显示面板的点胶方法和显示面板的点胶装置

文档序号:1789914 发布日期:2021-11-05 浏览:10次 >En<

阅读说明:本技术 显示面板的点胶方法和显示面板的点胶装置 (Dispensing method of display panel and dispensing device of display panel ) 是由 刘碧武 于 2021-08-03 设计创作,主要内容包括:本申请提供一种显示面板的点胶方法和显示面板的点胶装置。显示面板的点胶方法包括:扫描显示面板的待点胶位置的轮廓,获取所述显示面板的点胶参数。判断所述点胶参数是否满足预设点胶条件。当所述点胶参数满足所述预设点胶条件时,对所述显示面板进行点胶。本申请提供的显示面板的点胶方法,可以对待点胶的显示面板进行监控,对于满足点胶条件的显示面板才进行点胶,从而提高显示面板的产品良率。(The application provides a display panel glue dispensing method and a display panel glue dispensing device. The dispensing method of the display panel comprises the following steps: scanning the outline of the position to be subjected to glue dispensing of the display panel, and obtaining the glue dispensing parameters of the display panel. And judging whether the dispensing parameters meet preset dispensing conditions. And dispensing the display panel when the dispensing parameters meet the preset dispensing conditions. The dispensing method for the display panel can monitor the display panel to be dispensed, and dispensing is performed only on the display panel meeting dispensing conditions, so that the product yield of the display panel is improved.)

显示面板的点胶方法和显示面板的点胶装置

技术领域

本申请涉及显示领域,尤其涉及一种显示面板的点胶方法和显示面板的点胶装置。

背景技术

目前显示面板趋向于全面屏、窄边框的发展。显示面板包括保护盖板、液晶组件和背光组件。在液晶组件与背光组件实现贴合后,会在液晶组件上方设置保护盖板,以提高显示面板的使用寿命。为了提高背光组件以及液晶组件之间的结合程度,通常会在液晶组件、背光组件以及保护盖板贴合之后,在背光组件和液晶组件的侧边进行点胶。然而,由于目前的点胶装置缺少对待点胶显示面板的监控,导致点胶装置对不符合点胶条件的显示面板进行了点胶,从而导致了显示面板的良品率较低。

发明内容

本申请提供一种显示面板的点胶方法和显示面板的点胶装置,以提高显示面板的产品良率。

本申请提供一种显示面板的点胶方法,包括:

扫描显示面板的待点胶位置的轮廓,获取所述显示面板的点胶参数;

判断所述点胶参数是否满足预设点胶条件;

当所述点胶参数满足所述预设点胶条件时,对所述显示面板进行点胶。

在一些实施例中,所述扫描显示面板的待点胶位置的轮廓的步骤之前,还包括:

将所述显示面板固定在点胶平台上;

判断所述显示面板的待点胶位置是否处于水平状态;

当所述显示面板的待点胶位置不处于水平状态时,校准所述显示面板的待点胶位置至水平状态。

在一些实施例中,所述判断所述显示面板的待点胶位置是否处于水平状态,当所述显示面板的待点胶位置不处于水平状态时,校准所述显示面板的待点胶位置至水平状态的步骤包括:

转动所述点胶平台达到第一预设角度,使得所述显示面板的第一侧边处于待点胶状态;

判断所述第一侧边是否为水平状态;

当所述第一侧边不为水平状态时,校准所述显示面板至所述第一侧边为水平状态;

当所述第一侧边为水平状态时,转动所述点胶平台达到第二预设角度,使得所述显示面板的第二侧边处于待点胶状态;

判断所述第二侧边是否为水平状态;

当所述第二侧边为水平状态时,转动所述点胶平台达到第三预设角度,使得所述显示面板的第三侧边处于待点胶状态;

判断所述第三侧边是否为水平状态;

当所述第三侧边为水平状态时,所述显示面板满足第一点胶条件。

在一些实施例中,所述判断所述第一侧边是否为水平状态的步骤包括:

测量所述第一侧边上的至少两个点距离同一水平面的垂直高度;

判断所述第一侧边上任意两个所述垂直高度之差是否满足预设值,当所述第一侧边上任意两个所述垂直高度之差满足所述预设值时,所述第一侧边为水平状态;

所述判断所述第二侧边是否为水平状态的步骤包括:

测量所述第二侧边上的至少两个点距离同一水平面的垂直高度;

判断所述第二侧边上任意两个所述垂直高度之差是否满足所述预设值,当所述第二侧边上任意两个所述垂直高度之差满足所述预设值时,所述第二侧边为水平状态;

所述判断所述第三侧边是否为水平状态的步骤包括:

测量所述第三侧边上的至少两个点距离同一水平面的垂直高度;

判断所述第三侧边上任意两个所述垂直高度之差是否满足所述预设值,当所述第三侧边上任意两个所述垂直高度之差满足所述预设值时,所述第三侧边为水平状态。

在一些实施例中,当所述显示面板满足所述点胶条件时,识别所述显示面板上的定位点,获取所述显示面板的点胶路径。

在一些实施例中,所述定位点至少包括第一定位点、第二定位点、第三定位点、第四定位点、第五定位点和第六定位点,所述第一侧边至少包括所述第一定位和所述第二定位点,所述第二侧边至少包括所述第三定位和所述第四定位点,所述第三侧边至少包括所述第五定位点和所述第六定位点。

在一些实施例中,所述识别所述显示面板上的定位点的步骤包括:

至少识别位于所述第三侧边上的所述第六定位和所述第五定位点;

转动所述点胶平台达到所述第二预设角度;

