阅读说明：本技术 一种平移清扫刮料装置 (Translation cleaning and scraping device ) 是由 张文勇 佘旭凡 陆彬 丁中华 吴建平 胡林威 于 2019-10-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种平移清扫刮料装置,包括两根基板及第一平移清扫装置,两根所述基板平行设置,每一所述基板上设有一直线导轨,所述第一平移清扫装置设于两根基板的一侧,所述第一平移清扫装置包括驱动伺服电机、主动轮、从动轮、同步带、主动丝杆、从动丝杆、刮刀、两个刮刀座及弹簧,所述刮刀座底部通过滑块设在直线导轨上,所述刮刀设在两刮刀座之间,所述刮刀与刮刀座之间通过弹簧连接。本发明通过第一平移清扫装置对液压机的上工作面底部来回清扫刮料,只需5s即可完成清扫,清扫效率高,省时省力；在刮刀与刮刀座之间设有弹簧,当刮刀磨损后,可自动补偿刮刀行程,使刮刀与上工作台的底面紧密贴近,清扫效果好。(The invention discloses a translational cleaning and scraping device which comprises two base plates and a first translational cleaning device, wherein the two base plates are arranged in parallel, a linear guide rail is arranged on each base plate, the first translational cleaning device is arranged on one side of the two base plates, the first translational cleaning device comprises a driving servo motor, a driving wheel, a driven wheel, a synchronous belt, a driving screw rod, a driven screw rod, a scraper, two scraper seats and a spring, the bottom of each scraper seat is arranged on the linear guide rail through a sliding block, the scraper is arranged between the two scraper seats, and the scraper is connected with the scraper seats through the spring. According to the invention, the bottom of the upper working surface of the hydraulic machine is cleaned and scraped back and forth by the first translation cleaning device, the cleaning can be completed in only 5s, the cleaning efficiency is high, and the time and the labor are saved; be equipped with the spring between scraper and scraper seat, after the scraper wearing and tearing, but the automatic compensation scraper stroke makes the scraper closely press close to with the bottom surface of last workstation, cleans effectually.)

一种平移清扫刮料装置

技术领域

本发明涉及清扫装置领域，尤其涉及的是一种平移清扫刮料装置。

背景技术

现有技术中，在制备泥状复合材料过程中，为了保证材料的性能，必须反复地将材料压成片状，然后收拢成一团，再压片再收拢成团，如此反复100多次。而压片工序采用普通四柱液压机，每当四柱液压机的工作台压制泥状复合材料后，其工作面难免会粘上一些材料，这些粘接在液压机工作面上的复合材料通常采用人工清扫的方式刮下重复利用，人工清扫的时间大概需要20s的时间，这不仅增加了人工的劳动强度，还费时费力，降低了泥状复合材料制备的生产效率，难以满足快速生产的实际需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动清扫、清扫干净，清扫效率高的平移清扫刮料装置。

本发明的技术方案如下：包括两根基板及第一平移清扫装置，两根所述基板平行设置，每一所述基板上设有一直线导轨，所述第一平移清扫装置设于两根基板的一侧；

其中，所述第一平移清扫装置包括驱动伺服电机、主动轮、从动轮、同步带、主动丝杆、从动丝杆、刮刀、两个刮刀座及弹簧；所述主动丝杆设于一个基板上，所述从动丝杆设于另一基板上，所述驱动伺服电机的输出轴通过主动轮与主动丝杆的端部连接，所述从动轮设于从动丝杆一端，所述主动轮通过同步带与从动轮连接，所述主动丝杆和从动丝杆上分别设有一螺母，所述螺母与刮刀座连接，所述刮刀座底部通过滑块设在直线导轨上，所述刮刀设在两刮刀座之间，所述刮刀与刮刀座之间通过弹簧连接。

采用上述技术方案，所述的平移清扫刮料装置中，还包括有第二平移清扫装置，所述第二平移清扫装置与第一平移清扫装置结构相同，所述第二平移清扫装置设于两根基板的另一侧。

采用上述各个技术方案，所述的平移清扫刮料装置中，每一所述基板的两端分别设有方便安装的连接支架。

采用上述各个技术方案，所述的平移清扫刮料装置中，所述刮刀的顶部两侧分别设有方便双向刮料清扫的刀刃。

采用上述各个技术方案，所述的平移清扫刮料装置中，所述刮刀采用塑胶或橡胶材质制成。

采用上述各个技术方案，本发明的两基板安装在液压机上工作面的底部，在基板上可设置一道或两道平移清扫装置进行清扫刮料，平移清扫装置可在液压机的上工作面底部来回清扫刮料，只需5s即可完成清扫，清扫效率高；在刮刀与刮刀座之间设有弹簧，当刮刀磨损后，可自动补偿刮刀行程，使刮刀与上工作台底面紧密贴近，增强清扫效果；采用自动方式清扫刮料，节约人工成本、省时省力，可推广使用。

