繁返工不易碰伤产品,胶液产品浪费少材料成本低,对眼睛无伤害无健康隐患。(The invention discloses an automatic laminating machine for a filter wave plate, which comprises a base, a feeding mechanism, a rotating mechanism, a suction nozzle material taking mechanism, a correcting mechanism, an automatic dispensing mechanism, a UV curing mechanism, a CCD vision mechanism, an X-axis linear module and a Z-axis linear module, wherein a jig rotating mechanism is arranged in the center of the base; the automatic product that presss from both sides gets on the clamping jaw fixed and correct the back and rotate in proper order to glue the solidification, need not artifical manual operation, and operating efficiency is high, and intensity of labour is little, and the cost of labor is low, and it is high that the effectual laminating precision of point gluing is high, need not frequent reworking and is difficult for damaging the product, and the extravagant few material cost of glue solution product is low, does not have the injury to eyes and does not have healthy hidden danger.)

滤光波片自动贴合机

技术领域

本发明属于自动化设备领域，特别涉及一种用于滤光波片与准直器的自动贴合设备。

背景技术

滤光波片需要与准直器固定贴合到一起后才能够使用，两者固定是采用点胶固定粘接在一起的，由于滤光波片与准直器体积都较小，点胶粘接需要在显微镜下作业，就目前来说，滤光波片的贴合点胶是通过人工手动在显微镜下完成的，这种人工手动作业方式可以满足一定的生产需求，但是也存在较大缺陷，人工手动操作效率低，劳动强度大，人工成本高，点胶效果不佳贴合精度低良品率低，需要频繁返工，胶液浪费大，产品体积小易碰伤产品，产品浪费大材料成本高，显微镜下作业眼睛易疲劳对眼睛伤害大，存在较大健康隐患。

本发明要解决的技术问题是提供一种无需人工手动操作、操作效率高、劳动强度小、人工成本低、点胶效果好贴合精度高良品率高、无需频繁返工不易碰伤产品、胶液产品浪费少材料成本低、对眼睛无伤害无健康隐患的滤光波片自动贴合机。

发明内容

为解决上述现有技术人工手动操作效率低、劳动强度大、人工成本高、点胶效果不佳贴合精度低良品率低、需要频繁返工、胶液浪费大、产品体积小易碰伤产品、产品浪费大材料成本高、显微镜下作业眼睛易疲劳对眼睛伤害大、存在较大健康隐患等问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种滤光波片自动贴合机，包括底座、供料机构、旋转机构、吸嘴取料机构、矫正机构、自动点胶机构、UV固化机构、CCD视觉机构、X轴直线模组和Z轴直线模组，所述治具旋转机构设于底座正中处，所述供料机构、矫正机构、自动点胶机构、UV固化机构、CCD视觉机构按逆时针方向分布设置在旋转机构外侧且相互间隔一定距离，所述X轴直线模组通过安装架设于底座一侧上方，所述Z轴直线模组活动设置在X轴直线模组上，所述吸嘴取料机构设置在Z轴直线模组上且位于旋转机构上方。

作为对本发明的改进，所述供料机构包括产品位台和Y轴直线模组，所述Y轴直线模组设置在底座上，所述产品位台通过支撑连接架设置在Y轴直线模组上。

作为对本发明的进一步改进，所述旋转机构包括电机、同步带、旋转接头和三爪机械夹，所述电机的输出轴上设有主动轮，所述旋转接头上设有从动轮，所述主动轮与从动轮通过同步带传动连接，所述三爪机械夹设置在旋转接头上。

作为对本发明的进一步改进，所述吸嘴取料机构包括吸嘴和进气筒，所述吸嘴设置在进气筒底部，所述进气筒设置在Z轴直线模组上且通过气管与外置气源连接。

作为对本发明的进一步改进，所述矫正机构包括矫正夹爪、双轴气缸和精密三轴滑台，所述矫正夹爪设于精密三轴滑台前端，所述双轴气缸驱动矫正夹爪动作，所述精密三轴滑台设置在底座上。

作为对本发明的进一步改进，所述自动点胶机构包括胶筒和移动组件，所述胶筒设置在移动组件上且正对着旋转机构，所述移动组件设置在底座上。

作为对本发明的进一步改进，所述UV固化机构包括UV光源灯和光源发生器，所述UV光源灯设置在光源发生器上且正对着旋转机构，所述光源发生器设置在底座上。

作为对本发明的进一步改进，所述CCD视觉机构包括CCD视觉镜头和显示屏，所述CCD视觉镜头设置在底座上且正对着旋转机构，所述显示屏设于底座上方且与CCD视觉镜头信号连通。