至少识别位于所述第二侧边上的所述第四定位和所述第三定位点;

转动所述点胶平台达到所述第一预设角度;

至少识别位于所述第一侧边上的所述第二定位和所述第一定位点。

在一些实施例中,所述扫描显示面板的轮廓,获取所述显示面板的点胶参数的步骤包括:

扫描所述第一侧边的轮廓,获取第一子点胶参数;

转动所述点胶平台达到所述第二预设角度;

扫描所述第二侧边的轮廓,获取第二子点胶参数;

转动所述点胶平台达到所述第三预设角度;

扫描所述第三侧边的轮廓,获取第三子点胶参数;

所述第一子点胶参数、所述第二子点胶参数和所述第三子点胶参数构成了所述点胶参数。

在一些实施例中,所述识别所述显示面板上的定位点的步骤包括:

转动所述点胶平台达到所述第一预设角度;

识别位于所述第一侧边的所述第一定位和所述第二定位点;

转动所述点胶平台达到所述第二预设角度;

识别位于所述第二侧边的所述第三定位和所述第四定位点;

转动所述点胶平台达到所述第三预设角度;

识别位于所述第三侧边的所述第五定位和所述第六定位点。

在一些实施例中,所述扫描显示面板的轮廓,以得到所述显示面板的点胶参数的步骤包括:

扫描所述第三侧边的轮廓,得到第四子点胶参数;

转动所述点胶平台达到所述第二预设角度;

扫描所述第二侧边的轮廓,得到第五子点胶参数;

转动所述点胶平台达到所述第一预设角度;

扫描所述第一侧边的轮廓,得到第六子点胶参数;

所述第四子点胶参数、所述第五子点胶参数和所述第六子点胶参数构成了所述点胶参数。

在一些实施例中,所述第一定位点为所述点胶路径的起点,所述第六定位点为所述点胶路径的终点;或所述第一定位点为所述点胶路径的终点,所述第六定位点为所述点胶路径的起点。

在一些实施例中,所述对所述显示面板进行点胶可以包括:

根据点胶路径对所述显示面板进行点胶。

相应的,本申请还提供一种显示面板的点胶装置,包括:

扫描组件,所述扫描组件用于扫描显示面板的待点胶位置的轮廓,获取所述显示面板的点胶参数;

判断组件,所述判断组件用于判断所述点胶参数是否满足预设点胶条件;

执行组件,所述执行组件用于接收所述判断组件的指令,当所述点胶参数满足所述预设点胶条件时,对所述显示面板进行点胶。

在一些实施例中,所述显示面板的点胶装置还包括固定组件,所述固定组件用于固定所述显示面板。

在一些实施例中,所述显示面板的点胶装置还包括测高组件,所述测高组件用于判断所述显示面板的待点胶位置是否处于水平状态。

在一些实施例中,所述显示面板的点胶装置还包括校准组件,所述校准组件用于校准所述显示面板的待点胶位置至水平状态。

在一些实施例中,所述显示面板的点胶装置还包括识别组件,所述识别组件用于识别所述显示面板的定位点,获取所述显示面板的点胶路径。

本申请提供一种显示面板的点胶方法和点胶装置。显示面板的点胶方法包括:扫描显示面板的待点胶位置的轮廓,获取所述显示面板的点胶参数;判断所述点胶参数是否满足预设点胶条件;当所述点胶参数满足所述预设点胶条件时,对所述显示面板进行点胶。本申请提供的显示面板的点胶方法,可以对待点胶的显示面板进行监控,对于满足点胶条件的显示面板才进行点胶,从而提高显示面板的产品良率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的显示面板的点胶方法的第一种实施例的流程图。

图2为本申请实施例提供的显示面板固定在点胶平台上的示意图。

图3为本申请提供的显示面板的点胶方法的第二种实施例的流程图。

图4为本申请实施例提供的点胶平台的结构示意图。

图5为本申请提供的显示面板的点胶方法中判断显示面板的待点胶位置是否处于水平状态和校准显示面板的待点胶位置至水平状态的流程图。

图6为本申请实施例提供的显示面板的第一侧边处于待点胶状态的示意图。

图7为本申请实施例提供的显示面板的第二侧边处于待点胶状态的示意图。

图8为本申请实施例提供的显示面板的第三侧边处于待点胶状态的示意图。

图9a为本申请实施例提供的显示面板的点胶方法中判断第一侧边是否为水平状态的流程图。

图9b为本申请实施例提供的显示面板的点胶方法中判断第二侧边是否为水平状态的流程图。

图9c为本申请实施例提供的显示面板的点胶方法中判断第三侧边是否为水平状态的流程图。

图10为本申请提供的显示面板的点胶方法的第三种实施例的流程图。

图11为本申请提供的显示面板的点胶方法中识别显示面板上的定位点的第一种实施例的流程图。

图12为本申请提供的显示面板的点胶方法中扫描显示面板的待点胶位置的轮廓的第一种实施例的流程图。

图13为本申请提供的显示面板的点胶方法中识别显示面板上的定位点的第二种实施例的流程图。

图14为本申请提供的显示面板的点胶方法中扫描显示面板的待点胶位置的轮廓的第二种实施例的流程图。

图15为本申请提供的显示面板的点胶方法的第四种实施例的流程图。

图16为本申请实施例提供的显示面板的点胶装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。

下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是,在本发明实施例中,应理解,诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在,并且不欲排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。在本发明的各种实施例中,应理解,下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本申请提供一种显示面板的点胶方法和显示面板的点胶装置,下面将结合具体实施例对本申请进行详细说明。

