具体实施方式

以下，参照图1至图8B对本发明的实施方式进行说明。

另外，“长度方向”是指弯板机10的长度方向，在本实施方式中为左右方向。“进深方向”是指弯板机10的进深方向，在本实施方式中是前后方向。在附图中，“FF”表示前方，“FR”表示后方，“L”表示左方，“R”表示右方，“U”表示上方，“D”表示下方。

如图1至图3所示，本实施方式的弯板机10是通过作为上部模具的凸模12和作为下部模具的凹模14的协作来进行板状的工件(金属板)W的弯曲加工的加工机。弯板机10具备主体框架16。主体框架16具有在长度方向(左右方向)上分离地对置的一对侧板18和连结一对侧板18的多个(仅图示一个)连结部件20。

在主体框架16的下部设置有沿长度方向延伸的下部工作台22。在下部工作台22的上侧设置有保持凹模14的下部模具支架24。凹模14相对于下部模具支架24能够装卸。在主体框架16的上部设置有沿长度方向延伸且能够升降的(能够沿上下方向移动的)上部工作台26。在上部工作台26的下侧设置有保持凸模12的上部模具支架28。凸模12相对于上部模具支架28能够装卸。在各侧板18的上部设有液压缸30作为用于使上部工作台26升降的升降单元。另外，作为升降单元，也可以使用电动马达(省略图示)来代替液压缸30。

在此，通过将多个凹模14在长度方向上隔开间隔地配置于下部模具支架24且将多个凸模12在长度方向上隔开间隔地配置于上部模具支架28，在上部工作台26与下部工作台22之间形成有用于进行分阶段弯曲加工的多个加工站ST。

在下部工作台22的背面侧(后方)设置有用于将工件W相对于凹模14在进深方向(前后方向)上定位的后支档装置32。后支档装置32具有能够抵碰工件W的端面的抵碰部件34。抵碰部件34能够沿进深方向进行位置调节。

弯板机10具备用于通过作业人员M的脚踏操作进行上部工作台26的升降动作的移动式的脚踏开关装置36。以下对本脚踏开关装置36的具体的结构进行说明。

如图3至图6所示，在下部工作台22的下部直接设置有沿长度方向延伸的导向部件38。导向部件38具有：支架39，其设置(固定)于下部工作台22的下部；导向主体40，其设置(固定)于支架39的正面(前表面)；以及导轨42，其设置(固定)于导向主体40的正面(前表面)且形成为将正面侧打开的U字形状。另外，也可以省略支架39，由导向件主体40和导轨42构成导向部件38，将导向主体40固定于下部工作台22的下部。另外，也可以使用支架39以外的适当的部件将导向主体40固定于下部工作台22的下部。另外，也可以代替将导向部件38直接设置于下部工作台22的下部，而在配置于下部工作台22的正面侧的固定框架等其它部件(省略图示)设置(固定)导向部件38。

在导向部件38能够沿长度方向移动地设置有滑动部件44。滑动部件44具有：滑轨46，其能够沿长度方向移动地被导向部件38的导轨42导向；以及滑动主体48，其设置于滑轨46。

在滑动主体48(例如，滑动主体48的下端部)沿上下方向能够移动且能够倾斜(能够摆动)地连结有踏板外壳50的上部(上表面)50u。踏板外壳50能够从正面侧插入脚Mf。踏板外壳50的背面50b侧比滑动部件44向下部工作台22侧(后方)突出，踏板外壳50的背面50b与下部工作台22接近。踏板外壳50在正面侧的下端具有能够与地板面F接触的接地部50e。

