具体实施方式

本申请实施例通过提供一种化工管道的衬胶工艺监测方法及系统，解决了现有技术中无法智能化的基于实际生产情况设计相应衬胶方案，且人工检测衬胶质量费时费力，容易出现漏检错检的情况，最终导致衬胶性能下降，进一步影响化工管道使用寿命的技术问题。达到了自动综合实际情况进行针对性刷胶，并智能化监测化工管道衬胶流程，提高了衬胶的质量，进一步延长了化工管道使用寿命的技术效果。

下面，将参考附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部。

随着经济的改革和发展，现代化企业的必选之路便是信息化建设。现代企业建设信息化，不仅可以优化管理模式，还可以节约很多时间，极大的节省了企业的开资。信息化管理手段是一般成熟现代企业都会选择的一种管理手段。钢铁企业中，常对化工管道进行衬胶处理，就是把可耐酸碱腐蚀的橡胶板贴附于化工管道的表面，并使其变成稳定结构的防护层。化工管道的衬胶后，可以有效隔离侵蚀性介质与金属基体，对各种酸、碱、海水等腐蚀性介质有良好的保护性能。在钢铁企业的信息化建设中，对化工管道衬胶工艺的信息化建设还需不断深入。

现有技术中无法智能化的基于实际生产情况设计相应衬胶方案，且人工检测衬胶质量费时费力，容易出现漏检错检的情况，最终导致衬胶性能下降，进一步影响化工管道使用寿命的技术问题。

针对上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：

本申请提供了一种化工管道的衬胶工艺监测方法，所述方法应用于一种化工管道的衬胶工艺监测系统，其中，所述方法包括：通过获得第一化工管道的第一设计尺寸信息；基于摄像头装置，对所述第一化工管道进行图像采集，获得第一表面图像信息；根据所述第一设计尺寸信息和所述第一表面图像信息，获得所述第一化工管道的第一衬胶面积范围；基于所述第一表面图像信息，获得所述第一化工管道的表面弯曲弧度信息；将所述表面弯曲弧度信息和所述第一衬胶面积范围输入所述AR衬胶模拟系统进行模拟刷胶，获得第一胶浆覆盖度；判断所述第一胶浆覆盖度是否将所述第一化工管道覆盖完整；若所述第一胶浆覆盖度将所述第一化工管道覆盖完整，获得所述第一胶浆覆盖度对应的第一刷胶次数和和第一刷胶力度，并对所述第一化工管道进行刷胶。

在介绍了本申请基本原理后，下面将结合说明书附图来具体介绍本申请的各种非限制性的实施方式。

实施例一

请参阅附图1，本申请实施例提供了一种化工管道的衬胶工艺监测方法，其中，所述方法应用于一种化工管道的衬胶工艺监测系统，所述方法具体包括如下步骤：

步骤S100：获得第一化工管道的第一设计尺寸信息；

具体而言，所述化工管道的衬胶工艺监测方法用于所述化工管道的衬胶工艺监测系统，可自动综合实际情况进行针对性刷胶，并智能化监测化工管道的衬胶流程。所述第一化工管道是指任一需要进行衬胶工艺处理的化工管道。所述第一设计尺寸信息是指所述第一化工管道预先设计的尺寸大小，包括所述第一化工管道的长度、外径和内径等参数信息。通过获取所述第一化工管道的第一设计尺寸信息，为后续智能摄像头进行化工管道拍摄时的距离进行参考，同时可以得出化工管道的基本尺寸参数，为后续刷胶提供数据基础。

步骤S200：基于摄像头装置，对所述第一化工管道进行图像采集，获得第一表面图像信息；

具体而言，所述摄像头为与所述化工管道的衬胶工艺监测系统通信连接的智能摄像头，用于对所述待衬胶的化工管道进行多角度、多距离的图像拍摄。通过对所述第一化工管道进行相应的图像采集，可以得到所述第一化工管道对应的表面图像，即所述第一表面图像信息。所述第一表面图像信息包括所述第一化工管道表面形态、尺寸等信息。达到了智能化识别待衬胶化工管道表面信息的技术效果。