请参阅图1,图1为本申请提供的显示面板的点胶方法的第一种实施例的流程图。图2为本申请实施例提供的显示面板固定在点胶平台上的示意图。

一种显示面板的点胶方法,包括:

步骤B10:扫描显示面板的待点胶位置的轮廓,获取所述显示面板的点胶参数。

如图2所示,显示面板10包括依次层叠设置的保护盖板11、液晶面板12以及背光组件13。为了提高显示面板10的稳定性,通常会在保护盖板11、液晶面板12和背光组件13贴合之后,对显示面板10的侧边进行点胶。在对显示面板10的侧边进行点胶之前,需要通过扫描显示面板10的待点胶位置的轮廓,获取显示面板10的点胶参数。其中,可以采用2D线激光或2.5D高清相机扫描显示面板10的待点胶位置的轮廓。具体的,采用2D线激光扫描显示面板10的待点胶位置的轮廓时,2D线激光与显示面板10的待点胶位置处于垂直状态。采用2.5D高清相机扫描显示面板10的待点胶位置的轮廓时,2.5D高清相机位于显示面板10待点胶位置的正上方。本申请通过获取显示面板10的点胶参数,可以提高显示面板10点胶的精确度,从而可以提高显示面板10的产品良率。

本申请以采用2D线激光扫描显示面板10的待点胶位置的轮廓为例。显示面板10包括层叠设置的多个膜层,由于各膜层的长短不一,导致显示面板10的侧边具有高低起伏,也即高低起伏构成了侧边待点胶位置的高度和宽度。具体的,将2D线激光与显示面板10处于垂直状态,上下扫描显示面板10的待点胶位置,可以得到显示面板10的待点胶位置的高度和宽度,再结合显示面板10的厚度,可以得到显示面板10的待点胶位置的体积。可以理解的是,显示面板10的待点胶位置可以为1个、2个或多个。本申请在此对显示面板10的待点胶位置的个数不作限定。本申请以显示面板10的待点胶位置为显示面板的三个侧边为例进行说明。

步骤B20:判断所述点胶参数是否满足预设点胶条件。

其中,预设点胶条件为点胶装置能够实施点胶行为需要满足的点胶体积的范围。可以理解的是,预设点胶条件包括最大点胶体积和最小点胶体积。

本申请通过设置预设点胶条件,并判断点胶参数是否满足预设点胶条件,可以实现对显示面板10的待点胶位置进行监控。

步骤B30:当所述点胶参数满足所述预设点胶条件时,对所述显示面板进行点胶。

在一些实施例中,当所述点胶参数不满足所述预设点胶条件时,放弃对所述显示面板点胶。

具体的,当实际点胶体积与预设点胶体积之间的体积公差在正负10%之内,可以判定点胶参数满足预设点胶条件。点胶装置可以对显示面板10进行点胶。反之,点胶装置放弃对显示面板10点胶。

本申请提供的显示面板的点胶方法,通过扫描显示面板的待点胶位置的轮廓,获取显示面板的点胶参数并判断点胶参数是否满足预设点胶条件,可以对显示面板的待点胶位置是否满足预设点胶条件进行监控,对于满足预设点胶条件的显示面板进行点胶,对于不满足预设点胶条件的显示面板放弃点胶,进而提高了显示面板的产品良率。

请参阅图3-4,图3为本申请提供的显示面板的点胶方法的第二种实施例的流程图。图4为本申请实施例提供的点胶平台的结构示意图。

其中,扫描显示面板的待点胶位置的轮廓,获取所述显示面板的点胶参数;判断所述点胶参数是否满足预设点胶条件;当所述点胶参数满足所述预设点胶条件时,对所述显示面板进行点胶如前所述,在此不在赘述。

本申请提供的显示面板的点胶方法的第二种实施例与第一种实施例的不同在于,在扫描显示面板的待点胶位置的轮廓之前还可以包括:

步骤B40:将所述显示面板固定在点胶平台上。

结合图2和图4,点胶装置包括一点胶平台20和保压板30。点胶平台20上的中心位置设置有多个真空孔21。点胶平台20的边缘位置设置有多个磁块22。保压板30由磁性材料形成。将待点胶的显示面板10放置在点胶平台20的中心位置,再将保压板30覆盖在显示面板10的上方,保压板30和磁块22可以吸附固定显示面板10。点胶装置还包括与点胶平台20连接的抽真空装置(图中未示出)。打开与点胶平台20连接的抽真空装置,通过抽真空将待点胶的显示面板10固定在点胶平台20和保压板30之间。其中,点胶平台20还具有旋转移动的功能。

本申请通过将显示面板固定在点胶平台和保压板之间,当移动点胶平台时,点胶平台可以带动待点胶的显示面板10移动,从而提高显示面板10点胶的精确度。

步骤B50:判断所述显示面板的待点胶位置是否处于水平状态。

在对显示面板10进行点胶时,为了避免点胶头40与显示面板10发生碰撞,导致显示面板10损坏。同时也为了提高显示面板10点胶的准确性。因此,在对显示面板10进行点胶之前,需要保证显示面板10的待点胶位置处于水平状态,以保证点胶装置的点胶头40不会与显示面板10发生碰撞,避免显示面板10破损,同时也可以提高显示面板10点胶的准确性。

步骤B61:当所述显示面板的待点胶位置不处于水平状态时,校准所述显示面板的待点胶位置至水平状态。

具体的,显示面板10固定在点胶平台20和保压板30之间,通过移动点胶平台20,点胶平台20可以带动显示面板10移动。因此,通过移动点胶平台20,可以校准显示面板10的位置,使得显示面板10的待点胶位置处于水平状态。