作为用于将踏板外壳50的上部50u连结于滑动主体48(例如，滑动主体48的下端部)的结构，在踏板外壳50的上部50u设置有连结支架52。在连结支架52形成有沿上下方向延伸的一对长孔52h。一对长孔52h在长度方向上分离。在滑动主体48(例如，滑动主体48的下部)经由螺母56固定有一对作为固定部件的固定螺栓54。一对固定螺栓54在长度方向上分离。各固定螺栓54插通于连结支架52的对应的长孔52h。此外，长孔52h的数量、固定螺栓54以及螺母56的数量并不限定于上述数量，能够设为适当的数量。

在各固定螺栓54的外周侧，隔着多个垫圈60设置有压缩弹簧58。各压缩弹簧58是对连结支架52向滑动部件44侧(后方)施力的施力部件。各压缩弹簧58通过对连结支架52向滑动部件44侧施力，从而对踏板外壳50相对于滑动部件44施力，以使踏板外壳50的接地部50e从地板面F离开。另外，作为施力部件，也可以代替使用压缩弹簧58而使用压缩弹簧58以外的弹簧(省略图示)或橡胶部件等弹性部件(省略图示)。施力部件(压缩弹簧58等)的设置部位不限于固定螺栓54的外周侧，也可以变更为踏板外壳50的适当位置。

如图3、图4以及图7所示，在踏板外壳50内设置有为了进行上部工作台26的升降动作而被进行脚踏操作的下降用脚踏板62和上升用脚踏板64。通过下降用脚踏板62的脚踏操作来控制各液压缸30，进行上部工作台26的下降动作。通过上升用脚踏板64的脚踏操作来控制各液压缸30，进行上部工作台26的上升动作。另外，也可以是，当上部工作台26到达下止点时，自动进行上部工作台26的上升动作。

在踏板外壳50的长度方向的各侧面50s设置有支撑支架66。在各支撑支架66的下部能够绕水平的轴心68c旋转地设置有滚动辊(脚轮)68。各滚动辊68是在地板面F沿长度方向滚动的滚动体。换言之，在踏板外壳50的长度方向的各侧面50s上经由支撑支架66能够绕水平的轴心68c旋转地设置有滚动辊68。各滚动辊68位于比踏板外壳50的进深方向的中心位置靠下部工作台22侧(后侧)。踏板外壳50的进深方向的中心位置是踏板外壳50的进深方向的全长的一半位置。另外，作为滚动体，也可以代替使用滚动辊68而使用自由轴承(省略图示)或定位球塞(省略图示)等。

在各支撑支架66的后部能够绕垂直的轴心70c旋转地设置有辅助滚动辊(辅助脚轮)70。各辅助滚动辊70是在下部工作台22的正面的下部沿长度方向滚动的辅助滚动体。换言之，在踏板外壳50的长度方向的各侧面50s经由支撑支架66能够绕垂直的轴心70c旋转地设置有辅助滚动辊70。各辅助滚动辊70比踏板外壳50的背面50b向下部工作台22侧突出。另外，作为辅助滚动体，也可以代替使用辅助滚动辊70，而使用辅助自由轴承(省略图示)或辅助定位球塞(省略图示)等。

如图7、图8A以及图8B所示，脚踏开关装置36(弯板机10)构成为，当下降用脚踏板62或上升用脚踏板64被踩下时，踏板外壳50一边克服各压缩弹簧58的作用力一边以各滚动辊68为支点向下方倾动，踏板外壳50的接地部50e与地板面F接触。各辅助滚动辊70构成为，当踏板外壳50的接地部50e与地板面F接触时，从下部工作台22的正面离开。

接着，对弯板机10的动作进行说明。

在多个加工站ST中，在进行分阶段弯曲时，首先，通过基于作业人员M的脚Mf的推压等的手动(人力)使踏板外壳50与滑动部件44一起沿长度方向移动，使踏板外壳50位于与最初的加工站ST对应的位置。接着，在最初的加工站ST，将工件W的端面抵碰于抵碰部件34，将工件W相对于凹模14在进深方向上定位。然后，通过下降用脚踏板62和上升用脚踏板64(或者仅下降用脚踏板62)的脚踏操作来控制各液压缸30，进行上部工作台26的升降动作。由此，在最初的加工站ST，通过凸模12与凹模14的协作对工件W进行最初的弯曲加工。

