具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参照图1-图4，本发明提供了一种自动化折弯机200，其包括主机架210、横架220、按压组件230、压台组件240、第一活动组件250及第二活动组件260。

其中，横架220与主机架210连接，且横架220与主机架210共同限定折弯空间201，折弯空间201用于对待折弯件进行折弯并供待折弯件通过折弯件机。

按压组件230包括按压动力缸体231以及按压块232；按压块232与横架220可活动地连接，按压动力缸体231的本体与横架220连接，按压动力缸体231的活动端与按压块232连接，按压动力缸体231用于驱动按压块232沿竖直方向向靠近主机架210的方向运动；

压台组件240包括折弯台241、第一转动块242及第二转动块243，第一转动块242与第二转动块243相同，且第一转动块242及第二转动块243均为截面为半圆形的柱体；第一转动块242及第二转动块243均与折弯台241可转动地连接，第一转动块242相对于折弯台241转动的转动轴线与第一转动块242的轴线平行，第二转动块243相对于折弯台241转动的转动轴线与第二转动块243的轴线平行，且第一转动块242及第二转动块243的转动轴线平行；第一转动块242及第二转动块243的平面侧均朝向横架220以形成用于与待折弯件接触的折弯面，当与折弯面接触的待折弯件在按压块232的作用下向靠近主机架210方向折弯时，第一转动块242及第二转动块243沿相反的方向转动，且第一转动块242及第二转动块243的平面侧共同形成与预设折弯角度相适应的折弯区域；折弯面及折弯区域均位于折弯空间201内。

需要说明的是，在设置上述的主机架210、横架220、按压组件230及压台组件240时，其目的是形成用于对待折弯件进行折弯的操作空间，即形成与折弯空间201的折弯区域；且在折弯的过程中，待折弯件需要折弯的位置需要处于折弯面上，而开始折弯后，在按压块232的作用下，待折弯件被折弯的部位相对位于折弯区域内。并且在折弯的过程中，待折弯件与按压组件230的按压块232，以及压台组件240的第一转动块242及第二转动块243保持接触的状态。另外，在设置压台组件240时，为提高折弯的效果，故在设置第一转动块242及第二转动块243时，其转动后所形成的折弯区域需要与目标折弯角度相适应，即折弯过程中第一转动块242及第二转动块243转动后所形成的折弯区域能够满足折弯的需求。

沿待折弯件在自动化折弯机200中的输送方向，第一活动组件250位于主机架210的前方，第二活动组件260位于主机架210的后方。

第一活动组件250包括第一工作台251、第一直线电机组、第一滑台、多个第一接触感应器253以及多个第一动力缸体254；多个第一动力缸体254的本体均与主机架210铰接，多个第一动力缸体254的活动端均与第一工作台251铰接，且沿待折弯件在自动化折弯机200中的输送方向，多个第一动力缸体254依次设置，多个第一动力缸体254均用于调整第一工作台251的位置；第一滑台通过第一直线电机组与第一工作台251滑动连接，且第一直线电机组用于驱动第一滑台相对于第一工作台251沿待折弯件在自动化折弯机200中的输送方向运动，并带动与第一滑台接触的待折弯件运动；沿待折弯件在自动化折弯机200中的输送方向，多个第一接触感应器253依次设置于第一滑台朝向横架220的面；第一滑台用于与待折弯件接触；多个第一接触感应器253均用于检测待折弯件与第一滑台的接触状态；

第二活动组件260包括第二工作台261、第二直线电机组、第二滑台、多个第二接触感应器263以及多个第二动力缸体264；多个第二动力缸体264的本体均与主机架210铰接，多个第二动力缸体264的活动端均与第二工作台261铰接，且沿待折弯件在自动化折弯机200中的输送方向，多个第二动力缸体264依次设置，多个第二动力缸体264均用于调整第二工作台261的位置；第二滑台通过第二直线电机组与第二工作台261滑动连接，且第二直线电机组用于驱动第二滑台相对于第二工作台261沿待折弯件在自动化折弯机200中的输送方向运动，并带动与第二滑台接触的待折弯件运动；沿待折弯件在自动化折弯机200中的输送方向，多个第二接触感应器263依次设置于第二滑台朝向横架220的面；第二滑台用于与待折弯件接触；多个第二接触感应器263均用于检测待折弯件与第二滑台的接触状态。