可以理解的是,当所述显示面板的待点胶位置处于水平状态时,所述显示面板满足第一点胶条件,可以直接执行步骤B10。

其中,在对显示面板进行点胶之后还可以包括:

步骤B70:解除对所述显示面板的固定。

具体的,在显示面板10点胶完成后,释放保压板30可以解除对显示面板10的固定。

请参阅图5-8,图5为本申请提供的显示面板的点胶方法中判断显示面板的待点胶位置是否处于水平状态和校准显示面板的待点胶位置至水平状态的流程图。图6为本申请实施例提供的显示面板的第一侧边处于待点胶状态的示意图。图7为本申请实施例提供的显示面板的第二侧边处于待点胶状态的示意图。图8为本申请实施例提供的显示面板的第三侧边处于待点胶状态的示意图。

本申请提供的显示面板的点胶方法中判断显示面板的待点胶位置是否处于水平状态,当显示面板的待点胶位置不处于水平状态时,校准显示面板的待点胶位置至水平状态的步骤可以包括:

步骤B51:转动所述点胶平台达到第一预设角度,使得所述显示面板的第一侧边处于待点胶状态。

结合图2和图6,具体的,当点胶平台20处于水平状态时,将点胶平台20从原本的水平状态旋转至垂直状态。点胶平台20可以是顺时针或逆时针旋转90°达到第一预设角度。本实施例以点胶平台20顺时针旋转90°达到第一预设角度为例,并不能构成对本申请的限制。如图6所示,其中,显示面板10包括一绑定区10a。当转动点胶平台20达到第一预设角度时,点胶平台20也会带动显示面板10转动。当点胶平台20达到第一预设角度时,显示面板10达到第一预设角度,此时显示面板10的第一侧边处于待点胶状态。第一预设角度是指显示面板的第一侧边处于待点胶状态时,点胶平台所处的角度。

步骤B52:判断所述第一侧边是否为水平状态。

在对显示面板10进行点胶时,为了避免点胶头40与显示面板10发生碰撞,导致显示面板10损坏,同时也为了提高显示面板10点胶的准确性,需要保证显示面板10的待点胶位置处于水平状态。因此,在对显示面板10的第一侧边进行点胶之前,需要保证显示面板10的第一侧边处于水平状态,以保证点胶头40不会与显示面板10发生碰撞,避免显示面板10破损,同时也提高了显示面板10点胶的准确性。

步骤B53:当所述第一侧边不为水平状态时,校准所述显示面板至所述第一侧边为水平状态。

可以理解的是,显示面板10固定在点胶平台20和保压板30之间,通过移动点胶平台20,点胶平台20可以带动显示面板10移动。因此,通过移动点胶平台20,可以校准显示面板10的位置,使得显示面板10的第一侧边处于水平状态。

步骤B54:当所述第一侧边为水平状态时,转动所述点胶平台达到第二预设角度,使得所述显示面板的第二侧边处于待点胶的状态。

如图6-7所示,具体的,当第一侧边为水平状态时,保持点胶平台20所在的平面不变,将点胶平台20逆时针转动90°达到第二预设角度。当点胶平台20达到第二预设角度时,显示面板10的第二侧边处于待点胶的状态。第二预设角度是指显示面板的第二侧边处于待点胶状态时,点胶平台所处的角度。

步骤B55:判断所述第二侧边是否为水平状态。

在对显示面板10进行点胶时,为了避免点胶头40与显示面板10发生碰撞,导致显示面板10损坏,同时也为了提高显示面板10点胶的准确性,需要保证显示面板10的待点胶位置处于水平状态。因此,在对显示面板10的第二侧边进行点胶之前,需要保证显示面板的第二侧边处于水平状态,以保证点胶头40与显示面板10不会发生碰撞,避免显示面板10破损,同时也提高了显示面板10点胶的准确性。

步骤B56:当所述第二侧边为水平状态时,转动所述点胶平台达到第三预设角度,使得所述显示面板的第三侧边处于待点胶的状态。

如图7-8所示,具体的,当第二侧边为水平状态时,保持点胶平台20所在的平面不变,将点胶平台20再逆时针转动90°达到第三预设角度。当点胶平台20达到第三预设角度时,显示面板10的第三侧边处于待点胶的状态。第三预设角度是指显示面板的第三侧边处于待点胶状态时,点胶平台所处的角度。

步骤B57:判断所述第三侧边是否为水平状态。

在对显示面板10进行点胶时,为了避免点胶头40与显示面板10发生碰撞,导致显示面板10损坏,同时也为了提高显示面板10点胶的准确性,需要保证显示面板10的待点胶位置处于水平状态。因此,在对显示面板10的第三侧边进行点胶之前,需要保证显示面板10的第三侧边处于水平状态,以保证点胶头40不会与显示面板10发生碰撞,避免显示面板10破损,同时也提高了显示面板10点胶的准确性。

步骤B58:当所述第三侧边为水平状态时,所述显示面板满足第一点胶条件。

可以理解的是,当显示面板的第一侧边处于待点胶状态时,第一侧边为水平状态。当显示面板的第二侧边处于待点胶状态时,第二侧边为水平状态。当显示面板的第三侧边处于待点胶状态时,第三侧边为水平状态。可以判定显示面板满足第一点胶条件。

在一些实施例中,在判断所述第二侧边是否为水平状态之后还可以包括:

当所述第二侧边不为水平状态时,放弃对所述显示面板点胶。

可以理解的是,当第二侧边不为水平状态时,放弃对显示面板点胶,可以提高显示面板的产品良率。

在一些实施例中,在判断所述第三侧边是否为水平状态之后还可以包括:

当所述第三侧边不为水平状态时,放弃对所述显示面板点胶。

可以理解的是,当第三侧边不为水平状态时,放弃对显示面板点胶,可以提高显示面板的产品良率。

请参阅图9a,图9a为本申请提供的显示面板的点胶方法中判断第一侧边是否为水平状态的流程图。

所述判断所述第一侧边是否为水平状态的步骤可以包括:

步骤B521:测量所述第一侧边上的至少两个点距离同一水平面的垂直高度。

其中,可以采用红外探测器测量第一侧边上的至少两个点距离同一水平面的垂直高度。通过测量第一侧边上的至少两个点距离同一水平面的垂直高度,可以用来判断第一侧边是否处于水平状态。

步骤B522:判断所述第一侧边上任意两个所述垂直高度之差是否满足预设值,当所述第一侧边上任意两个所述垂直高度之差满足所述预设值时,所述第一侧边为水平状态。

本实施例中,预设值是指判断任意两个点所在的平面与另一水平面是否处于平行状态,两个点距离同一水平面的垂直高度之差需要满足的范围。当第一侧边上任意两个点距离同一水平面的垂直高度之差在2毫米-6毫米范围内,可以判定第一侧边为水平状态。具体的,当任意两个点距离同一水平面的垂直高度之差为2毫米、3毫米、4毫米、5毫米或6毫米,第一侧边为水平状态。

请参阅图9b,图9b为本申请提供的显示面板的点胶方法中判断第二侧边是否为水平状态的流程图。

所述判断所述第二侧边是否为水平状态的步骤可以包括:

步骤B551:测量所述第二侧边上的至少两个点距离同一水平面的垂直高度。

其中,可以采用红外探测器测量第二侧边上的至少两个点距离同一水平面的垂直高度。可以理解的是,通过测量第二侧边上的至少两个点距离同一水平面的垂直高度,可以用来判断第二侧边是否处于水平状态。

步骤B552:判断所述第二侧边上任意两个所述垂直高度之差是否满足所述预设值,当所述第二侧边上任意两个所述垂直高度之差满足所述预设值时,所述第二侧边为水平状态。

当第二侧边上任意两个点距离同一水平面的垂直高度之差在2毫米-6毫米范围内,第二侧边为水平状态。具体的,当任意两个点距离同一水平面的垂直高度之差为2毫米、3毫米、4毫米、5毫米或6毫米,第二侧边为水平状态。

请参阅图9c,图9c为本申请提供的显示面板的点胶方法中判断第三侧边是否为水平状态的流程图。

所述判断所述第三侧边是否为水平状态的步骤可以包括:

步骤B571:测量所述第三侧边上的至少两个点距离同一水平面的垂直高度。

其中,可以采用红外探测器测量第三侧边上的至少两个点距离同一水平面的垂直高度。可以理解的是,通过测量第三侧边上的至少两个点距离同一水平面的垂直高度,可以用来判断第三侧边是否处于水平状态。

步骤B572:判断所述第三侧边上任意两个所述垂直高度之差是否满足所述预设值,当所述第三侧边上任意两个所述垂直高度之差满足所述预设值时,所述第三侧边为水平状态。

当第三侧边上任意两个点距离同一水平面的垂直高度之差在2毫米-6毫米范围内,可以判定第三侧边为水平状态。具体的,当任意两个点距离同一水平面的垂直高度之差为2毫米、3毫米、4毫米、5毫米或6毫米,第三侧边为水平状态。

请参阅图10,图10为本申请提供的显示面板的点胶方法的第三种实施例的流程图。

其中,将显示面板固定在点胶平台上;判断所述显示面板的待点胶位置是否处于水平状态;扫描显示面板的待点胶位置的轮廓,获取所述显示面板的点胶参数;判断所述点胶参数是否满足预设点胶条件;当所述点胶参数满足所述预设点胶条件时,对所述显示面板进行点胶如前所述,在此不在赘述。

本申请提供的显示面板的点胶方法的第三种实施例与第二种实施例的不同在于,当所述显示面板满足所述第一点胶条件时还可以包括:

步骤B62:当所述显示面板满足所述第一点胶条件时,识别所述显示面板上的定位点,获取所述显示面板的点胶路径。

其中,可以通过照相机识别显示面板上的定位点,获取显示面板的点胶路径。本申请通过识别显示面板上的定位点,可以获取显示面板的点胶路径,根据点胶路径对显示面板进行点胶,可以提高显示面板点胶的精确度。

在一些实施例中,定位点至少包括第一定位点、第二定位点、第三定位点、第四定位点、第五定位点和第六定位点。第一侧边至少包括第一定位和第二定位点。第二侧边至少包括第三定位和第四定位点。第三侧边至少包括第五定位点和第六定位点。

可以理解的是,定位点可以有多个。本申请以每个侧边具有两个定位点为例进行说明,不能构成对本申请的限制。本申请通过设置定位点至少包括第一定位点、第二定位点、第三定位点、第四定位点、第五定位点和第六定位点。第一侧边至少包括第一定位点和第二定位点。第二侧边至少包括第三定位点和第四定位点。第三侧边至少包括第五定位点和第六定位点,可以提高获取点胶路径的精确度,可以提高显示面板点胶的精确度。