之后，基于工件W的弯曲顺序，通过手动使踏板外壳50与滑动部件44一起沿长度方向移动，使踏板外壳50位于与接下来的加工站ST对应的位置。接着，在接下来的加工站ST，使工件W的端面抵碰于抵碰部件34，将工件W相对于凹模14在进深方向上定位。然后，通过下降用脚踏板62和上升用脚踏板64(或者仅下降用脚踏板62)的脚踏操作来控制各液压缸30，进行上部工作台26的升降动作。由此，在接下来的加工站ST，通过凸模12与凹模14的协作对工件W进行接下来的弯曲加工。

如上所述，踏板外壳50的上部50u经由连结支架52以及一对固定螺栓54能够沿上下方向倾斜地连结于滑动部件44。踏板外壳50的背面50b侧比滑动部件44向下部工作台22侧突出。因此，能够使踏板外壳50、下降用脚踏板62以及上升用脚踏板64充分接近下部工作台22。

在踏板外壳50的长度方向的各侧面50s经由支撑支架66能够旋转地设置有辅助滚动辊70。因此，能够既避免踏板外壳50与下部工作台22的干涉(接触)，又使踏板外壳50等更充分地接近下部工作台22。

如上所述，踏板外壳50的上部50u经由连结支架52以及一对固定螺栓54能够沿上下方向移动地连结于滑动部件44(例如，滑动部件44的下端部)。设置于各固定螺栓54的外周侧的压缩弹簧58对踏板外壳50相对于滑动部件44施力，以使踏板外壳50的接地部50e从地板面F离开。脚踏开关装置36构成为，当下降用脚踏板62或上升用脚踏板64被踩下时，踏板外壳50一边克服各压缩弹簧58的作用力一边以各滚动辊68为支点向下方倾斜，踏板外壳50的接地部50e与地板面F接触。因此，无需在踏板外壳50的长度方向的各侧面50s设置从上方覆盖滚动辊68的罩，或者在各罩内设置对滚动辊68相对于踏板外壳50向下方施力的弹簧，且能够防止因下降用脚踏板62或上升用脚踏板64的踩下的操作而引起的踏板外壳50的长度方向上的错位。换言之，能够在防止因下降用脚踏板62或上升用脚踏板64的踩下的操作而引起的踏板外壳50的长度方向上的错位的基础上，在踏板外壳50的长度方向的两侧充分地确保没有踩踏脚踏板62(或64)的一方的脚Mf放置的场所。

各滚动辊68位于比踏板外壳50的进深方向的中心位置靠下部工作台22侧。因此，能够在踏板外壳50的长度方向的两侧更充分地确保没有踩踏脚踏板62(或64)的一方的脚Mf放置的场所。

根据本实施方式，能够使踏板外壳50等更充分地接近下部工作台22，因此能够在作业人员M充分接近下部工作台22以及凹模14的状态下进行弯曲作业。另外，能够在踏板外壳50的长度方向的两侧更充分地确保没有踩踏脚踏板62(或者64)的一方的脚Mf放置的场所，因此能够在作业人员M保持稳定的姿势的状态下进行长时间的弯曲作业。即，根据本实施方式，能够在作业人员M踩下下降用脚踏板62或上升用脚踏板64时保持平衡的基础上，充分提高弯曲作业的作业性。

踏板外壳50和主体框架16侧(例如，下部工作台22、固定框架等其它部件)仅通过利用了施力部件的构造结合。因此，能够调整主体框架16侧与地板面F的水平差，能够吸收地板面F的凹凸。另外，踏板外壳50经由施力部件固定于主体框架16侧。因此，减轻了踩踏下降用脚踏板62或上升用脚踏板64时的对该踏板的负荷。

