阅读说明：本技术 X-ray视觉识别机 (X-RAY visual identification machine ) 是由 韩飞 于 2019-09-06 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种X-RAY视觉识别机,包括用于输送原料的输送机构及用于对原料进行解析的X-Ray解析机构；所述X-Ray解析机构包括装设于输送机构上方的X-Ray发射组件及装设于输送机构下方的X-Ray接收组件；所述X-Ray发射组件包括X-Ray发射器,所述X-Ray接收组件包括与X-Ray发射器配合使用的且用于接收X-Ray的X-Ray接收光板。本发明实施例当输送机构输送原料到达预设位置时,输送机构上方的X-Ray解析机构的X-Ray发射器发射X-Ray对原料进行照射,输送机构下方的X-Ray接收组件的X-Ray接收光板对X-Ray发射器所发射的X-Ray进行接收,通过X-Ray接收光板接收图像后,对图像进行解析,从而识别出原料内部的标识,便于后续步骤将所述标识打印于原料表面,能够有效提高加工效率。(The invention provides an X-RAY visual recognition machine, which comprises a conveying mechanism for conveying raw materials and an X-RAY analysis mechanism for analyzing the raw materials; the X-Ray analysis mechanism comprises an X-Ray transmitting component arranged above the conveying mechanism and an X-Ray receiving component arranged below the conveying mechanism; the X-Ray transmitting assembly comprises an X-Ray transmitter, and the X-Ray receiving assembly comprises an X-Ray receiving light plate which is matched with the X-Ray transmitter and used for receiving the X-Ray. According to the embodiment of the invention, when the conveying mechanism conveys the raw material to the preset position, the X-Ray emitter of the X-Ray analysis mechanism above the conveying mechanism emits X-Ray to irradiate the raw material, the X-Ray receiving light plate of the X-Ray receiving assembly below the conveying mechanism receives the X-Ray emitted by the X-Ray emitter, and the image is analyzed after the X-Ray receiving light plate receives the image, so that the mark inside the raw material is identified, the mark is conveniently printed on the surface of the raw material in the subsequent step, and the processing efficiency can be effectively improved.)

X-RAY视觉识别机

技术领域

本发明涉及打标机技术领域，尤其涉及一种X-RAY视觉识别机。

背景技术

打标机的作用是在各种不同的物质表面打上永久的标记。PCB(Printed CircuitBoard)印制板，也叫印制电路板、印刷电路板。多层印制板，就是指两层以上的印制板，它是由几层绝缘基板上的连接导线和装配焊接电子元件用的焊盘组成，既具有导通各层线路，又具有相互间绝缘的作用。

但现有的PCB板在制作时，会在内层板上打印唯一标识，作为对PCB板的识别码，而打标机在对PCB板进行打标的时候，需要在PCB板的外层板打印相关的标识码，而由于内层板的识别码在PCB板的内部，使得人工无法得知识别码，使得外层板的标识码与内层板的识别码不能保持一致，或者在后续工序出现问题，不能准确的找到PCB板对应的识别码，不便于生产。

发明内容

本发明为解决技术问题，提供了一种X-RAY视觉识别机。

本发明提供了一种X-RAY视觉识别机，包括用于输送原料的输送机构及用于对原料进行解析的X-Ray解析机构；所述X-Ray解析机构包括装设于输送机构上方的X-Ray发射组件及装设于输送机构下方的X-Ray接收组件；所述X-Ray发射组件包括X-Ray发射器，所述X-Ray接收组件包括与X-Ray发射器配合使用的且用于接收X-Ray的X-Ray接收光板。

进一步地，所述X-Ray发射组件包括X-Ray发射移动机构及装设于X-Ray发射移动机构上的X-Ray发射器。

进一步地，所述X-Ray发射移动组件包括跨设于输送机构两端的第一横向移动组件与装设于第一横向移动组件上的第一竖向移动组件；所述X-Ray发射器装设于所述第一竖向移动组件上。

进一步地，所述第一横向移动组件包括装设于输送机构两端的第一基座、装设于第一基座的第一横向导轨、装设于第一横向移动导轨上的第一横向滑块及用于带动第一横向滑块沿第一横向导轨移动的第一横向动力件。

进一步地，所述第一竖向移动组件包括装设于第一横向滑块的第一竖向导轨、装设于第一竖向导轨的第一竖向滑块及用于带动第一竖向滑块沿第一竖向导轨移动的第一竖向动力件；所述X-Ray发射器装设于所述第一竖向滑块上。

进一步地，所述X-Ray接收组件包括跨设于输送机构两端的第二横向移动组件与装设于第二横向移动组件上的第一竖向移动组件；所述X-Ray接收光板装设于所述第二竖向移动组件上。