步骤S300：根据所述第一设计尺寸信息和所述第一表面图像信息，获得所述第一化工管道的第一衬胶面积范围；

步骤S400：基于所述第一表面图像信息，获得所述第一化工管道的表面弯曲弧度信息；

具体而言，所述衬胶是以钢或其他高强度材料为基体，贴衬防腐、耐磨、耐高温的橡胶层以延长基体材料使用寿命的一种方法。基于第一化工管道的所述第一设计尺寸信息和所述第一表面图像信息，可以得到所述第一化工管道对应需衬胶部位的面积大小，即所述第一衬胶面积范围。进一步的，基于所述摄像头采集到的所述第一化工管道对应的所述第一表面图像信息，可以得到基于图像中化工管道的形态信息得到所述第一化工管道的表面弯曲度信息，即所述第一化工管道的表面弯曲弧度信息。通过获取所述第一化工管道的第一衬胶面积范围和表面弯曲弧度信息，达到了明确待衬胶化工管道部位形态和面积的技术效果。

步骤S500：将所述表面弯曲弧度信息和所述第一衬胶面积范围输入所述AR衬胶模拟系统进行模拟刷胶，获得第一胶浆覆盖度；

具体而言，将所述第一化工管道的表面弯曲弧度信息和所述第一衬胶面积范围输入所述AR衬胶模拟系统进行模拟刷胶，可以得到所述第一化工管道对应的胶浆需覆盖的部位情况，即所述第一胶浆覆盖度。其中，所述AR衬胶模拟系统用于基于待衬胶化工管道表面弧度和表面积，对待衬胶化工管道进行模拟刷胶，从而得到待衬胶化工管道合适的刷胶方案。进一步的，可以得到所述第一化工管道对应的第一胶浆覆盖度。达到了基于具体情况智能化设计相应刷胶方案的技术效果。

步骤S600：判断所述第一胶浆覆盖度是否将所述第一化工管道覆盖完整；

步骤S700：若所述第一胶浆覆盖度将所述第一化工管道覆盖完整，获得所述第一胶浆覆盖度对应的第一刷胶次数和第一刷胶力度，并对所述第一化工管道进行刷胶。

具体而言，所述第一胶浆覆盖度为所述化工管道的衬胶工艺监测系统智能化分析得到的所述第一化工管道待衬胶部位信息，基于所述第一胶浆覆盖度，判断是否可将所述第一化工管道待衬胶覆盖的部位完整覆盖。当所述第一胶浆覆盖度可以将所述第一化工管道覆盖完整时，获得完整覆盖时对应第一胶浆覆盖度，进一步得到所述第一胶浆覆盖度对应的刷胶次数和刷胶力度，即第一刷胶次数和第一刷胶力度，最后基于第一刷胶次数和第一刷胶力度对所述第一化工管道进行刷胶操作。达到了自动综合实际情况进行针对性刷胶，并智能化监测化工管道衬胶流程，提高了衬胶的质量，进一步延长了化工管道使用寿命的技术效果。

进一步的，如附图2所示，本申请实施例步骤S100还包括：

步骤S110：根据所述第一设计尺寸信息，判断所述第一化工管道是否为组装连接；

步骤S120：若所述第一化工管道为组装连接，获得构成所述第一化工管道的第一分部件和第二分部件；

步骤S130：基于所述摄像头装置，对所述第一分部件和所述第二分部件进行衬胶工艺监测，依次获得第一部件衬胶图像信息和第二部件衬胶图像信息；

步骤S140：基于所述第一部件衬胶图像信息和第二部件衬胶图像信息，依次判断胶片与所述第一分部件、胶片与所述第二分部件是否粘合完整；

步骤S150：若胶片与所述第一分部件、胶片与所述第二分部件没有粘合完整，对所述第一分部件和/或所述第二分部件进行二次衬胶。

具体而言，基于第一化工管道的所述第一设计尺寸信息，可以确定所述第一化工管道的是否为组装连接而成的管道。当所述第一化工管道为组装连接时，获得构成所述第一化工管道的各组装部件，即为所述第一分部件和第二分部件。进一步的，基于所述摄像头装置，分别对构成所述第一化工管道的各组装部件进行衬胶工艺监测，依次获得各组装部件的衬胶图像信息，即所述第一部件衬胶图像信息和第二部件衬胶图像信息。