本发明的有益效果在于：产品自动夹取到夹爪上固定并矫正后依次旋转点胶固化，无需人工手动操作，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，点胶效果好贴合精度高良品率高，无需频繁返工不易碰伤产品，胶液产品浪费少材料成本低，对眼睛无伤害无健康隐患。

附图说明

图1为本发明一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

请参阅图1，一种滤光波片自动贴合机，包括底座1、供料机构2、旋转机构3、吸嘴取料机构4、矫正机构5、自动点胶机构6、UV固化机构7、CCD视觉机构8、X轴直线模组9和Z轴直线模组10，所述治具旋转机构3设于底座正中处，所述供料机构2、矫正机构5、自动点胶机构6、UV固化机构7、CCD视觉机构8按逆时针方向分布设置在旋转机构3外侧且相互间隔一定距离，相互之间不产生干涉，所述X轴直线模组9通过安装架11设于底座1一侧上方，所述Z轴直线模组10活动设置在X轴直线模组9上，所述吸嘴取料机构4设置在Z轴直线模组10上且位于旋转机构3上方。

其中，所述供料机构2包括产品位台21和Y轴直线模组22，所述Y轴直线模组22设置在底座1上，所述产品位台21通过支撑连接架23设置在Y轴直线模组22上，产品位台上放置两个放料盒分别放滤光波片和准直器，产品位台可在Y轴直线模组带动下移动。

另外，所述旋转机构3包括电机31、同步带32、旋转接头33和三爪机械夹34，所述电机31的输出轴上设有主动轮，所述旋转接头33上设有从动轮，所述主动轮与从动轮通过同步带32传动连接，所述三爪机械夹34设置在旋转接头33上，供料机构把产品依次取出并放到三爪机械夹上固定，电机启动通过同步带带动旋转接头转动，旋转接头转动即可带动三爪机械夹及产品同步转动。

还有，所述吸嘴取料机构4包括吸嘴41和进气筒42，所述吸嘴41设置在进气筒42底部，所述进气筒42设置在Z轴直线模组10上且通过气管与外置气源连接，当需要吸住产品时，通过控制电磁阀来通气把产品吸起，产品放到位后，再通过控制电磁阀来泄气把产品放下，吸嘴取料机构在X轴直线模组及Z轴模组驱动下自由移动取料，这样就完成了取料。

还有，所述矫正机构5包括矫正夹爪51、双轴气缸52和精密三轴滑台53，所述矫正夹爪51设于精密三轴滑台53前端，所述双轴气缸52驱动矫正夹爪51动作，所述精密三轴滑台53设置在底座1上，产品放到旋转机构上后可能没有完全放正，需要通过矫正机构进行矫正，矫正时，先通过双轴气缸驱动矫正夹爪夹紧把产品固定，再通过精密三轴滑台进行矫正调整，矫正好后双轴气缸驱动矫正夹爪张开，这样即完成矫正。

还有，所述自动点胶机构6包括胶筒61和移动组件62，所述胶筒61设置在移动组件62上且正对着旋转机构3，所述移动组件62设置在底座1上，移动组件即可实现胶筒的前后上下左右较大幅度调整，也可以进行微调。

另外，所述UV固化机构7包括UV光源灯71和光源发生器72，所述UV光源灯71设置在光源发生器72上且正对着旋转机构3，所述光源发生器71设置在底座1上，通过UV光源灯对胶液进行固化。

具体操作时，产品矫正完成后先进行预点胶和预固化，把滤光波片和准直器相对固定好，这样便于后续点胶顺利进行和点胶效果，预点胶固化后，点胶机构与旋转机构配合，产品旋转的同时进行点胶，点胶效果佳，点胶后再固化使产品完全固定住。

还有，所述CCD视觉机构8包括CCD视觉镜头81和显示屏82，所述CCD视觉镜头81设置在底座1上且正对着旋转机构3，所述显示屏82设于底座1上方且与CCD视觉镜头81信号连通，通过CCD视觉镜头实时拍摄点胶图像并在显示屏上显示，操作员可直观的看到点胶的过程、效果和所存在的问题，便于纠正调整。

本发明的有益效果在于：产品自动夹取到夹爪上固定并矫正后依次旋转点胶固化，无需人工手动操作，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，点胶效果好贴合精度高良品率高，无需频繁返工不易碰伤产品，胶液产品浪费少材料成本低，对眼睛无伤害无健康隐患。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。