在一些实施例中,第一定位点为点胶路径的起点,第六定位点为点胶路径的终点;或第一定位点为点胶路径的终点,第六定位点为点胶路径的起点。

可以理解的是,当从第一定位点开始对显示面板进行点胶时,第一定位点为点胶路径的起点,当从第六定位点开始对显示面板进行点胶时,第六定位点为点胶路径的起点,第一定位点为点胶路径的终点。

请参阅图11,图11为本申请提供的显示面板的点胶方法中识别显示面板上的定位点的第一种实施方式的流程图。

步骤B621a:至少识别位于所述第三侧边上的所述第六定位和所述第五定位点。

当显示面板的第三侧边处于水平状态时,至少识别位于第三侧边上的第六定位点和第五定位点。可以理解的是,两个定位点可以确定一条直线。本申请通过识别第三侧边上的两个定位点,可以确定第三侧边上的点胶路径,根据点胶路径对第三侧边进行点胶,从而可以提高第三侧边点胶的精确度。

步骤B622a:转动所述点胶平台达到所述第二预设角度。

在本实施例中,当显示面板的第三侧边处于水平状态时,保持点胶平台所在的平面不变,点胶平台逆时针转动90°达到第二预设角度后,此时显示面板的第二侧边处于待点胶状态。

步骤B623a:至少识别位于所述第二侧边上的所述第四定位和所述第三定位点。

可以理解的是,两个定位点可以确定一条直线。通过识别第二侧边上的两个定位点,可以确定第二侧边上的点胶路径,根据点胶路径对第二侧边进行点胶,从而可以提高第二侧边点胶的精确度。

步骤B624a:转动所述点胶平台达到第一预设角度。

在本实施方式中,当显示面板的第二侧边处于水平状态时,保持点胶平台所在的平面不变,点胶平台逆时针转动90°达到第一预设角度后,此时显示面板的第一侧边处于待点胶状态。

步骤B625a:至少识别位于所述第一侧边上的所述第二定位和所述第一定位点。

可以理解的是,两个定位点可以确定一条直线。通过识别第一侧边上的两个定位点,可以确定第一侧边上的点胶路径,根据点胶路径对第一侧边进行点胶,从而可以提高第一侧边点胶的精确度。

通过识别显示面板第三侧边上的第六定位点和第五定位点,第二侧边上的第四定位点和第三定位点以及第一侧边上的第二定位点和第一定位点可以获取显示面板的点胶路径,根据点胶路径对显示面板进行点胶,可以提高显示面板点胶的精确度。

请参阅图12,图12为本申请提供的显示面板的点胶方法中扫描显示面板的待点胶位置的轮廓的第一种实施例的流程图。

步骤B101a:扫描所述第一侧边的轮廓,获取第一子点胶参数。

在识别显示面板的定位点后,此时的显示面板处于第一侧边待点胶状态。通过扫描第一侧边的轮廓,获取第一侧边的点胶参数,也即第一子点胶参数。第一子点胶参数包括第一侧边的待点胶位置的体积。具体的,可以通过2D线激光扫描第一侧边的待点胶位置,得到第一侧边的待点胶位置的高度和宽度,再结合显示面板的厚度得到第一侧边待点胶位置的体积。可以理解的是,第一侧边的待点胶位置可以为1个、2个或多个。本申请在此对第一侧边的待点胶位置的个数不作限定。

步骤B102a:转动所述点胶平台达到所述第二预设角度。

在本实施例中,当显示面板处于第一侧边待点胶状态时,保持点胶平台所在的平面不变,将点胶平台顺时针转动90°达到第二预设角度后,此时,显示面板处于第二侧边待点胶状态。

步骤B103a:扫描所述第二侧边的轮廓,获取第二子点胶参数。

通过扫描第二侧边的轮廓,获取第二侧边的点胶参数,也即第二子点胶参数。第二子点胶参数包括第二侧边的待点胶位置的体积。可以通过2D线激光扫描第二侧边的待点胶位置,可以得到第二侧边的待点胶位置的高度和宽度,再结合显示面板的厚度得到第二侧边的待点胶位置的体积。可以理解的是,第二侧边的待点胶位置可以为1个、2个或多个。本申请在此对第二侧边的待点胶位置的个数不作限定。

步骤B104a:转动所述点胶平台达到所述第三预设角度。

在本申请实施例中,当显示面板处于第二侧边待点胶状态时,保持点胶平台所在的平面不变,将点胶平台顺时针转动90°达到第二预设角度后,此时,显示面板处于第三侧边待点胶状态。

步骤B105a:扫描所述第三侧边的轮廓,获取第三子点胶参数;所述第一子点胶参数、所述第二子点胶参数和所述第三子点胶参数构成了所述点胶参数。

通过扫描第三侧边的轮廓,获取第三侧边的点胶参数,也即第三子点胶参数。第三子点胶参数包括第三侧边的待点胶位置的体积。可以通过2D线激光扫描第三侧边的待点胶位置,可以得到第三侧边的待点胶位置的高度和宽度,再结合显示面板的厚度得到第三侧边待点胶位置的体积。可以理解的是,第三侧边的待点胶位置可以为1个、2个或多个。本申请在此对第三侧边的待点胶位置的个数不作限定。其中,第一子点胶参数、第二子点胶参数和第三子点胶参数构成了显示面板的点胶参数。

通过扫描第一侧边的轮廓,获取第一子点胶参数,扫描第二侧边的轮廓,第二子点胶参数以及扫描第三侧边的轮廓,获取第三子点胶参数,第一子点胶参数、第二子点胶参数和第三子点胶参数构成了显示面板的点胶参数,可以得到显示面板的点胶参数,根据点胶参数进行点胶,可以提高显示面板点胶的精确度。