需要说明的是，在设置第一活动组件250及第二活动组件260时，第一活动组件250及第二活动组件260分别位于主机架210的前方和后方，即在折弯的过程中，第一活动组件250及第二活动组件260能够分别与待折弯件位于主机架210前方的部分及位于主机架210后方的部分接触，从而能够通过这样的方式，能够对自动化折弯机200起到支撑的作用。且第一工作台251及第二工作台261在与待折弯件接触时，待折弯件是与可滑动地设置在第一工作台251及第二工作台261上的第一滑台及第二滑台接触。

由此，在待折弯件与第一滑台及第二滑台接触后，通过设置在第一滑台及第二滑台上的多个第一接触感应器253级多个第二接触感应器263能够感应与待折弯件的接触状态，并且通过多个第一动力缸体254及多个第二动力缸体264的运动，能够调整第一工作台251及第二工作台261的角度，从而能够通过这样的设置方式，通过多个第一动力缸体254及多个第二动力缸体264的运动确保第一滑台及第二滑台能够在待折弯件进入该折弯件后、待折弯件折弯的过程中以及待折弯件折弯后均与待折弯件保持面接触的状态，从而能够对待折弯件起到持续的支撑作用，进而能够保证折弯的效果，避免在折弯的过程中，待折弯件的非折弯部位发生变形或是损伤；而且在此过程中，通过第一滑台相对于第一工作台251的运动，以及第二滑台相对于第二工作台261的运动，能够调整待折弯件在该自动化折弯机200中的相对位置，从而能够将待折弯件移出或是移入自动化折弯机200，在该过程中，第一滑台及第二滑台的运动可以与多个第一动力缸体254及多个第二动力缸体264运动相配合，从而能够完成待折弯件的上料或下料步骤。

该自动化折弯机200的工作原理是：

该自动化折弯机200在工作的过程中，通过按压组件230以及压台组件240能够对位于折弯区域内的待折弯件进行折弯，并且在折弯的过程中，由于待折弯件位于折弯区域外的两部分分别与第一活动组件250的第一滑台及第二活动组件260的第二滑台接触，由此，能够通过设置在第一滑台上的多个第一接触感应器253及设置在第二滑台上的多个第二接触感应器263感应待折弯件在折弯过程中的与第一滑台及第二滑台的接触状态，并在部分第一接触感应器253或部分第二接触感应器263感应到待折弯件未与第一滑台或第二滑台接触时，便可通过对应的第一动力缸体254或第二动力缸体264的运动，调整第一工作台251及第一滑台的位置或第二工作台261及第二滑台的位置，从而确保待折弯件与第一滑台及第二滑台面接触，从而能够在折弯的过程中，对待折弯件起到支撑的作用，进而能够避免待折弯件在折弯的过程中，待折弯件的折弯位置外的部分因为折弯作用而出现变形或损坏。

其次，通过第一滑台的运动、第二滑台的运动、多个第一动力缸体254的运动及多个第二动力缸体264的动作，能够使得第一工作台251及第二工作台261相对于折弯区域运动，从而能够完成待折弯件的上下料工作，以减轻工作人员的劳动强度。

进一步地，为对自动化折弯机200在工作过程中，第一工作台251的位置、第一滑台的位置、第二工作台261的位置、第二滑台的位置及按压块232的运动进行控制，故在本实施例中，自动化折弯机200还包括控制器，控制器与按压动力缸体231、第一直线电机组、第二直线电机组、多个第一动力缸体254、多个第二动力缸体264、多个第一接触感应器253及多个第二接触感应器263电连接。