基于所述第一部件衬胶图像信息和第二部件衬胶图像信息，依次判断胶片与所述第一分部件的粘合完整情况和胶片与所述第二分部件的粘合完整情况。此时共有三种判断结果：第一种是胶片与所述第一分部件的粘合没有达到完整，胶片与所述第二分部件的达到了粘合完整，此时自动对粘合未达到完整的胶片与所述第一分部件进行二次衬胶操作；第二种是胶片与所述第二分部件的粘合没有达到完整，胶片与所述第一分部件的达到了粘合完整，此时自动对粘合未达到完整的胶片与所述第二分部件进行二次衬胶操作；第三种是胶片与所述第一分部件、第二分部件的粘合均未达到完整，此时自动对粘合未达到完整的各分部件进行二次衬胶操作。

通过分别判断第一化工管道各构成部件的粘合完整程度，对粘合不完整的部件再次进行衬胶处理，通过智能化识别未达到衬胶标准的管道部位，并自动重新对未达到衬胶标准的管道部位进行衬胶处理，达到了智能化对衬胶质量进行检验，提高衬胶处理效率，进一步保证衬胶性能的技术效果。

进一步的，本申请实施例步骤S130还包括：

步骤S131：获得所述第一分部件的第二衬胶面积范围、所述第二分部件的第三衬胶面积范围；

步骤S132：将所述第二衬胶面积范围和所述第三衬胶面积范围输入所述AR衬胶模拟系统进行模拟刷胶，依次获得第一胶片辊压力度和第二胶片辊压力度；

步骤S133：根据所述第一胶片辊压力度对所述第一分部件进行辊压，根据所述第二胶片辊压力度对所述第二分部件进行辊压。

具体而言，基于所述摄像头装置采集到的所述第一化工管道各构成部位的图像信息，进行各构成部位衬胶工艺的自动监测，得到所述第一分部件和所述第二分部件对应的衬胶面积，即所述第二衬胶面积范围和所述第三衬胶面积范围。

进一步的，将所述第二衬胶面积范围和所述第三衬胶面积范围输入所述AR衬胶模拟系统进行模拟刷胶，所述AR衬胶模拟系统可基于化工管道各构成部位对应的衬胶面积范围，对待衬胶化工管道进行模拟刷胶，从而得到待衬胶化工管道各构成部位合适的胶片辊压力度，即为所述第一胶片辊压力度和第二胶片辊压力度。根据所述第一胶片辊压力度对所述第一分部件进行辊压，根据所述第二胶片辊压力度对所述第二分部件进行辊压。达到了基于各构成部件具体情况智能化设计相应胶片辊压力度的技术效果。

进一步的，如附图3所示，本申请实施例步骤S600还包括：

步骤S610：若所述第一胶浆覆盖度没有将所述第一化工管道覆盖完整，根据所述表面弯曲弧度信息，获得第一受胶面和第二受胶面，其中，所述第一受胶面为衬胶工艺的正面，所述第二受胶面为衬胶工艺的隐藏面；

步骤S620：基于所述摄像头装置，判断所述第一受胶面和/或所述第二受胶面是否覆盖完整；

步骤S630：若所述第一受胶面覆盖完整，且所述第二受胶面没有覆盖完整，对所述第二受胶面进行二次衬胶。

具体而言，基于所述第一胶浆覆盖度，判断是否可将所述第一化工管道待衬胶覆盖的部位完整覆盖。当所述第一胶浆覆盖度没有将所述第一化工管道覆盖完整时，根据所述表面弯曲弧度信息，将衬胶工艺的正面定为所述第一受胶面，衬胶工艺的隐藏面定为所述第二受胶面。进一步的，基于所述摄像头装置采集到的所述第一化工管道表面情况，判断各受胶面覆盖胶片的具体情况。当所述第一受胶面覆盖完整，但所述第二受胶面没有覆盖完整时，需对所述第二受胶面进行二次衬胶处理；当所述第二受胶面覆盖完整，但所述第一受胶面没有覆盖完整时，需对所述第一受胶面进行二次衬胶处理；当所述第一受胶面和所述第二受胶面胶片均覆盖完整时，则无需对进行二次衬胶处理。通过分别判断各受胶面上胶片的覆盖程度，仅针对未完整覆盖的受胶面进行二次衬胶处理，提高了衬胶的效率，实现了所有受胶面均完整覆盖的技术效果。