请参阅图13,图13为本申请提供的显示面板的点胶方法中识别显示面板上的定位点的第二种实施例的流程图。

步骤B621b:转动所述点胶平台达到所述第一预设角度。

在判定显示面板的第三侧边处于水平状态后,可以通过旋转点胶平台达到第一预设角度后,使得显示面板的第一侧边处于待点胶状态。在本实施例中,保持点胶平台所在的平面不变,点胶平台顺时针或逆时针旋转180°达到第一预设角度。

步骤B622b:至少识别位于所述第一侧边的所述第一定位和所述第二定位点。

可以理解的是,两个定位点可以确定一条直线。通过至少识别第一侧边上的两个定位点,可以确定第一侧边上的点胶路径,从而提高第一侧边点胶的精确度。

步骤B623b:转动所述点胶平台达到所述第二预设角度。

在本实施例中,保持点胶平台所在的平面不变,点胶平台顺时针旋转90°达到第二预设角度。

步骤B624b:至少识别位于所述第二侧边的所述第三定位和所述第四定位点。

可以理解的是,两个定位点可以确定一条直线。通过至少识别第二侧边上的两个定位点,可以确定第二侧边上的点胶路径,从而提高第二侧边点胶的精确度。

步骤B625b:转动所述点胶平台达到所述第三预设角度。

在本实施例中,保持点胶平台所在的平面不变,点胶平台顺时针旋转90°达到第三预设角度。

步骤B626b:至少识别位于所述第三侧边的所述第五定位和所述第六定位点。

可以理解的是,两个定位点可以确定一条直线。通过至少识别第三侧边上的两个定位点,可以确定第三侧边上的点胶路径,从而提高第三侧边点胶的精确度。

通过识别显示面板第一侧边上的第一定位点和第二定位点,第二侧边上的第三定位点和第四定位点以及第三侧边上的第五定位点和第六定位点可以获取显示面板的点胶路径,根据点胶路径对显示面板进行点胶,可以提高显示面板点胶的精确度。

请参阅图14,图14为本申请提供的显示面板的点胶方法中扫描显示面板的轮廓的第二种实施例的流程图。

步骤B101b:扫描所述第三侧边的轮廓,获取第四子点胶参数。

在识别显示面板的定位点后,此时显示面板处于第三侧边待点胶状态。通过扫描第三侧边的轮廓,可以获取第三侧边的点胶参数,也即第四子点胶参数,需要说明的是第四子点胶参数与第三子点胶参数相同,都是扫描第三侧边的轮廓得到的第三侧边的点胶参数。

步骤B102b:转动所述点胶平台达到所述第二预设角度。

在本实施例中,保持点胶平台所在的平面不变,点胶平台逆时针旋转90°达到第二预设角度。

步骤B103b:扫描所述第二侧边的轮廓,获取第五子点胶参数。

通过扫描第二侧边的轮廓,获取第五侧边的点胶参数,也即第五子点胶参数。需要说明的是第五子点胶参数与第二子点胶参数相同,都是扫描所述第二侧边的轮廓得到的第二侧边的点胶参数。

步骤B104b:转动所述点胶平台达到所述第一预设角度。

在本实施例中,保持点胶平台所在的平面不变,点胶平台逆时针旋转90°达到第一预设角度。

步骤B105b:扫描所述第一侧边的轮廓,获取第六子点胶参数;所述第四子点胶参数、所述第五子点胶参数和所述第六子点胶参数构成了所述点胶参数。

本申请通过扫描第三侧边的轮廓,获取第四子点胶参数,扫描第二侧边的轮廓,获取第五子点胶参数以及扫描第一侧边的轮廓,获取第六子点胶参数。第四子点胶参数、第五子点胶参数和第六子点胶参数构成了显示面板的点胶参数。根据点胶参数对显示面板进行点胶,可以提高显示面板点胶的精确度。

在本申请的一些实施方式中,对显示面板进行点胶的步骤包括以下步骤:

步骤B31:根据点胶路径对所述显示面板进行点胶。

根据点胶路径对显示面板进行点胶,可以提高显示面板点胶的精确度。

具体的,对显示面板点胶的过程与扫描显示面板的待点胶位置的轮廓的过程类似,在这里不在赘述。

在一些实施例中,当点胶参数满足预设点胶参数时,将点胶参数记录为第一数据;当点胶参数不满足预设点胶参数,将点胶参数记录为第二数据。

本申请通过将满足预设点胶参数的点胶参数记录为第一数据,将不满足预设点胶参数的点胶参数记录为第二数据,可以精确的监控显示面板点胶的精确度,及时调整点胶装置以应对不同的显示面板,降低显示面板的生产成本和预警设备的稳定性。