控制器用于控制按压动力缸体231的运动，以使得按压块232向靠近主机架210的方向运动，以使得按压块232与位于折弯面上的待折弯件抵接，或将折弯件折弯至预设折弯角度。

控制器用于控制按压动力缸体231的运动，以使得按压块232向靠近主机架210的方向运动，以使得按压块232与位于折弯面上的待折弯件抵接，或带动对折弯件进行折弯。

控制器用于接收多个第一接触感应器253输出的检测信号，以判断待折弯件与第一滑台的接触状态，并在按压块232对折弯件进行折弯时，控制多个第一动力缸体254的运动，使得第一滑台相对于主机架210转动，以保持折弯件与第一滑台的面接触状态

控制器用于接收多个第二接触感应器263输出的检测信号，以判断待折弯件与第二滑台的接触状态，并在按压块232对折弯件进行折弯时，控制多个第二动力缸体264的运动，使得第二滑台相对于主机架210转动，以保持折弯件与第二滑台的面接触状态；

控制器用于控制第一直线电机组的工作状态，以调整第一滑台相对于第一工作台251的相对位置；

控制器用于控制第二直线电机组的工作状态，以调整第二滑台相对于第二工作台261的相对位置；

控制器用于控制多个第一动力缸体254及多个第二动力缸体264的运动，使得第一工作台251及第二工作台261沿竖直方向运动，以使得折弯后的待折弯件与压台组件240脱离；

控制器用于控制多个第一动力缸体254及多个第二动力缸体264的运动，使得第一工作台251及第二工作台261沿待折弯件在自动化折弯机200中的输送方向，以进行待折弯件的上料或下料；

控制器用于控制第一直线电机组的工作状态及第二直线电机组的工作状态，以调整第一滑台相对于第一工作台251的相对位置及调整第二滑台相对于第二工作台261的相对位置，以进行待折弯件的上料或下料。

在本实施例中，为对第一工作台251及第二工作台261起到稳定的支撑作用，并且为扩大对第一工作台251及第二工作台261位置的调整范围，以适应折弯过程中，待折弯件位于主机架210前后部分的折弯角度，故沿待折弯件在自动化折弯机200中的输送方向，多个第一动力缸体254阵列式布置，且至少包括两行及两列；多个第二动力缸体264阵列式布置，且至少包括两行及两列。

在本实施例中，为检测待折弯件与第一滑台及第二滑台的面接触状态，故，沿待折弯件在自动化折弯机200中的输送方向，多个第一接触感应器253阵列式布置，且至少包括两行及两列；多个第二接触感应器263阵列式布置，且至少包括两行及两列。

当通过第一滑台及第二滑台的运动进行待折弯件的上料和下料时，为保证第一滑台与第二滑台的运动方向的一致性故，沿待折弯件在自动化折弯机200中的输送方向，第一工作台251设置有供第一滑台滑动的第一滑槽，第二工作台261设置有供第二滑台滑动的第二滑槽。

在本实施例中，为避免待折弯件在与第一滑台及第二滑台接触时与第一工作台251或第二工作台261产生运动干涉，故第一滑台用于与折弯件接触的面高出第一工作台251；第二滑台用于与折弯件接触的面高出第二工作台261。

进一步地，为使得该折弯件的第一滑台及第二滑台的运动能够完成上料和下料，故第一滑台向靠近压台组件240方向滑动的最大行程大于第一工作台251与压台组件240间的最小间隔；第二滑台向靠近压台组件240方向滑动的最大行程大于第二工作台261与压台组件240间的最小间隔。

需要说明的是，为扩大该自动化折弯机200的折弯范围，故压台组件240与主机架210可拆卸地连接，即能够将压台组件240替换为折弯模具。

为便于测量待折弯件在该自动化折弯机200中的移动，故，第一工作台251上设置用于测量第一滑台相对于第一工作台251的位置的刻度标识；第二工作台261上设置用于测量第二滑台相对于第二工作台261的位置的刻度标识。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。