进一步的，本申请实施例步骤S630还包括：

步骤S631：获得所述第二受胶面对应的隐藏面衬胶图像信息；

步骤S632：对所述隐藏面衬胶图像信息进行图像处理，获得已衬胶面积范围和未衬胶面积范围；

步骤S633：对所述已衬胶面积范围进行完成标记，对所述未衬胶面积范围进行未完成标记，且将所述未完成标记上传至所述AR衬胶模拟系统进行模拟刷胶，获得对所述未衬胶面积范围的上胶区域和上胶力度；

步骤S634：根据所述上胶区域和所述上胶力度，对所述未衬胶面积范围进行二次上胶。

具体而言，基于摄像头采集到的图像信息，获得所述第二受胶面对应隐藏面上实际衬胶图像情况，对已衬胶面积范围进行完成标记，对未衬胶面积范围进行未完成标记，且将所述未完成标记上传至所述AR衬胶模拟系统进行模拟刷胶，获得对所述未衬胶面积范围的上胶区域和上胶力度。最后根据所述上胶区域和所述上胶力度，对所述未衬胶面积范围进行二次上胶。达到了仅针对未上胶部位进行二次衬胶处理，避免衬胶浪费的同时避免对衬胶已达标部位造成影响，提高衬胶效率的技术效果。

进一步的，本申请实施例步骤S700还包括：

步骤S710：根据所述第一表面图像信息，判断所述第一化工管道的表面材质是否存在杂质；

步骤S720：若所述第一化工管道的表面材质存在所述杂质，对所述表面材质进行去杂质处理。

具体而言，根据摄像头采集到的所述第一化工管道的所述第一表面图像信息，判断所述第一化工管道的表面材质是否存在杂质。其中，所述杂质是指化工管道衬胶面的铁锈、油污等杂质。当所述第一化工管道的表面材质存在杂质时，应当首先对所述表面材质进行去杂质处理，使所述第一化工管道露出材质的本色，并经过喷砂操作使材质表面粗糙，达到增大受胶面表面积的技术效果。

进一步的，如附图4所示，本申请实施例步骤S800还包括：

步骤S810：根据所述第一化工管道的衬胶工艺，获得预设工艺环境信息；

步骤S820：对所述衬胶工艺的实际环境进行参数采集，获得实际工艺环境信息；

步骤S830：判断所述实际工艺环境信息是否满足所述预设工艺环境信息；

步骤S840：若所述实际工艺环境信息不满足所述预设工艺环境信息，对所述实际工艺环境信息进行调整。

具体而言，衬胶是以钢或其他高强度材料为基体，贴衬防腐、耐磨、耐高温的橡胶层以延长基体材料使用寿命的一种方法。根据所述第一化工管道的衬胶工艺，可以得到所述预设工艺环境信息，即基于所述第一化工管道的实际参数情况，对其提前制定的衬胶方案，其中包括衬胶工艺所需要的相应环境情况。对所述衬胶工艺的实际环境进行参数采集，获得实际工艺环境信息。其中，所述实际工艺环境信息包括所述第一化工管道在实际衬胶操作时的温度、相对空气湿度等环境情况。判断所述实际工艺环境信息是否满足所述预设工艺环境信息，当所述实际工艺环境信息不满足所述预设工艺环境信息，则需对所述实际工艺环境信息进行调整，以达到所述预设工艺环境信息。

综上所述，本申请实施例所提供的一种化工管道的衬胶工艺监测方法具有如下技术效果：

1.通过获得第一化工管道的第一设计尺寸信息；基于摄像头装置，对所述第一化工管道进行图像采集，获得第一表面图像信息；根据所述第一设计尺寸信息和所述第一表面图像信息，获得所述第一化工管道的第一衬胶面积范围；基于所述第一表面图像信息，获得所述第一化工管道的表面弯曲弧度信息；将所述表面弯曲弧度信息和所述第一衬胶面积范围输入所述AR衬胶模拟系统进行模拟刷胶，获得第一胶浆覆盖度；判断所述第一胶浆覆盖度是否将所述第一化工管道覆盖完整；若所述第一胶浆覆盖度将所述第一化工管道覆盖完整，获得所述第一胶浆覆盖度对应的第一刷胶次数和第一刷胶力度，并对所述第一化工管道进行刷胶。达到了自动综合实际情况进行针对性刷胶，并智能化监测化工管道衬胶流程，提高了衬胶的质量，进一步延长了化工管道使用寿命的技术效果。