进一步地，所述第二横向移动组件包括装设于输送机构两端的第二基座、装设于第二基座的第二横向导轨、装设于第二横向移动导轨上的第二横向滑块及用于带动第二横向滑块沿第二横向导轨移动的第二横向动力件。

进一步地，所述第二竖向移动组件包括装设于第二横向滑块的第二竖向导轨、装设于第二竖向导轨的第二竖向滑块及用于带动第二竖向滑块沿第二竖向导轨移动的第二竖向动力件；所述X-Ray接收光板装设于所述第二竖向滑块上。

进一步地，所述输送机构包括两侧的第三基座、多根依次平行排列装设于第三基座上的输送轴及用于带动所述输送轴转动的输送动力件。

进一步地，所述输送机构的入料端和出料端均设有限位机构，所述限位机构包括两端第四基座、装设于第四基座上侧的上挡组件及装设于第四基座下侧的下挡组件，所述上挡组件包括装设于第四基座上侧的上挡板、用于带动上挡板上下移动的上挡动力件；所述下挡组件包括装设于第四基座下侧的下挡板、用于带动下挡板上下移动的下挡动力件。

本发明的有益效果是：本发明实施例在输送机构上设置X-Ray解析机构，当输送机构输送原料到达预设位置时，输送机构上方的X-Ray解析机构的X-Ray发射器发射X-Ray对原料进行照射，输送机构下方的X-Ray接收组件的X-Ray接收光板对X-Ray发射器所发射的X-Ray进行接收，通过X-Ray接收光板接收图像后，对图像进行解析，从而识别出原料内部的识别码，便于后续步骤将所述识别码打印于原料表面，能够有效提高加工效率。

附图说明

图1为本发明X-RAY视觉识别机一个实施例的立体图。

图2为本发明X-RAY视觉识别机一个实施例的限位机构的立体图。

图3为本发明X-RAY视觉识别机一个实施例的X-Ray解析机构的立体图。

图4为本发明X-RAY视觉识别机一个实施例的输送机构的立体图。

图5为本发明X-RAY视觉识别机一个实施例的定位机构的立体图。

图6为本发明X-RAY视觉识别机一个实施例的输送机构与定位机构结合的立体图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1～图6所示，本发明提供了一种X-RAY视觉识别机，包括用于输送原料1的输送机构3及用于对原料1进行解析的X-Ray解析机构；所述X-Ray解析机构包括装设于输送机构3上方的X-Ray发射组件21及装设于输送机构3下方的X-Ray接收组件22；所述X-Ray发射组件21包括X-Ray发射器211，所述X-Ray接收组件22包括与X-Ray发射器211配合使用的且用于接收X-Ray的X-Ray接收光板221。

本发明实施例在输送机构3上设置X-Ray解析机构，当输送机构3输送原料1到达预设位置时，输送机构3上方的X-Ray解析机构的X-Ray发射器211发射X-Ray对原料1进行照射，输送机构3下方的X-Ray接收组件22的X-Ray接收光板221对X-Ray发射器211所发射的X-Ray进行接收，通过X-Ray接收光板221接收图像后，对图像进行解析，从而识别出原料1内部的识别码，便于后续步骤将所述识别码打印于原料1表面，能够有效提高加工效率。

X-Ray又称伦琴射线，它是肉眼看不见的一种射线，但可使某些化合物产生荧光或使照相底片感光；它在电场或磁场中不发生偏转，能发生反射、折射、干涉、衍射等；它具有穿透物质的本领，但对不同物质它的穿透本领不同；能使分子或原子电离；从而形成图像。通过X-Ray的作用，能够对原料内层的识别码进行成像操作。

在一个可选实施例中，所述X-Ray发射组件21包括X-Ray发射移动机构及装设于X-Ray发射移动机构上的X-Ray发射器211。所述X-Ray发射移动组件包括跨设于输送机构3两端的第一横向移动组件与装设于第一横向移动组件上的第一竖向移动组件；所述X-Ray发射器211装设于所述第一竖向移动组件上。

本实施例中，通过设置第一横向移动组件及第一竖向移动组件能够有效带动X-Ray发射器211实现横竖二维移动，第一竖向移动组件能够带动X-Ray发射器211上下移动，使得X-RAY视觉识别机能够适应不同厚度的原料1，而第一横向移动组件能够带动X-Ray发射器211左右移动，使得X-RAY视觉识别机能够适应不同宽度的原料1，便于X-RAY视觉识别机对不同尺寸的原料1进行解析，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述第一横向移动组件包括装设于输送机构3两端的第一基座212、装设于第一基座212的第一横向导轨213、装设于第一横向移动导轨上的第一横向滑块214及用于带动第一横向滑块214沿第一横向导轨213移动的第一横向动力件215。所述第一竖向移动组件包括装设于第一横向滑块214的第一竖向导轨216、装设于第一竖向导轨216的第一竖向滑块217及用于带动第一竖向滑块217沿第一竖向导轨216移动的第一竖向动力件218；所述X-Ray发射器211装设于所述第一竖向滑块217上。