请参阅图15,图15为本申请提供的显示面板的点胶方法的第四种实施例的流程图。

本申请还提供显示面板的点胶方法的第四种实施例的流程图。

步骤B101:将显示面板固定在点胶平台上。

步骤B102:转动所述点胶平台达到第一预设角度,使得所述显示面板的第一侧边处于待点胶状态。

步骤B103:测量所述第一侧边上的至少两个点距离同一水平面的垂直高度。

步骤B104:判断所述第一侧边上任意两个所述垂直高度之差是否满足预设值,当所述第一侧边上任意两个所述垂直高度之差满足所述预设值时,所述第一侧边为水平状态。

步骤B105:当所述第一侧边不为水平状态时,校准所述显示面板至所述第一侧边为水平状态。

步骤B106:至少识别位于所述第一侧边上的第一定位和第二定位点,获得第一子点胶路径。

步骤B107:扫描所述第一侧边的轮廓,获取第一子点胶参数。

步骤B108:转动所述点胶平台达到第二预设角度,使得所述显示面板的第二侧边处于待点胶状态。

步骤B109:测量所述第二侧边上的至少两个点距离同一水平面的垂直高度。

步骤B110:判断所述第二侧边上任意两个所述垂直高度之差是否满足所述预设值,当所述第二侧边上任意两个所述垂直高度之差满足所述预设值时,所述第二侧边为水平状态。

步骤B111:至少识别位于所述第二侧边上的第三定位和第四定位点,获得第二子点胶路径。

步骤B112:扫描所述第二侧边的轮廓,获取第二子点胶参数。

步骤B113:转动所述点胶平台达到第三预设角度,使得所述显示面板的第三侧边处于待点胶状态。

步骤B114:测量所述第三侧边上的至少两个点距离同一水平面的垂直高度。

步骤B115:判断所述第三侧边上任意两个所述垂直高度之差是否满足所述预设值,当所述第三侧边上任意两个所述垂直高度之差满足所述预设值时,所述第三侧边为水平状态。

步骤B116:至少识别位于所述第三侧边上的第五定位和第六定位点,获得第三子点胶路径。

步骤B117:扫描所述第三侧边的轮廓,获取第三子点胶参数。

步骤B118:判断所述第一子点胶参数、所述第二子点胶参数和所述第三子点胶参数是否满足预设点胶条件。

步骤B119:当所述第一子点胶参数、所述第二子点胶参数和所述第三子点胶参数满足所述预设点胶条件时,根据所述第一子点胶路径、所述第二子点胶路径和所述第三子点胶路径对所述显示面板进行点胶。

其中,当所述点胶参数不满足所述预设点胶条件时,放弃对所述显示面板点胶。

具体的,本申请提供的显示面板的点胶方法的第四实施例中的步骤可参考第二实施例或第三实施例,本申请在此不再赘述。

本申请提供的显示面板的点胶方法,通过对待点胶的显示面板是否满足点胶条件进行监控,对于满足点胶条件的显示面板进行点胶,对于不满足点胶条件的显示面板放弃点胶,提高了显示面板的产品良率。

在一些实施例中,在判断第二侧边上任意两个垂直高度之差是否满足预设值的步骤之后还可以包括:

当第二侧边上任意两个垂直高度之差不满足预设值时,第二侧边不为水平状态,放弃对显示面板点胶。

可以理解的是,当第二侧边不为水平状态时,放弃对显示面板点胶,可以提高显示面板的产品良率。

在一些实施例中,在判断第三侧边上任意两个垂直高度之差是否满足预设值的步骤之后还可以包括:

当第三侧边上任意两个垂直高度之差不满足预设值时,第三侧边不为水平状态,放弃对显示面板点胶。

可以理解的是,当第三侧边不为水平状态时,放弃对显示面板点胶,可以提高显示面板的产品良率。

请参阅图16,图16为本申请实施例提供的显示面板的点胶装置的结构示意图。

一种显示面板的点胶装置1000包括扫描组件100、判断组件200和执行组件300。扫描组件100用于扫描显示面板的待点胶位置的轮廓,获取显示面板的点胶参数。扫描组件100可以是2D线激光或2D高清相机。判断组件200用于判断点胶参数是否满足预设点胶参数。判断组件200可以是具有处理器的终端。执行组件300用于接收判断组件200的指令,当点胶参数满足预设点胶条件,对显示面板进行点胶;当点胶参数不满足预设点胶条件,放弃对显示面板点胶。执行组件300为可编程逻辑的控制器。具体的,执行组件300可以包括点胶头40。

在一些实施例中,显示面板的点胶装置1000还包括固定组件400。固定组件400用于固定显示面板。固定组件400包括点胶平台20和保压板30。显示面板的点胶装置1000还包括与点胶平台20连接抽真空设备。结合图4,点胶平台20上的中心位置设置有多个真空孔21。点胶平台20的边缘位置设置有多个磁块22。保压板30是由磁性材料形成。将待点胶的显示面板放置在点胶平台20的中心位置,再将保压板30覆盖在显示面板10的上方,保压板30和磁块22可以固定显示面板10。打开与点胶平台20连接的抽真空装置,通过抽真空将待点胶的显示面板10固定在点胶平台20和保压板30之间。

在一些实施例中,显示面板的点胶装置1000还包括测高组件500。测高组件500用于测量显示面板的待点胶位置所在的平面中的点距离同一水平面的垂直距离,用于判断显示面板的待点胶位置是否处于水平状态。测高组件500可以包括红外探测器。

在一些实施例中,显示面板的点胶装置1000还包括校准组件600。校准组件600用于校准显示面板的待点胶位置至水平状态。校准组件600可以包括转轴。

在一些实施例中,显示面板的点胶装置1000还包括识别组件700。识别组件700用于识别显示面板的定位点,获取显示面板的点胶路径。识别组件700可以包括照相机。

本申请提供一种显示面板的点胶方法和点胶装置。本申请提供的显示面板的点胶方法和点胶装置,可以对待点胶的显示面板进行监控,对于满足点胶条件的显示面板进行点胶,对于不满足点胶条件的显示面板放弃点胶,从而提高显示面板的产品良率。

综上所述,虽然本申请实施例的详细介绍如上,但上述实施例并非用以限制本申请,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例的技术方案的范围。

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