2.通过分别判断第一化工管道各构成部件的粘合完整程度，对粘合不完整的部件再次进行衬胶处理，通过智能化识别未达到衬胶标准的管道部位，并自动重新对未达到衬胶标准的管道部位进行衬胶处理，达到了智能化对衬胶质量进行检验，提高衬胶处理效率，进一步保证衬胶性能的技术效果。

实施例二

基于与前述实施例中一种化工管道的衬胶工艺监测方法，同样发明构思，本发明还提供了一种化工管道的衬胶工艺监测系统，请参阅附图5，所述系统包括：

第一获得单元11：所述第一获得单元11用于获得第一化工管道的第一设计尺寸信息；

第二获得单元12：所述第二获得单元12用于基于摄像头装置，对所述第一化工管道进行图像采集，获得第一表面图像信息；

第三获得单元13：所述第三获得单元13用于根据所述第一设计尺寸信息和所述第一表面图像信息，获得所述第一化工管道的第一衬胶面积范围；

第四获得单元14：所述第四获得单元14用于基于所述第一表面图像信息，获得所述第一化工管道的表面弯曲弧度信息；

第五获得单元15：所述第五获得单元15用于将所述表面弯曲弧度信息和所述第一衬胶面积范围输入所述AR衬胶模拟系统进行模拟刷胶，获得第一胶浆覆盖度；

第一判断单元16：所述第一判断单元16用于判断所述第一胶浆覆盖度是否将所述第一化工管道覆盖完整；

第六获得单元17：所述第六获得单元17用于若所述第一胶浆覆盖度将所述第一化工管道覆盖完整，获得所述第一胶浆覆盖度对应的第一刷胶次数和第一刷胶力度，并对所述第一化工管道进行刷胶。

进一步的，所述系统还包括：

第二判断单元，所述第二判断单元用于根据所述第一设计尺寸信息，判断所述第一化工管道是否为组装连接；

第七获得单元：所述第七获得单元用于若所述第一化工管道为组装连接，获得构成所述第一化工管道的第一分部件和第二分部件；

第八获得单元：所述第八获得单元用于基于所述摄像头装置，对所述第一分部件和所述第二分部件进行衬胶工艺监测，依次获得第一部件衬胶图像信息和第二部件衬胶图像信息；

第三判断单元：所述第三判断单元用于基于所述第一部件衬胶图像信息和第二部件衬胶图像信息，依次判断胶片与所述第一分部件、胶片与所述第二分部件是否粘合完整；

第一执行单元：所述第一执行单元用于若胶片与所述第一分部件、胶片与所述第二分部件没有粘合完整，对所述第一分部件和/或所述第二分部件进行二次衬胶。

进一步的，所述系统还包括：

第九获得单元：所述第九获得单元用于获得所述第一分部件的第二衬胶面积范围、所述第二分部件的第三衬胶面积范围；

第十获得单元：所述第十获得单元用于将所述第二衬胶面积范围和所述第三衬胶面积范围输入所述AR衬胶模拟系统进行模拟刷胶，依次获得第一胶片辊压力度和第二胶片辊压力度；

第二执行单元：所述第二执行单元用于根据所述第一胶片辊压力度对所述第一分部件进行辊压，根据所述第二胶片辊压力度对所述第二分部件进行辊压。

进一步的，所述系统还包括：

第十一获得单元：所述第十一获得单元用于若所述第一胶浆覆盖度没有将所述第一化工管道覆盖完整，根据所述表面弯曲弧度信息，获得第一受胶面和第二受胶面，其中，所述第一受胶面为衬胶工艺的正面，所述第二受胶面为衬胶工艺的隐藏面；