本发明例如具有以下的结构。

弯板机具备：导向部件，其设置于下部工作台的下部、或者设置于在上述下部工作台的正面侧所配置的其它部件，且沿长度方向延伸；滑动部件，其能够沿上述长度方向移动地设置于上述导向部件；踏板外壳，其上部沿上下方向能够移动且能够倾斜地连结于上述滑动部件，背面侧具有比上述滑动部件向上述下部工作台侧突出且能够与地板面接触的接地部，而且，能够通过手动与上述滑动部件一起沿上述长度方向移动；脚踏板，其设置于上述踏板外壳内且为了进行上部工作台的升降动作而被进行脚踏操作；滚动体，其设置于上述踏板外壳的上述长度方向的各侧面，且在上述地板面沿上述长度方向滚动；以及施力部件，其以使上述踏板外壳的上述接地部从上述地板面离开的方式对上述踏板外壳相对于上述滑动部件施力。

根据上述结构，踏板外壳的上部能够沿上下方向倾斜地连结于滑动部件，踏板外壳的背面侧比滑动部件向下部工作台侧突出。因此，能够使踏板外壳充分接近下部工作台。

另外，根据上述结构，踏板外壳的上部能够沿上下方向移动地连结于滑动部件。施力部件以使踏板外壳的接地部从地板面离开的方式对踏板外壳相对于滑动部件施力。由此，当脚踏板被踩下时，踏板外壳一边克服施力部件的作用力，一边以滚动体为支点向下方倾斜，踏板外壳的接地部与地板面接触。因此，无需在踏板外壳的长度方向的各侧面设置从上方覆盖滚动体的罩，或者在各罩内设置对滚动体相对于踏板外壳向下方施力的弹簧，而且能够防止因脚踏板的踩下操作而引起的踏板外壳的长度方向上的错位。换言之，能够在防止因脚踏板的踩下操作而引起的踏板外壳的长度方向上的错位的基础上，在踏板外壳的长度方向的两侧充分确保没有踩踏脚踏板的一方的脚放置的场所。

根据上述结构，能够使踏板外壳充分接近下部工作台，因此能够在作业人员充分接近下部工作台以及下部模具的状态下进行弯曲作业。另外，能够在踏板外壳的长度方向的两侧充分地确保没有踩踏脚踏板的一方的脚放置的场所，因此能够在作业人员保持稳定的姿势的状态下进行长时间的弯曲作业。即，能够在作业人员踩下脚踏板时保持平衡的基础上，充分提高弯曲作业的作业性。

也可以是，上述弯板机还具备：连结支架，其设置于上述踏板外壳的上部且具有沿上述上下方向延伸的长孔；以及固定部件，其固定于上述滑动部件，且插通于上述连结支架的上述长孔。在该情况下，也可以是，上述施力部件是设置于上述固定部件的外周侧且对上述连结支架向上述滑动部件侧施力的弹簧。

在上述弯板机中，也可以构成为，当上述脚踏板被踩下时，上述踏板外壳一边克服上述施力部件的作用力一边以上述滚动体为支点向下方倾斜，上述踏板外壳的上述接地部与上述地板面接触。

在上述弯板机中，也可以是，上述滚动体位于比上述踏板外壳的进深方向的中心位置靠上述下部工作台侧。

也可以是，上述弯板机还具备辅助滚动体，该辅助滚动体设置于上述踏板外壳的上述长度方向的各侧面，比上述踏板外壳的背面向上述下部工作台侧突出，且在上述下部工作台的正面沿着上述长度方向滚动。

以上，对几个实施方式进行了说明，但各实施方式只是为了使本公开容易理解而记载的单纯的例示。本公开的技术范围不限于在上述实施方式中公开的具体的技术事项，也包括能够由此容易地导出的各种变形、变更、替代技术等。

本文引用了日本特愿2019-078268(申请日：2019年4月17日)的全部内容。