附图说明

图1为本发明的实施例1整体结构示意图；

图2为本发明的实施例2整体结构示意图；

图3为本发明的实施例2安装结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

实施例1

如图1所示，一种平移清扫刮料装置，包括两根基板1及第一平移清扫装置2，两根所述基板1平行设置，每一所述基板1上设有一直线导轨11，所述第一平移清扫装置2设于两根基板1的一侧；

其中，所述第一平移清扫装置2包括驱动伺服电机21、主动轮22、从动轮23、同步带24、主动丝杆25、从动丝杆26、刮刀27、两个刮刀座28及弹簧(未图示)。所述主动丝杆25设于一个基板1上，所述从动丝杆26设于另一基板1上，所述驱动伺服电机21的输出轴通过主动轮22与主动丝杆25的端部连接，所述从动轮23设于从动丝杆26一端，所述主动轮22通过同步带24与从动轮23连接，所述主动丝杆25和从动丝杆26上分别设有一螺母(未图示)，所述螺母与刮刀座28连接，所述刮刀座28底部通过滑块29设在直线导轨11上，所述刮刀27设在两刮刀座28之间，所述刮刀27与刮刀座28之间通过弹簧连接。

如图1所示，基板1作为第一平移清扫装置2的承载部件，可安装在液压机上工作台的的底面。本实施例中，液压机为上顶式液压机，即液压机的上工作台为固定部，液压机的下工作台为活动部，液压机由下至上对泥状复合材料进行压片。需要说明的是，两基板1之间的间距应大于液压机下工作台的宽度，如此，两基板1的安装才不会妨碍下工作台的正常压片工作。进一步的，为方便安装两基板1，每一所述基板1的两端分别设有方便安装的连接支架12。基板1通过两端设置的连接支架12与液压机连接，本实施例中，两根基板1分别贯穿设于液压机的左右两侧，连接支架12通过螺栓连接方式与液压机连接。

如图1所示，当液压机的上工作台完成对泥状复合材料的压片后，其底面粘接有部分材料，此时，第一平移清扫装置2需要进行清扫工作。具体的，驱动伺服电机21运转，驱动伺服电机21的输出轴与主动轮22连接，从而带动主动丝杆25转动，主动丝杆25上的主动轮22通过同步带24与从动轮23连接，进而带动从动丝杆26同步转动，分别设在主动丝杆25、从动丝杆26上的刮刀座28在螺母的带动下向前移动，由于刮刀座28上还通过滑块29设在直线导轨11上，使得刮刀27可沿着直线导轨11稳定前行，直至到达直线导轨11的另一端，此时，驱动伺服电机21反转，带动刮刀27沿着直线导轨11返回。如此反复移动，直至刮刀27将上工作台底面粘接的泥状复合材料刮扫完毕。

在刮料清扫过程中，由于刮刀27与刮刀座28之间通过弹簧连接。当刮刀27在长期的刮扫中受到磨损，其与上工作台底面的间隙增大，在弹簧的弹力作用力下，可自动补充刮刀27与上工作台之间的行程，使刮刀27继续与上工作台底面保持紧密的贴合，增强刮刀27的清扫效果。

进一步的，为防止刮刀27对液压机的上工作台表面造成刮损，所述刮刀27采用塑胶或橡胶材质制成。塑胶或橡胶制成的刮刀27材质较柔软，即使刮刀27与上工作台底面在紧密贴合的状态下来回刮扫，也不会对液压机的上工作台造成划损。

进一步的，为提高刮刀27的清扫效果，所述刮刀27的顶部两侧分别设有方便双向刮料清扫的刀刃。在刮刀27的顶部两侧分别设置刀刃，使得刮刀27可在上工作台双向来回清扫刮料，刮料方便。另外，刀刃的设置使得刮刀27与液压机的贴合效果更好，提高刮刀27的清扫能力。