第四判断单元：所述第四判断单元用于基于所述摄像头装置，判断所述第一受胶面和/或所述第二受胶面是否覆盖完整；

第三执行单元：所述第三执行单元用于若所述第一受胶面覆盖完整，且所述第二受胶面没有覆盖完整，对所述第二受胶面进行二次衬胶。

进一步的，所述系统还包括：

第十二获得单元：所述第十二获得单元用于获得所述第二受胶面对应的隐藏面衬胶图像信息；

第十三获得单元：所述第十三获得单元用于对所述隐藏面衬胶图像信息进行图像处理，获得已衬胶面积范围和未衬胶面积范围；

第十四获得单元：所述第十四获得单元用于对所述已衬胶面积范围进行完成标记，对所述未衬胶面积范围进行未完成标记，且将所述未完成标记上传至所述AR衬胶模拟系统进行模拟刷胶，获得对所述未衬胶面积范围的上胶区域和上胶力度；

第四执行单元：所述第四执行单元用于根据所述上胶区域和所述上胶力度，对所述未衬胶面积范围进行二次上胶。

进一步的，所述系统还包括：

第五判断单元：所述第五判断单元用于根据所述第一表面图像信息，判断所述第一化工管道的表面材质是否存在杂质；

第五执行单元：所述第五执行单元用于若所述第一化工管道的表面材质存在所述杂质，对所述表面材质进行去杂质处理。

进一步的，所述系统还包括：

第十五获得单元：所述第十五获得单元用于根据所述第一化工管道的衬胶工艺，获得预设工艺环境信息；

第十六获得单元：所述第十六获得单元用于对所述衬胶工艺的实际环境进行参数采集，获得实际工艺环境信息；

第六判断单元：所述第六判断单元用于判断所述实际工艺环境信息是否满足所述预设工艺环境信息；

第一调整单元：所述第一调整单元用于若所述实际工艺环境信息不满足所述预设工艺环境信息，对所述实际工艺环境信息进行调整。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，前述图1实施例一中的一种化工管道的衬胶工艺监测方法和具体实例同样适用于本实施例的一种化工管道的衬胶工艺监测系统，通过前述对一种化工管道的衬胶工艺监测方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种化工管道的衬胶工艺监测系统，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

下面参考图6来描述本申请实施例的电子设备。

图6图示了根据本申请实施例的电子设备的结构示意图。

基于与前述实施例中一种化工管道的衬胶工艺监测方法的发明构思，本发明还提供一种化工管道的衬胶工艺监测系统，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述一种化工管道的衬胶工艺监测方法的任一方法的步骤。

其中，在图6中，总线架构（用总线300来代表），总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口305在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。

处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。

本申请提供了一种化工管道的衬胶工艺监测方法，所述方法应用于一种化工管道的衬胶工艺监测系统，其中，所述方法包括：通过获得第一化工管道的第一设计尺寸信息；基于摄像头装置，对所述第一化工管道进行图像采集，获得第一表面图像信息；根据所述第一设计尺寸信息和所述第一表面图像信息，获得所述第一化工管道的第一衬胶面积范围；基于所述第一表面图像信息，获得所述第一化工管道的表面弯曲弧度信息；将所述表面弯曲弧度信息和所述第一衬胶面积范围输入所述AR衬胶模拟系统进行模拟刷胶，获得第一胶浆覆盖度；判断所述第一胶浆覆盖度是否将所述第一化工管道覆盖完整；若所述第一胶浆覆盖度将所述第一化工管道覆盖完整，获得所述第一胶浆覆盖度对应的第一刷胶次数和解决了现有技术中无法智能化的基于实际生产情况设计相应衬胶方案，且人工检测衬胶质量费时费力，容易出现漏检错检的情况，最终导致衬胶性能下降，进一步影响化工管道使用寿命的技术问题。达到了自动综合实际情况进行针对性刷胶，并智能化监测化工管道衬胶流程，提高了衬胶的质量，进一步延长了化工管道使用寿命的技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全软件实施例、完全硬件实施例、或结合软件和硬件方面实施例的形式。此外，本申请为可以在一个或多个包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质上实施的计算机程序产品的形式。而所述的计算机可用存储介质包括但不限于：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-0nly Memory，简称ROM）、随机存取存储器（Random AccessMemory，简称RAM）、磁盘存储器、只读光盘（Compact Disc Read-Only Memory，简称CD-ROM）、光学存储器等各种可以存储程序代码的介质。

本发明是参照本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的系统。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令系统的制造品，该指令系统实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。