本实施例中，当原料1到达预设位置时，第一竖向动力件218带动第一竖向滑块217沿第一竖向导轨216移动，从而调节X-Ray发射器211的高度，使得X-Ray发射器211与X-Ray接收光板221的成像完整清晰，第一横向动力件215带动第一横向滑块214沿第一横向导轨213移动，使得X-Ray发射器211沿原料1的宽度方向进行扫描，从而完成对原料1内部识别码的扫描解析。

在一个可选实施例中，所述X-Ray接收组件22包括跨设于输送机构3两端的第二横向移动组件与装设于第二横向移动组件上的第一竖向移动组件；所述X-Ray接收光板221装设于所述第二竖向移动组件上。

本实施例中，设置第二横向移动组件能够带动X-Ray接收光板221跟随X-Ray发射器211一同左右运动，使其两者搭配使用；而设置第二竖向移动组件，能够有效调节X-Ray接收光板221与X-Ray发射器211之间的距离，从而使得X-Ray接收光板221的成像清晰。

在一个可选实施例中，所述第二横向移动组件包括装设于输送机构3两端的第二基座222、装设于第二基座222的第二横向导轨223、装设于第二横向移动导轨上的第二横向滑块224及用于带动第二横向滑块224沿第二横向导轨223移动的第二横向动力件。所述第二竖向移动组件包括装设于第二横向滑块224的第二竖向导轨225、装设于第二竖向导轨225的第二竖向滑块226及用于带动第二竖向滑块226沿第二竖向导轨225移动的第二竖向动力件227；所述X-Ray接收光板221装设于所述第二竖向滑块226上。

本实施例中，第二竖向动力件227带动第二竖向滑块226沿第二竖向导轨225运动，从而调节X-Ray接收光板221的高度，使得X-Ray接收光板221的成像清晰；当X-Ray发射器211左右运动时，第二横向动力件带动第二横向滑块224沿第二横向导轨223定向移动，使得X-Ray接收光板221跟随X-Ray发射器211运动，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述输送机构3包括两侧的第三基座31、多根依次平行排列装设于第三基座31上的输送轴32及用于带动所述输送轴32转动的输送动力件33。本实施例中，所述输送动力件33通过输送皮带34带动所有输送轴32同时转动，通过输送轴32的作用，能够实现对原料1的传输，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述输送机构3的入料端和出料端均设有限位机构4，所述限位机构4包括两端第四基座41、装设于第四基座41上侧的上挡组件42及装设于第四基座41下侧的下挡组件43，所述上挡组件42包括装设于第四基座41上侧的上挡板422、用于带动上挡板422上下移动的上挡动力件421；所述下挡组件43包括装设于第四基座41下侧的下挡板432、用于带动下挡板432上下移动的下挡动力件431。

本实施例中，设置下挡板432，能够限定原料1到达位置，避免原料1输送过度或输送不到位；而设置上挡板422，能够对X-Ray进行挡止，放置X-Ray外泄，具体的，所述X-RAY视觉识别机还设有用于罩住X-RAY视觉识别机的机架，所述机架上设有与所述上挡板422配合使用的通孔。此外，第四基座41之间还设有旋转轴441，所述旋转轴441上设有多个转轮442，通过所述转轮442的作用，能够帮助输送机构3将原料1输送出X-RAY视觉识别机。

在一个可选实施例中，所述X-RAY视觉识别机还设有与输送机构3配合使用的定位机构，所述定位机构包括装设于输送机构3宽度两端的第五基座51、架设于第五基座51之间的导轴57、装设于第五基座51的定位动力件52、装设于两端第五基座51上的同步轮、装设于同步轮之间的定位皮带53、装设于定位皮带53两侧的固定块54及装设于固定块54上的移动座55，所述定位机构还包括装设于输送机构3上方且固定连接于所述移动座55上的定位板56；通过定位动力件52带动同步轮转动，使得定位皮带53跟随转动，定位皮带53可带动两侧的固定块54实现靠近或远离，从而使得输送机构3宽度两侧的移动座55实现靠近或远离，移动座55从而带动定位板56调节输送机构3用于输送原料1的宽度，实现对原料1的定位操作，避免原料1偏移前进。具体地，所述移动座55套设于导轴57，能够有效减少对定位皮带53的压力。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。