实施例2

如图2及图3所示，一种平移清扫刮料装置，包括两根基板1及第一平移清扫装置2，两根所述基板1平行设置，每一所述基板1上设有一直线导轨11，所述第一平移清扫装置2设于两根基板1的一侧；

其中，所述第一平移清扫装置2包括驱动伺服电机21、主动轮22、从动轮23、同步带24、主动丝杆25、从动丝杆26、刮刀27、两个刮刀座28及弹簧(未图示)。所述主动丝杆25设于一个基板1上，所述从动丝杆26设于另一基板1上，所述驱动伺服电机21的输出轴通过主动轮22与主动丝杆25的端部连接，所述从动轮23设于从动丝杆26一端，所述主动轮22通过同步带24与从动轮23连接，所述主动丝杆25和从动丝杆26上分别设有一螺母(未图示)，所述螺母与刮刀座28连接，所述刮刀座28底部通过滑块29设在直线导轨11上，所述刮刀27设在两刮刀座28之间，所述刮刀27与刮刀座28之间通过弹簧连接。

进一步的，为提高本发明的清扫效率，还包括有第二平移清扫装置3，所述第二平移清扫装置3与第一平移清扫装置2结构相同，所述第二平移清扫装置3设于两根基板1的另一侧。本实施例中，第一平移清扫装置2设于基板1的左侧，第二平移清扫装置3设于基板1的右侧。两平移清扫装置可同时在直线导轨11上来回移动，从而对液压机上工作台底面粘接的泥状复合材料进行清扫刮料，经过刮扫后的材料自动掉落在液压机的下工作台顶面上被重复利用。

需要说明的是，在基板1两侧分别设置一组平移清扫装置对液压机的上工作台进行刮扫，两组平移清扫装置中的主动丝杆25及从动丝杆26的长度只到达直线导轨11的一半，即每一平移清扫装置中刮刀27移动的极限距离只到达至直线导轨11的中部。第一平移清扫装置2及第二平移清扫装置3需要同时刮扫，方可完成整个上工作台的清扫工作。具体的，基板1两侧的驱动伺服电机21同时运转，驱动伺服电机21的输出轴与主动轮22连接，从而带动主动丝杆25转动，主动丝杆25上的主动轮22通过同步带24与从动轮23连接，进而带动从动丝杆26同步转动，分别设在主动丝杆25、从动丝杆26上的刮刀座28在螺母的带动下向前移动，由于刮刀座28上还通过滑块29设在直线导轨11上，使得刮刀27可沿着直线导轨11稳定前行，直至到达直线导轨11的中部，此时，两侧的驱动伺服电机21同时反转，带动刮刀27沿着直线导轨11返回。如此反复移动，直至刮刀27将上工作台底面粘接的泥状复合材料刮扫完毕。

在刮料清扫过程中，由于刮刀27与刮刀座28之间通过弹簧连接。当刮刀27在长期的刮扫中受到磨损，其与上工作台底面的间隙增大，在弹簧的弹力作用力下，可自动补充刮刀27与上工作台之间的行程，使刮刀27继续与上工作台底面保持紧密的贴合，增强刮刀27的清扫效果。

进一步的，为防止刮刀27对液压机的上工作台表面造成刮损，所述刮刀27采用塑胶或橡胶材质制成。塑胶或橡胶制成的刮刀27材质较柔软，即使刮刀27与上工作台底面在紧密贴合的状态下来回刮扫，也不会对液压机的上工作台造成划损。

进一步的，为提高刮刀27的清扫效果，所述刮刀27的顶部两侧分别设有方便双向刮料清扫的刀刃。在刮刀27的顶部两侧分别设置刀刃，使得刮刀27可在上工作台双向来回清扫刮料，刮料方便。另外，刀刃的设置使得刮刀27与液压机的贴合效果更好，提高刮刀27的清扫能力。

采用上述各个技术方案，本发明的两基板安装在液压机上工作面的底部，在基板上可设置一道或两道平移清扫装置进行清扫刮料，平移清扫装置可在液压机的上工作面底部来回清扫刮料，只需5s即可完成清扫，清扫效率高；在刮刀与刮刀座之间设有弹簧，当刮刀磨损后，可自动补偿刮刀行程，使刮刀与上工作台底面紧密贴近，增强清扫效果；采用自动方式清扫刮料，节约人工成本、省时省力，可推广使用。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。